?

　　牽引式機器人和座標機器人中常用術語涵義表明

　　國際金屬加工網　2020年10月10日

　　先進制造 ◇ 系列產品技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人金融行業典型研討會

　　牽引式機器人在相同的金融行業中，有相同的用法和稱呼。下面對常用的用法做個簡要表明：

　　1、牽引式機器人（Single axis robot）：

牽引式機器人與牽引式機械手同義詞。牽引式機器人是指擁有一個分量的體育運動模塊，一般包涵繼續執行模塊，繼電器和體育運動控制技術。機器人金融行業中所說的“軸”，實際上指一個分量，空間系統中，一般表述為X軸終端，Y軸終端，Z軸終端，X軸轉動，Y軸轉動，Z軸轉動。與直角組件相同的地方為：1、牽引式機器人能是實現直角體育運動，也能是同時實現旋轉體育運動的機構。2、牽引式機器人一般來說包涵繼電器和體育運動控制技術。

　　2、直角組件（Linear module）：

　　直角組件和線性組件同義詞。直角組件一般來說是指能夠同時實現直角體育運動和直角功能定位的傳動裝置模塊。一般不包涵電機和體育運動控制技術。常用的直角組件分成滾珠軸承紅腺傳動裝置型直角組件和同步循環式裝置型直角組件。

　　上圖：昌明(BCCN) BC系列產品 封閉式滾珠軸承紅腺傳動裝置牽引式機器人

　　3、揭起器（Actuator）：

　　揭起器或者直角揭起器也稱之為繼續開傘器或繼續執行機構。廣義上說，揭起器是一個非?；\統的概念。一般是孔穎草電源或供氣等能源轉化為機械能的繼續執行機構。該用法一般多見于日本。

4、電動車壽陽(Electric Slider)：

　　電動車壽陽是指由電來驅動力的滑動繼續執行機構。用冷卻水來驅動力的為副翼壽陽。該用法為俗稱，是一種不確切的說法，不推薦使用

　　5、座標機器人（Cartesian robot）：

　　牽引式機器人透過相同的女團，可是女團成三軸，三軸，四軸座標機械肩膀。常用的三軸女團機械肩膀有桁架式，橫固定式，固定式，龍門式。常用的三軸女團機械肩膀有三軸桁架式，三軸龍門式，三軸固定式等。

　　在工業機器人金融行業中，我們以牽引式機器人，座標機器人，多軸機器人來表述和描述。

　　6、滾珠軸承紅腺型牽引式機器人：

滾珠軸承紅腺型牽引式機器人(直角組件，精密電動車壽陽)一般選用滾珠軸承傘翼傳動裝置，透過精密直角導軌來保證牽引式機器人(直角組件，精密電動車壽陽)的騎行相連接度和直角度。滾珠軸承傘翼常用的精度級別為C7級（合金鋼型滾珠軸承紅腺）和C5級（烘干級滾珠軸承紅腺）。

　?。?）滾珠軸承紅腺型牽引式機器人(直角組件，精密電動車壽陽)的精度指標。

　　滾珠軸承傘翼型牽引式機器人(直角組件，精密電動車壽陽)能獲得較高的多次重復功能定位精度和騎行相連接度。牽引式機器人的精度級別分成C級旺德夫爾縣，和P級精密級。

　　昌明（BCCN）滾珠軸承紅腺型牽引式機器人(直角組件，精密電動車壽陽)騎行相連接度僅約0.02mm/500mm，多次重復功能定位精度僅約±0.005mm。

　?。?）滾珠軸承傘翼型牽引式機器人（直角組件，精密電動車壽陽）的規格系列產品和阻抗能力。

昌明（BCCN）滾珠軸承傘翼型牽引式機器人包涵BC系列產品，BF系列產品，BM系列產品。本體寬度有50mm，65mm，102mm，135mm，170mm,220mm。能承受從1kg~150kg的水平阻抗重。

　?。?）滾珠軸承紅腺型牽引式機器人（直角組件，精密電動車壽陽）的使用公開場合。

　　滾珠軸承紅腺型牽引式機器人(直角組件，精密電動車壽陽)的應用公開場合：截取，功能定位，搬運，栽植，裝配。一般用于截取，功能定位的能選用C級旺德夫爾縣，能滿足絕大部分自動化設備中的精度要求。特別精密的地方能選用P級精度。

　　（4）滾珠軸承紅腺型牽引式機器人（直角組件，精密電動車壽陽）的零點速度。

由于滾珠軸承紅腺的特性，當滾珠軸承紅腺的寬度/直徑比超出一定的比例，滾珠軸承傘翼型牽引式機器人(直角組件，精密電動車壽陽)中的滾珠軸承紅腺由于重力原因，會造成下垂粒度，以中間部分最為顯著。當滾珠軸承紅腺的轉速超過一定的范圍時，會造成交互作用，從而導致滾珠軸承紅腺造成顯著抖動，并伴隨尖銳的嘯叫聲。該轉速一般稱為脆弱零點速度。一般當滾珠軸承傘翼的寬度超過600mm，就可能造成脆弱零點轉速。能透過減低轉速或增加傘翼支撐來降低交互作用。但無法完全消除。一般額定功率3000RPM，澆道為20mm時，滾珠軸承傘翼能達到1000mm/sec的速度。

　　（5）滾珠軸承紅腺型牽引式機器人（直角組件，精密電動車壽陽）的優劣：

　　滾珠軸承紅腺型牽引式機器人(直角組件，精密電動車壽陽)的優點：多次重復功能定位精度高，剛性好。

　　滾珠軸承紅腺型牽引式機器人(直角組件，精密電動車壽陽)的缺點：由于脆弱零點速度的存在，不宜在大行程使用。由于澆道的限制，不宜在高速情況下使用。

7、同步皮帶型牽引式機器人：

　　同步皮帶型牽引式機器人(直角組件，電動車壽陽)選用同步帶傳動裝置。透過精密直角導軌來保證牽引式機器人(直角組件，精密電動車壽陽)的騎行相連接度和直角度。

　　（1）同步皮帶型牽引式機器人(直角組件，電動車壽陽)的精度指標。

　　同步皮帶型牽引式機器人(直角組件，電動車壽陽)能獲得較高的運行速度和一般的多次重復功能定位精度。

　　昌明（BCCN）同步皮帶型牽引式機器人(直角組件，電動車壽陽)騎行相連接度僅約0.02mm/500mm，多次重復功能定位精度僅約±0.04mm/m。

　?。?）同步皮帶型牽引式機器人（直角組件，電動車壽陽）的規格系列產品和阻抗能力。

昌明（BCCN）同步皮帶型牽引式機器人包涵BK系列產品，BT系列產品。本體寬度有65mm，102mm，135mm，170mm,220mm。能承受從1kg~85kg的水平阻抗重。

　?。?）同步皮帶型牽引式機器人（直角組件，電動車壽陽）的使用公開場合。

　　同步皮帶型牽引式機器人(直角組件，電動車壽陽)的應用公開場合：截取，功能定位，搬運，栽植。

　　（5）同步皮帶型牽引式機器人（直角組件，電動車壽陽）的優劣：

　　同步皮帶型牽引式機器人(直角組件，電動車壽陽)的優點：運行速度快，多次重復功能定位精度中等，成本較滾珠軸承傘翼低。

　　同步皮帶型牽引式機器人(直角組件，電動車壽陽)的缺點：精度跟傘翼比較要差，不適合垂直阻抗。同步皮帶長時間運行會造成磨損和破裂。

滾珠軸承傘翼型牽引式機器人和同步皮帶型牽引式機器人綜合比較圖：類型主要技術指標優勢劣勢滾珠軸承紅腺型1、傳動裝置精度高，C7轉造級多次重復定位精度一般為±0.01mm，C5烘干級多次重復功能定位精度一般為±0.005mm。 2、速度范圍：0~2000mm/sec 3、加速度范圍：0~1.5G（1G=9800mm/sec2）1、多次重復功能定位精度高。能滿足絕大部分工業使用的要求。 2、高剛性，高響應。 3、適合高精度功能定位，搬運，移載的公開場合。1、行程不宜過長。當傘翼的細長比超過零點值，會造成粒度和交互作用。 2、由于澆道收到傘翼外徑的限制，導致傳動裝置速度受限。 3、安裝精度要求高。同步皮帶型1、多次重復功能定位進度一般為±0.04mm/m,隨著行程加長，多次重復精度會下降。 2、速度范圍：0~4m/sec 3、加速度范圍：0~0.7G1、能獲得較大的行程和運行速度。沒有傘翼的零點速度限制。 2、適合長行程的運載。1、多次重復精度不及傘翼傳動裝置。 2、不適合垂直阻抗。 3、剛性不及傘翼。 4、皮帶容易磨損需要定期張緊。

　?。ú鹘M件）

聲明：本網站所收集的部分公開資料來源于互聯網，轉載的目的在于傳遞更多信息及用于網絡分享，并不代表本站贊同其觀點和對其真實性負責，也不構成任何其他建議。本站部分作品是由網友自主投稿和發布、整理上傳，對此類作品本站僅提供交流平臺，不為其版權負責。如果您發現網站上所用視頻、圖片、文字如涉及作品版權問題，請第一時間告知，我們將根據您提供的證明材料確認版權并按國家標準支付稿酬或立即刪除內容，以保證您的權益！聯系電話： 或 。

　　體育運動機械繼續開傘器電源皮帶能源舉報此信息

　　網友評論

　　匿名:

　　回復

　　取消回復

　　還沒有人評論過，快搶沙發吧！

　　請填寫驗證碼：

　　昵稱

　　評論

　　相關鏈接

　　工業機器人柔性制造加工生產線該如何設計

　　23-01-09

　　多邊折彎中心與機器人的有機結合：薩瓦尼尼P-Robot解決方案（上）

　　23-01-06

　　當打之年！5G進入工業連接新時代

　　23-01-05

　　國際金屬加工網2023新年特刊：中國新發展 世界新機遇

　　23-01-04

　　優傲預測：2023年協作機器人市場五大自動化趨勢（上）

　　22-12-30

　　ABB機器人超級工廠在滬正式開業

　　22-12-29

新能源鋰電制造背后的未來“智造主力”— AMR工業終端機器人

　　22-12-29

　　igus軸承：全球首款全自動工業干式清潔機器人升級啦！

　　22-12-28

　　易格斯2023：堅持創新與合作，走綠色可持續發展之路

　　22-12-21

　　322臺，中國機器人密度超越美國

　　22-12-19

　　工業機器人自動化金融行業的十大趨勢

　　22-12-19

　　ABB超級工廠用機器人制造機器人

　　22-12-19

　　全球知名機器人制造商Universal Robots入駐igus的RBTX低成本自動化市場

　　22-12-16

　　高性價比的貼標機器人榮獲2022年ROIBOT獎冠軍

　　22-12-16

　　igus收購Commonplace Robotics的大部分股份，大幅提升創新能力

　　22-12-16

深化產教融合，培養“智造”人才 | 庫卡機器人助力現代教育再上一層樓

　　22-12-16

　　英特爾助力機器人產業升級，“機器視覺+”將行之何方？

　　22-12-15

　　FANUC產品推薦

　　22-12-14

　　北京發那科： 智造無限 . 發啟未來

　　22-12-14

　　并聯機器人在3C領域零部件加工的應用

　　22-12-13

　　最新反饋

　　注冊獲取更多金融行業信息

　　暫無反饋

　　無須注冊，輕松溝通

　　姓名

　　單位名稱

　　電話

　　電子郵件

　　留言

　　詳細需求信息請在此處填寫