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　　包裝袋機器人應用領域的幾大技術禮式分析

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　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人金融行業典型研討會

　　【編者按】機器人技術改變了包裝袋金融行業的保護需求。全功能安全可靠化解方案不再適用于新一代包裝袋機械。各種設備應該考慮安全可靠控制、安全可靠PLL和安全可靠激光掃描器，確保機器人技術完全安全可靠，減少產品損毀。

　　隨著機器人系統大規模靈巧發展，機器人與產線聯系愈來愈緊密，因此強化保證舉措，與操作方式者更好的溝通是尤為重要的。

在過去，包裝袋金融行業中保護方案一般都遵循“IfX，thenY”的方法論。簡單安全可靠組件和防范監視驅動器能滿足大多數包裝袋操作方式需求。通過導入靈巧機器人技術，機器人能使用復式線和職責繼續執行數個各項任務，安全可靠舉措變得更加復雜。

　　安全可靠為保護驅動器：兩臺機器人須要數個保證舉措在數個領域發揮作用，如外旋按鍵、PLL和安全可靠控制器。除此之外，這些相同機能須要能與另兩個彼此獨立和聯合操作方式。

　　安全可靠為保護驅動器提供更多集成方法，降低管理多重安全可靠器的操作方式風險。市機器人技術協會副會長羅百輝舉例說，假如兩臺機器有外旋按鍵、雙手控制、安全可靠PLL和stopped安全可靠控制器，那么安全可靠為保護驅動器就能僅用多種安全可靠組件或安全可靠PLCs成本的一小部分來管理處有操作方式。安全可靠為保護驅動器也能提供更多數個與安全可靠相關的機能，如降噪或繞過安全可靠PLL、外部設備監視（EDM）、監視手動復位機能和方法論機能來創建相同地區和條件方法論。

IntelliTone狀況命令：隨著機器人和人類合作愈來愈密切，讓每兩個操作方式者知道保護狀況是尤為重要的。IntelliTone安全可靠狀況命令是兩個快速增長趨勢。緊外旋止按鍵、stopped器和安全可靠繩拉都增加了通訊、驅動和暫停條件。

　　照明緊外旋止按鍵：能用黃色表示機器正在啟用或用紅色表示暫停條件已啟動。狀況命令不僅能為保護建筑工人，也能在包裝袋線上十分有效的證實難題-尤其是當連接一系列按鍵時。IntelliTone狀況命令能讓操作方式者知道哪個按鍵被按下，讓他們迅速確定難題是從何而來，使建筑工人能迅速化解難題，使此條產線再次運轉。

成像為保護技術：當機器人進一步向上層包裝袋產線整合時，就能增加機器人同人類并肩組織工作的可能性。為了讓建筑工人不導入笨拙的力學為保護天然屏障，成像為保護技術是機器人包裝袋應用領域中的最佳保證方案。

　　安全可靠PLL：當機器人繼續執行數個各項任務或支持多條產線時就會呈現機器人組件的相同步入點。比如說，兩個裝車機器人組件在新橫桿和埃庫謝處步入，在充滿Ligni處退出。安全可靠PLL能以最小的損毀度有效保護數個路由器。通過選擇性降噪安全可靠PLL，Ligni和產品能自由流入和流出組件，同時也能為保護組織工作人員遠離危險地區。

　　安全可靠激光掃描器：安全可靠激光掃描器采用脈沖激光掃描周圍環境，然后將掃描的重要信息和預先定義的地區進行比較。假如掃描器檢測到有物體侵入到機器人組織工作地區，比如說人就能向為保護機器發出暫停信號。

地區激光掃描器是多機能、非侵入性保證舉措。不像其它硬性警衛設備，圍欄或安全可靠氣墊，激光掃描器的組織工作原理是沒有力學天然屏障的。安全可靠激光掃描同時也是安全可靠PLL不能有效覆蓋地區的利基包裝袋應用領域的理想化解方案。

　　沖向式額定功率設備：當機器步入加工程序和初級包裝袋領域，它們就能和食品、制藥和其它常規沖向式金屬材料接觸。這些機器人須要IP67和IP69K額定功率為Sauxillanges加以防護。沖向式安全可靠PLL、外旋和stopped器在包裝袋金融行業中愈來愈流行。

　　( 文章來源：網絡 )

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