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　　全文：責任編輯主要如是說了華邦手動化產品在雙柱廊固定式滾珠軸承電機手動掌控技術中的輕松資源整合應用領域。著重于如是說了華邦DVP-20PM系列體育運動驅動器卓越的體育運動掌控性能和良好的性價比，同時也說明華邦手動化產品理應成為眾多機床行業OEM顧客掌控系統集成應用領域的首選品牌。

　　1.前言

　　固定式滾珠軸承，顧名思義，就是切入點銳角布置，滾珠軸承在水平線內旋轉，另一頭作橫向或斜向進給的滾珠軸承，屬于研磨加工工藝設燕縣的金屬研磨機床。

固定式滾珠軸承一般可分為單柱廊和雙柱廊。小型固定式滾珠軸承一般做成有柱廊，大型固定式滾珠軸承做成雙柱廊。固定式滾珠軸承結構的主要特點是：切入點處于橫向位置，滾珠軸承在水平線內，鉆孔的加裝調整比較方便快捷。滾珠軸承由導軌支撐，剛性好，研磨平穩。有幾個另一頭，并能快速換刀，固定式滾珠軸承的加工精度可達到IT9-IT8，表面粗糙度Ra可達3.2-1.6um。

　　固定式滾珠軸承屬于大型機械設備，用于加工徑向體積大而徑向體積相對較小，形狀復雜的大型和重型鉆孔。如各種盤、輪和套類鉆孔的圓柱面、端面、橢圓面、圓柱孔、橢圓孔等。也可借助附加裝置進行車螺紋、車球面、仿形、銑床或磨削等加工。固定式滾珠軸承切入點軸線為橫向產業布局，滾珠軸承臺面處于水平平面內，因此鉆孔的夾裝與找正比較方便快捷。這種產業布局還可減輕切入點及軸承的荷載，因此固定式滾珠軸承能夠較長期地保持工作精度。

通常情況下，設備制造商和設備采用終端顧客認同并且指定數控掌控系統做為固定式滾珠軸承INS13ZD設備。但是雙柱廊固定式滾珠軸承的機床工藝姿勢不像數控滾珠軸承、數控銑床或者數控加工中心等設備那么復雜，相對比較簡單，采用數控掌控系統應用領域于此顯得大材小用，掌控系統軟件資源嚴重浪費，集成應用領域數控掌控系統對機床制造OEM顧客而言，經濟成本較高，適合高端顧客;那么對于中低端顧客而言，應用領域具有體育運動掌控機能的PLC成為一種成熟可靠的技術解決方案。

　　責任編輯中的雙柱廊固定式滾珠軸承選用華邦體育運動驅動器DVP-20PM做為主驅動器，DVP-20PM內建同軸AB相差分形式高速脈沖輸入，最高頻率可達500kHz，而且具有K238直線和圓弧掌控算法機能，支持K238手搖輪MPG訊號輸入，支持通用數控掌控系統程式設計語言G標識符、M標識符。

　　2.1華邦掌控技術技術方案配置

華邦掌控技術技術方案配置，我們在該處僅僅羅列出雙柱廊固定式滾珠軸承電機手動掌控掌控系統部分的主要電機組件及其選配件，此外還包括擾動電器(擾動斷路器、交流電阻器、中間繼電器、主令按鈕、指示燈等)、位置感應器(光電感應器、行程開關等)，該處不予贅述。

　　2.2電機手動掌控技術方案詳細如是說

雙柱廊固定式滾珠軸承具有銳角加裝的兩個另一頭，切入點在運轉的情況下，每個另一頭上的都能對鉆孔進行研磨加工。每個另一頭包含K238體育運動掌控，左另一頭X軸、Z軸，右另一頭U軸、W軸，由于Z軸和W軸為橫向加裝，要求轉換器電機具有抱閘機能，防止徑向體育運動停止時，負載受重力作用，導致轉換器電機報警或者溜車。左右另一頭上的K238體育運動分別各由一臺DVP20PM00D負責管理掌控;切入點電機為直流調速掌控系統，轉速由PLC模擬量擴充模塊DVP-06XA-H2輸入0-10V掌控;PLC主機DVP64EH00R2以及其他位數量擴充模塊主要負責管理機床輔助機構工藝姿勢邏輯掌控。值得注意的是，在這個方案中，三臺DVP20PM00D均做為主機DVP64EH00R2的擴充模塊，和主機相連選用線束直接相連，其他的位數量擴充模塊和模擬量擴充模塊也做為主機的擴充模塊，直接選用線束按照順序相連。限于篇幅，掌控技術簡圖未繪制出位數量和模擬量擴充模塊相連方式。

　　2.3關鍵KParts如是說

主機DVP64EH00R2和三臺DVP20PM00D同軸掌控算法體育運動驅動器之間互換數據的KParts在主機內程式設計，主機負責管理組織、協調、掌控上位機指示、擴充模塊運轉姿勢以及機床各部分運轉狀態電機訊號等。主機和DVP20PM選用FROM和TO指示進行實時互換數據(包括體育運動指示和運轉狀態等)。

　　X軸、Z軸、U軸、W軸的體育運動掌控指示均在DVP20PM00D內部程式設計實現，JOG、MDI、循環等體育運動指示均在20PM主流程內完成。

　　人機界面主要鏡頭如圖4所示。選用華邦人機鏡頭可以根據顧客機床工藝技術特點，程式設計子系統各種人性化、方便快捷駕馭的鏡頭和機能軟組件，相比數控掌控系統而言，鏡頭更加簡約、直觀，駕馭更加便利、高效。

　　2.4 增容心得

由于主機PLC后面掛了若干個臺擴充模塊，包括三臺DVP20PM00D體育運動驅動器、若干個臺位數量SCSI擴充模塊、模擬量SCSI擴充模塊等部件，主機DVP64EH00R2內的流程大量采用了FROM、TO指示，顧客起初采用M1000做為FROM、TO指示的調用條件，結果發現20PM在執行體育運動姿勢過程中出現一些莫名其妙的“誤姿勢”，增容20PMKParts始終未發現異常流程，增容流程也未找到徹底解決問題的辦法。后來觀察主機64EH2內KParts，發現掃描周期較細，達到近30ms，懷疑可能是主機掃描周期較細，20PM的運轉姿勢和狀態訊號在一個周期內未得到存儲，導致一些怪異的誤姿勢和誤訊號。將主流程內FROM和TO指示前面的調用條件M1000改為M2(100ms脈沖訊號)后，故障消除，整個掌控系統正常工作。

　　3.結束語

根據顧客設備技術要求，中達電通可以提供給顧客成熟可靠的掌控系統解決方案，憑借著華邦優秀的DVP20PM體育運動驅動器強大的機床體育運動掌控機能，再加上提供給顧客完善的現場增容等技術服務，幫助顧客開發出具備更高技術含量和更高附加值的產品，華邦產品和服務均獲得了顧客的極大認可，實踐反復證明，中達電通是設備制造顧客良好的合作伙伴。

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