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　　協同機器人安全可靠嗎？怎樣防患于未然可靠

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　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業典型研討會

　　首先，而前所說工業機器人加裝防雷的現狀，所有的OSHA/ANSI標準都適用作于機器人和協同機器人嗎？

　　工業機器人是由ISO 8373：2012定義的機器人，它是一種可在兩個或多個軸上程式設計，具有一定獨立自主度的驅動機構，可在其所處的環境中運動，并執行預定各項任務。

　　工業機器人要以一種類KMH那些可能帶來脆弱的遠程控制機器一樣配備安全可靠保證裝置，工業機器人通過避免人與機器人碰觸以提供更多安全可靠保證。

雖然OSHA對機器人沒有某一的明確要求，但其安全可靠性適用作于(5)(a)(1)的一般職責條文，該條文明確要求雇員提供更多兩個安全可靠和健康的組織工作娛樂場所，避免可能導致死亡或者輕微身體危害的意外出現；其也適用作于OSHA 1910.212對所有機器的一般明確要求，OSHA 1910.212機械動力系統傳動系統、OSHA 29 CFR 1910.147脆弱能源控制（擊發/掛牌）、及NFPA 79 2015工業機械電氣標準。

　　由美國北歐國家標準聯合會和機器人工業聯合會出版的ANSI/RIA R15.06工業機器人和機器人控制數據安全可靠標準是兩個美國的共識標準，這個標準為機器人正確的內嵌安全可靠功能提供更多輔導，比如怎樣安全可靠地將機器人軟件控制系統到工廠及組織工作娛樂場所等。

ANSI/RIA R15.06-1999標準為安全可靠防雷操作方式提供更多了全面和詳盡的指引。最新版本的ANSI/RIA R15.06-2012首次引用了ISO 10218:2011，以實現與已在歐洲和其它采用ISO 10218標準的北歐國家的國際性標準保持相互配合。

　　ISO 10218第三部份詳盡地說明了對工業機器人制造商的安全可靠保證明確要求，主要包括機械臂和機器人驅動器。ISO 10218第二部份闡釋了特別針對整個工業機器人控制系統液壓閥或加裝者的職責，其中主要包括工業機器人、末端開傘器、鉆孔、及任何人外圍設備。

所以，現在ANSI/RIA R15.06-2012等同ISO 10218-1,2:2011。除此之外，五項ANSI技術報告支持R15.06標準，主要包括而前所說各項任務的信用風險評估方法RIA TR R15.306-2016（TR306）；安全可靠防雷RIA TR R15.406-2014（TR406）；現有控制系統RIA TR R15.506-2014（TR506）；協同機器人安全可靠RIA TR R15.606-2016（TR606）或ISO/TS 15066:2016。除此之外，特別針對工業終端機器人安全可靠正在開發新的ANSI/RIA R15.08，特別特別針對帶有終端平臺的機器人。

與工業機器人不同，協同機器人被設計成與人類在兩個共享的物理空間協同組織工作，而前文所說，在ISO/TS 15066:2016標準全球統一的，ANSI/RIA R15.06-2012和TR606闡釋了協同機器人，標準明確了四種類型的協同：安全可靠監控停止、手動引導、速度和分離監控、及動力系統和力的限制。該標準提供更多了主要包括關于最大允許速度和最小為保護距的輔導的關鍵重要信息，以及避免操作方式員受傷或引起不適所確立的為保護隔離距和數據的有關驗證功率和力的共振頻率公式。

　　對各項任務型信用風險評估的明確要求是新的ANSI/RIA R15.06-2012標準中最大改變之一。從事軟件控制系統組織工作的液壓閥或終端用戶現在要在每兩個機器人控制系統中進行而前所說各項任務的信用風險評估，并總結減輕這些信用風險的方法。信用風險評估可計算危害出現的潛在輕微程度，操作方式人員碰觸脆弱的信用風險，及在所難免的脆弱從可忽視到十分高范圍的某一信用風險級別，各項任務/脆弱對在信用風險級別決策矩陣中識別出來，相關聯的信用風險級別從十分高到可忽視的級別。

依照而前所說各項任務的信用風險評估結論采取相關聯的降低信用風險的措施以用作安全可靠管理。比如說，將機器安全可靠保證、行政手段或警告與個人防雷裝備相結合。

　　那么，協同機器人需要加裝防雷嗎？

　　特別針對這一點，并沒有兩個適用作于所有場合的答案。依照ANSI/RIA R15.06-2012標準，協同機器人的安全可靠防雷權衡取決于協同機器人應用類型、運行速度和而前所說各項任務信用風險評估的結論。

　　( 文章來源：網絡 )

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