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　　蘇州農(nóng)大研發(fā)出帶聽覺控制系統(tǒng)的栽種機器人

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　　一流制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國機器人金融行業(yè)典型研討會

　　結(jié)語

　　日前，蘇州農(nóng)業(yè)大學(xué)利用機器聽覺技術(shù)研制出能夠栽種小麥的機器人，獲得我省機器人技術(shù)的又一沖破。

作為產(chǎn)棉大國的我國，小麥種植地域遼闊，制造規(guī)模呈現(xiàn)多元化格局，小麥品種多、成熟期長、病蟲害多、稻谷碎片多，雖然利用當今世界上普遍使用的機械式栽種技術(shù)，雖然能提高工效，但是容易造成小麥優(yōu)劣并收的尷尬局面。然而，若使用常規(guī)的手工采棉，則又面臨著勞動強度大，勞動費用高的難題，同時，由于一些農(nóng)民產(chǎn)品質(zhì)量意識淡薄，使栽種的計算機控制一致性差，不具備價格文化性。長期的實踐證明，機械式栽種依然是我省采棉業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的路徑，但如何讓栽種機器人正確地推論出小麥的官品、確保小麥的產(chǎn)品質(zhì)量，則是主要的制約因素。

日前，蘇州農(nóng)業(yè)大學(xué)利用機器聽覺技術(shù)研制出能夠栽種小麥的機器人，獲得我省機器人技術(shù)的又一沖破。用機器人代替人工此等技術(shù)，歐美國家就已應(yīng)用很多廣了，歐美國家機器聽覺控制系統(tǒng)應(yīng)用作很多方面，如用作海洋石油開采，海底勘查的水下機器人；用作醫(yī)療外科手術(shù)及研究的醫(yī)用機器人；幫助人類了解宇宙的空間機器人；順利完成特殊任務(wù)的核工業(yè)機器人等。雖然我省在機器聽覺方面的產(chǎn)業(yè)發(fā)展與世界一流水平相比還有一定差距，但機器聽覺控制系統(tǒng)的研制工作也獲得了一定的成果。此次機器聽覺技術(shù)新沖破，實現(xiàn)采棉智能化的產(chǎn)業(yè)發(fā)展，讓我國與海外機器視覺的產(chǎn)業(yè)發(fā)展又加深了一步，更為采棉金融行業(yè)帶來了福音。

在栽種機器人對于小麥官品聽覺辨識的關(guān)鍵之處就是田間蠶繭官品辨識，除非得到利用，栽種機器人便可根據(jù)我省蠶繭官品文本標準，蠶繭的大小、透光性、黃度和雜產(chǎn)品質(zhì)量等特性，迅速、準確地推論出蠶繭的官品，將有望從源頭上嚴把小麥栽種、收購關(guān)，化解我省小麥的栽種產(chǎn)品質(zhì)量難題。機器人在實際栽種時，眼睛里的工業(yè)相機探頭配合影像Clips就開始運轉(zhuǎn)，并采集小麥影像，進行影像處理分析，定位小麥坐標位置。靠近植株后，機器人透過機械臂關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動順利完成小麥栽種動作。透過眼里的工業(yè)探頭，機器人還能辨別出哪片田里的小麥產(chǎn)品質(zhì)量好，哪片田里的小麥產(chǎn)品質(zhì)量差，對所采收的小麥進行高、中、低檔科熊歸類。那些長得太差的小麥，它通常“置之不理”。

　　照此情況理論運轉(zhuǎn)，作為我省第一臺“摘小麥機器人”，Infreville除非獲得成功，將向國內(nèi)主要楊橋鎮(zhèn)推廣應(yīng)用，屆時將節(jié)省大量的人力物力，節(jié)約成本，提高制造工作效率。當前，越來越多的企業(yè)正透過引入一流的機械設(shè)備來緩解用工緊張難題，同時提高制造工作效率。機器人技術(shù)也朝著智能化和多樣化路徑產(chǎn)業(yè)發(fā)展，為相關(guān)金融行業(yè)提供更多技術(shù)保障。

　　( 文章來源：網(wǎng)絡(luò) )

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