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　　發那科面世新式高速撿拾機器人

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　　一流制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國機器人行業典型研討會

　　【薩德基】近日，發那科擴大了其高速撿拾機器人“拇指機器人”的產品班底。在小型的“拇指二號”上減少了石娥型，在中型的2號產品上減少了小腿軸，達至6軸的新機型，預計明年春能出貨。發那科通過擴大產品班底來更加積極地應對更加廣泛的客戶需求。

　　“拇指機器人”是本體下部用機器手來撿拾鉆孔的，或說工業用“逆變器柔索減震機器人（Parallel link robot）”。發那科公司于2009年研發出能撿拾最輕1KG的“拇指二號”和6KG的“拇指2號”并推向市場。

新的“拇指二號”的石娥機型的驅動范圍將達至直徑420mm×高150mm，是原來的約2倍以上。“拇指2號”的6軸機型，通過減少了小腿軸，能實現將壁面的鉆孔進行橫向撿拾等更加智能的動作。

　　( 文章來源：網絡 )

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