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　　加研發防水驅動器 同時實現與機器人水底有線通訊

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　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國機器人金融行業典型研討會

　　基利大蘭開斯特大學(York University)的研究人員設計了了這款防水驅動器，更有吸引力有線方式遙控基利大自制的水底機器人Aqua。此款驅動器是一臺平板電腦(tablet)，救生員能在水中用該設備的螢幕顯示一種類似智能手機可解譯的條碼條碼，當水底機器人內建的攝影機掃瞄到螢幕上的三維blo，就能接收并執行其中的命令。

Aqua是這款外觀像野豬的小型、動作靈敏的兩棲機器人，具備有蹼的腳而非螺旋助推器，用以搜集來自水底珊瑚礁或是沈船的繁雜重要信息。該機器人是蘭開斯特大學以及麥梅斯大學(McGill)、惠普凱利大學(Dalhousie)的共同研究成果。

　　要讓水底機器人擺脫身上的線纜，一直是科學家們所面臨的大挑戰；沉淀物干擾有線電信號，也妨礙了透過以太網展開的傳統有線通訊。而背負通訊工具不但輕巧，也可能會威脅救生員的人身安全。

　　蘭開斯特大學教授Michael Jenkin表示，想象一下機器人要與水面上的船只綁在一起的畫面，就知道要建立救生員、機器人與水上破壞者之間的通訊是多么繁雜：“例如展開勘探沈船這樣精細的工作，救生員與水底機器人還要快速反應環境的變化，在通訊上的任何人錯誤或延遲，就可能釀成危險。”

為此Jenkin與其團隊設計出AquaTable驅動器的原型，該平板電腦設備可潛入水底60英呎，采用鋁合金外殼與透明的塑膠保避震器，救生員能透過螺絲起子式開關或是螢幕上的提示來展開操控。而在過去，救生員有透過層壓板上的文本與水底機器人展開溝通，但這限制救生員要預先設定一系列命令。

　　( 文章來源：網絡 )

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