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　　制造智能化與工業4.0市場需求高漲，驅動器消費市場需求驟然水漲船高

　　國際金屬加工網

　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國機器人行業典型研討會

　　《我國制造2025》與加速制造智能化市場需求，助推機器人用驅動器消費市場需求成長

　　自2017年我國政府啟動《我國制造2025》以來，加之我國制造業為了加速實現「工業4.0」與制造智能化，便開始大量對外采購輔助工具機與機器人，自認是輔助工具機與機器人王國的韓國廠商，雖說是得益最大廠商。

尤其是韓國FANUC在2018年1月公布的半年報表示，在人工費用暴漲的我國，制造業投資智能化非常活躍，FANUC不只掌握我國制造業對智能化的市場需求，機器人設備大幅增長，也進一步地降低對Apple的依賴。

　　除了工業機器人市場對于進入門檻高的精密減速機市場需求大幅快速增長之外，對于自認是工業機器人三大關鍵性元器件眾所周知的驅動器消費市場需求也驟然快速增長。自認是亞洲地區最大的工業機器人采用國，我國的工業機器人市場需求約占亞洲地區1/3左右，加之在龐大的市場需求刺激及北歐國家政策支持下，我國工業機器人產業獲得持續上升的進展。

　　根據北歐國家統計局的數據表示，2017年1～11月我國工業機器人累積總產量達11.82萬臺，與2016年同比快速增長約69%，雖說是快速增長幅度最高的產品眾所周知，同時也助推工業機器人驅動器大幅快速增長。

然而，機器人用的驅動器、軟件與機器人本體一樣，一般均是由機器人制造廠商獨立自主開發，縱觀工業機器人四大家族與Huallaga美等北歐國家地區的主要機器人廠商驅動器，均為在通用的多軸體育運動驅動器平臺基礎上進行獨立自主開發。

　　也就是說絕大多數國際品牌的工業機器人均有自己的掌控掌控系統可與之匹配。再者其驅動器消費市場需求，大體上是跟機器人本體的市場數量一致，一臺機器人均有一套驅動器。

　　機器人用驅動器側重于靈活性、積極響應速度與更易采用，我國工業機器人仍以采用日美系產品居多

機器人用驅動器不僅是工業機器人的三大關鍵性元器件眾所周知，也是工業機器人的大腦，它的性能優劣可決定工業機器人本體運轉的表現好壞，為此，包括韓國FANUC、安川電機、瑞士ABB、德國KUKA，還有沈陽大澤、阿尼濟堡縣等我國工業機器人廠商等均獨立自主開發驅動器產品，但部份我國工業機器人考慮到運轉靈活性、重覆精度要求高與掌控系統資源整合譜面等因素，普遍仍以日廠與歐廠的驅動器產品居多。

　　一般而言，驅動器大體上分硬體和軟件兩大部份，硬體部份就是工業掌控GX620，包括一些掌控芯片、分立式元件與信號處理電路等，再者軟件部份則是Bilaspur、二次開發等，由于機器人用驅動器側重于靈活性、積極響應速度與更易采用，一線工業機器大廠均自行開發驅動器以確保其運轉靈活性與維護技術體系。

　　不過，Menat者廠科灰蘚我國國際品牌驅動器廠商其靈活性、積極響應速度、可用性等尚有改善空間。

由于硬體部份大部份都是自制，大絕大多數工業機器人廠商幾乎買到相同的硬體，而軟件部份往往便成為工業機器人驅動器的關鍵性技術，大部份工業機器人廠巖風有其獨立的開發環境和工業機器人程序設計語言，也就是說市售的工業機器人驅動器本身是奧爾奈結構，不更易其他國際品牌驅動器掌控系統資源整合。

　　目前為止，開發具有開放式結構的模組化、標準化工業機器人驅動器仍然是當今工業機器人驅動器技術發展方向眾所周知。

　　( 文章來源：網絡 )

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