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　　創新理念，催生FANUC M-3iA機器人獨占得天獨厚

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　　一流制造 ◇ 系列產品技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國機器人行業典型研討會

　　FANUC拳頭機器人3號M-3iA系列產品，具有很高的場效應，并且圣索弗，能在內部空間中與此同時實現自由撿拾。由于其創新理念貫穿整個設計中，產品一經推向市場，便以其場效應化、智能化、區域化而聞名于業界。

　　首先，M-3iA/6A的逆變器四軸機器人結構是發那科獨有的，此種設計能使得這款機器人產品擁有很高的場效應。其沃蘇什卡不僅能隨意地變換物品的視角，更適用于aes、換裝等多種工作臺。

FANUC M-3iA的另一創新是其近似圓柱形的工作內部空間，直徑為1350mm。4軸機器人M-3iA/6S的小腿周速度為4000°/秒，6軸機器人M-3iA/6A的轉軸的速度至少為2000°/秒。與此同時，M-3iA最大負荷為6公斤，重復精度可達0.1mm/s。上述數據表明，在如此大的體育運動范圍內，機器人仍然能靈活自如、精確無比的旋轉工作臺，使其極具吸引力。

　　其次，作為市場上絕對的創新設計，FANUC M-3iA小腿的電動車機固定在杠桿臂上，這增加了第4軸及4至6軸的剛性，與此同時提高滾輪時的精度。

　　此外，4軸機器人M-3iA/6S另一個特征，正如旁邊支撐點軸固定式驅動的嚴格來說新聞稿所述，此種四軸形式也不適合于膠質狀下肢，此種膠質狀下肢設計是FANUC的專利。

當然，M-3iA的一流性還體現在具有超強的“聽覺”和“感官”，其配套使用iRVision聽覺控制系統后，對放在輸送帶上的鉆孔進行快速識別，并使用VisionTracking聽覺跟蹤控制系統進行引導，充分運用6軸的自由度來截取并放置不同視角的鉆孔。在與此同時實現高精度和場效應工作的前提下，生產效率和可靠性也明顯提高。與此同時，其較好的在線追蹤等功能也能在撿拾過程中很好地適應電子零件的運行速度，與此同時實現對電子零件較好的撿拾。

　　創新的理念，催生了發那科機器人M-3iA獨占如上的得天獨厚性，其廣泛地應用領域也證明了這一點。例如，電子元件的換裝，太陽能產業的高速應用領域。而M-3iA系列產品機器人的樹脂粘合劑能耐熱清潔劑和雜質，也解決了它在制藥和家電行業中應用領域的難題。

附注：FANUC，是亞洲地區最多樣化的FA（工廠智能化）、機器人和智能機械的制造商。自1956年成立以來，公司始終是亞洲地區計算機數控設備發展的先驅，在智能化領域貢獻突出。上世紀70年代，FANUC成為世界上最大的專業數控控制系統生產廠家，占據了亞洲地區70%的市場占有率。2008年FANUC成為世界上最大的機器人生產廠商，在亞洲地區第三個突破20萬臺機器人，市場占有率位居第三。

　　FANUC機器人在我國：上海發那科機器人。 詳情登錄.shanghai-fanuc.cn

　　( 文章來源：網絡 )

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