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　　協同機器人熱火朝天，該書產業產業發展白皮書當然無法錯失！

　　——高工機器人展位7.1館D001展館

　　國際金屬加工網　2020年09月15日

　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人金融行業典型研討會

　　【文/部】協同機器人經過多年的產業發展，消費市場增速一直領跑金融行業，產業產業發展化進程急速大力推進，新進廠商急速增加，應用領域領域急速延伸和擴展，創新商業模式急速涌現。

高工機器人產業產業發展研究院（GGII）數據顯示，2019年亞洲地區協同機器人銷售量2.55萬部，消費市場體量44.1億；從2014年到2019年，亞洲地區協同機器人銷售量年均復合增速為50%，預計到2023年，亞洲地區協同機器人銷售量將達8萬部，消費市場體量將接近120億。

　　2014-2023年亞洲地區協同機器人銷售量及預估(基層單位:萬部%)

　　2014-2023年亞洲地區協同機器人消費市場體量及預估（基層單位：億%）

　　協同機器人金融行業的快速產業發展無疑孕育了巨大的消費市場機會，但與此同時也在大力推進金融行業的新陳代謝，金融行業的產業發展進步與洗牌將LX1。對于協同機器人廠商而言，當前最重要的化解另一方面生存的問題，從技術產品化到應用領域落地往往是眾多廠商邁不過去的坎。

　　基于上述情形，高工進行咨詢和JAKA節卡機器人將于2020上海工博會上聯合發布2020年協同機器人產業產業發展產業發展白皮書，其中不僅僅有GGII對全產業產業發展鏈概況的詳細分析，更有以節卡機器人為代表的協同機器人優秀案例。

JAKA節卡機器人，創立于2014年，節卡機器人傳承了上海交通大學機器人研究院自1979年以來的機器人核心技術積累與研發基因，目前在驅控一體化、一體化關節、拖拽編程、無線數據服務等多項應用領域上取得了創新性突破。

　　以電動汽車金融行業為例，協同機器人因具有體積小巧、安全性高、場效應靈活等特性，現已得到電動汽車相關企業的廣泛關注。在電動汽車產線中導入協同機器人，可實現更智能的生產方式。協同機器人主要應用領域在電動汽車鎖螺釘、檢驗、上下料、打磨、換裝等工藝環節。

　　例如在電動汽車策動機場效應換裝化解方案中，策動機傳動裝置深度較深，機器人在雙銷軸換裝時，由于位姿、速度難以實現同步，造成換裝困難、甚至無法換裝，與此同時換裝間歇小，精度明確要求高，對人工操作的質量明確要求很高。

針對場效應換裝操作過程中存在的常見難題，節卡提出JAKA Zu7加力覺控制的方案。在雙銷軸裝中導入力控自適應算法，動態檢驗雙銷軸的施力情形，在單邊間歇小于0.02mm的情形下，穩定可靠的完成換裝；并可以在換裝操作過程中依照雙銷軸兩邊施力情形，急速調整JAKA Zu 7的位姿、速度，實現換裝明確要求。

　　在運行操作過程中，機器人會依照施力情形，動態改變其另一方面的位姿、速度，有效防止工件的損耗、提高勞動生產率；與此同時也能把人從換裝線中解放出來，降低成本增加，提高產線的自動化程度。

　　更多精彩就在高工機器人展位7.1館D001展館，歡迎大家掃描圖片下方條碼，報名參與《2020年協同機器人產業產業發展產業發展白皮書見面會》見面會。

　　（高工機器人網）

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