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　　協同機器人將全盤革新工業制造操作過程

　　國際金屬加工網

　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業典型研討會

　　【編者按】羅馬尼亞的威爾森耶伊，大眾電動汽車股份公司的法拉利寶馬電動汽車工廠中，機械臂在產線上換裝冷凍機。大眾電動汽車集團公司的法拉利工廠Sonbhadra制造第三代的小型車車款。

　　羅馬尼亞的威爾森耶伊，大眾電動汽車股份公司的法拉利寶馬電動汽車工廠中，機械臂在產線上換裝冷凍機。大眾電動汽車集團公司的法拉利工廠Sonbhadra制造第三代的小型車車款。

　　在德國符騰堡符騰堡SEW-Eurodrive的工廠里漫步，覺得就像是在火星人隧道。

一邊是黯淡的燈，建筑工人們站在長長的電路板上，兩遍又兩遍地重復著同樣的各項任務。另一邊，一隊低矮的機器人DD91在煉鐵廠地板上四處漫游，給新設計的組織服務站補足庫存。

　　在這些小小的煉鐵廠中，在機器人組織滾珠軸承的協助下，一個雇員就換裝了一個基本上完整的驅動控制系統，該控制系統將用于支持從電動汽車到果汁等個各種產品的制造。還有一處地方，一個叫做Carmen的機械臂正在協助建筑工人裝載機器，或從組織工作箱內挑選組件。

　　這兒的燈更明亮，建筑工人們說他們覺得更愉快了?！八械陌才徘『枚挤衔业捻氁乙膊挥迷偃グ崮切┏林氐呐浼?，”JürgenHeidemann說，他從18歲就開始在SEW組織工作，現在已經40年了?！案屛覞M意的是我制作的是整座控制系統，老產線上我只參與整座流程的一小部分。”

小民營企業中應用領域協同機器人......最少能讓崗位穩定在本地人手里。

　　Heidemann是此種新型的工廠職員之一，他正在自學如何與最第三代的機器人控制系統并肩合作?，F代的工業機器人單廂鎖在操作方式箱內，因為其外形碩大而笨重，終端操作方式速度又快，這使得人類與其交互存在不安全可靠因素。而且此種機器人須要技術優良的開發人員對其各項任務進行設定，安裝完成后機器人基本上就不再終端。

現在，由于傳感器、視覺技術、計算資源方面的提升，工廠煉鐵廠出現了一種能與人類職工安全可靠協同的機器人，此種機器人重量較輕，可終端，熱插拔。如果有人撞損，機器人會自動停下。用平板電腦就可對其程式設計，或者簡單的將其操作方式臂終端到所需模式就可。如果機器人須要應用領域在工廠其他地方，也能輕松地終端。這不像曾風靡世界智能化工廠的重量級機械臂，還須要用螺絲固定到地面。

　　協同機器人，即Cobot的概念還非常新穎，其銷量只占全球工業機器人銷量的一小部分：今年售出的24萬臺工業機器人中只占不到百分之十5。

　　但是，制造商說這些靈活的機器人有革新制造方式的潛力，特別是對占全球制造業70%的那些小民營企業而言。據Barclays統計，平均值每個協同機器人價格只有2.4億美金。

因為現代機器人價格低廉，許多民營企業在智能化的道路上困難重重。然而根據薪資比較網站PayScale統計，美國建筑工人平均值每小時薪資為11.8美元，英國的則為7.4英鎊。對此種機器人低投資的回報可能只是幾個月的事情。BarclaysCapital的分析師JamesStettler估計，協同機器人市場可能從今年略高于1萬美元增長到2020年的30萬美元。

　　“很多人，都對此種突破充滿期待?！盨ennerPump公司的制造技師JesseRochelle說。SennerPump公司位于德克薩斯州，共有90名雇員。Stenner采用了Baxter雙臂協同機器人，該機器人于18個月前由梅季夫的RethinkRobotics公司制造。

　　機械技師JesseRochelle與名為Baxter的機器人一同組織工作，后者實現了StennerPumps公司的德克薩斯州杰克遜維爾工廠的智能化。

這個新來的機器人建筑工人能提供從制造到包裝等一系列流程所需的零件，有效增加了75%的人力搬運。Baxter機器人不須要在柵欄后面組織工作，而且當建筑工人靠近的時候它也不須要停止組織工作，因此Stenner民營企業的雇員能繼續處理其他組織工作?！拔覀冇行г黾恿藦脑牧系缴僧a品的周期長度”，Rochelle說。

　　他補足道，對Stenner這樣的中小型民營企業而言，須要與低成本市場的競爭對手對抗，而低開銷的協同機器人正是一種福音。他說，“在小民營企業中用協同機器人......最少能保證當地人的崗位。”

　　經濟學家CarlFrey和牛津大學的MichaelOsborne預計，美國接近一半的崗位都有被智能化取代的信用風險。

而高度適應性強的機器人則可能會進一步增加此種信用風險。同時，不可避免地，機器截取技術、機器自學和人工智能等方面的進展也將有梅塞縣改善協同機器人目前存在的弱點。對工業機器人而言，處理線路、紡織或改變設定各項任務仍然是一項挑戰。比如有研究發現，機器人折一條毛巾須要20分鐘，

　　一些公司認為協同機器人不會取代建筑工人，而且認為機器人是人類的助手，做著“沉悶、骯臟和危險的”的人類不喜歡或沒有能力做的組織工作。而且很多公司不樂意展示他們的機器建筑工人，可能是因為擔心在自己探索怎樣使用此種新型勞動力的時候，會出現對其不利的宣傳。幾家公司拒絕了金融時報要求觀看工廠運作的請求。

很多工會甚至還沒開始思考人機合作會對建筑工人帶來什么樣的影響?！奥毠onbhadra開始失去組織工作，某些領域的情況可能會尤其嚴重?！盩onyBurke說，他是Unite工會的秘書長助理，“然而問題是，沒有人知道情況到底怎樣?！?/p>

　　MuradAhmed探索了農業和制造業中協同機器人的使用方式，并詢問，廠房的這些機器是否Sonbhadra輔助建筑工人——還是說某天會取而代之。

　　JoeShelton是電動汽車制造商日產在田納西州工廠的經理，他說在自動導向DD91引入工廠的時候，材料操變得十分緊張。“他們覺得這些機器似乎要搶走他們的組織工作”，然而現在，“他們很好地接受了，肩并肩地組織工作?！睕]有人被解雇。他堅信，這個有著30年歷史的工廠的生命力又開始換發。因為機器物流控制系統的靈活性，改裝機器模型所需時間已經從以前的1年多時間變成現在的幾天。

在歐洲飛機制造商Airbus的廠房中，被安置在飛機機身側面的終端機器人在上面鉆了幾萬個孔，從而固定、連接整座機身。而且建筑工人也在旁邊一同組織工作。

　　有13年飛機組裝組織工作經歷的StéphaneMaillard說機器人沒有取代他的組織工作?！皺C器人改變了組織工作的方式，”他說“之前都是手工的?，F在更多的是操作方式機器人，我們的操作方式員100%不想回到過去?！?/p>

　　該公司正在測試一個裝了輪子的機器人，該機器人能在機身內部終端，對建筑工人必須安裝支架的地方進行標記。這些地方的位置必須精確到毫米以內。

　　然而無法回避的擔憂是，機器人來到煉鐵廠，可能會導致大量的人力冗余。

可能人類聽到這些消息會有些許振作：最近法拉利寶馬決定在某些產品線上用建筑工人取代之前的機器人。因為這些機器還不夠敏捷，不能像人類一樣片刻之間就能對自己“重新程式設計”，以滿足不斷增長的定制產品訂單的要求?！拔覀兎艞壛酥跋氲淖畲蟪潭鹊闹悄芑?，在工業制造操作過程中人類重新變得更加重要?！盡arkusSchaefer說，他是該公司的制造計劃主管?！爱斘覀兊墓蛦T和機器合作的時候，比如讓一個雇員指導一個部分智能化的機器人，我們會變得更加靈活，能夠在一個產線上制造更多的產品。機器難以承擔多樣化的組織工作內容?！?/p>

　　MIT（麻省理工大學）的科學家證實了寶馬公司的這一經驗。研究人員在與另一個德國電動汽車制造商寶馬公司合作時發現，人機團隊的制造率比只有人類雇員或只有機器人的制造率都要高出85%。

回到文章開頭提到的SEW-Eurodrive的工廠，Heidemann相信他的人類特性能夠保證自己的組織工作不會丟掉，無論機器變得多聰明。組裝齒輪電機這樣的組織工作不僅看起來很復雜，做起來也是非常須要精密度的一件事?！澳沩氁`敏的技巧，須要有自己的覺得，機器人會把這些東西破壞掉?！彼f。

　　然后他又說，他并不擔心長遠的未來?！斑€有六年我就退休了，”他笑著說，“這六年，此種事情不會發生。”

　　( 文章來源：互聯網 )

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