雖然當(dāng)代數(shù)控控制系統(tǒng)的可靠性愈來愈高,數(shù)控控制系統(tǒng)這類的機(jī)械故障逐漸增加,而大部份機(jī)械故障的出現(xiàn)則是非控制系統(tǒng)這類其原因引發(fā)的。控制系統(tǒng)內(nèi)部的機(jī)械故障主要指雖然檢測(cè)控制器、液壓組件、氣動(dòng)組件、電氣繼續(xù)執(zhí)行組件、機(jī)械裝置等再次出現(xiàn)難題而引發(fā)的。

　　數(shù)控設(shè)備的內(nèi)部機(jī)械故障可以分為軟機(jī)械故障和內(nèi)部硬件損壞引發(fā)的硬機(jī)械故障。軟機(jī)械故障是指雖然操作方式、修正處理不當(dāng)引發(fā)的,這類機(jī)械故障多出現(xiàn)在設(shè)備使用前期或設(shè)備使用人員修正時(shí)期。

對(duì)于數(shù)控控制系統(tǒng)來說,另一個(gè)易出機(jī)械故障的地方為轉(zhuǎn)換器模塊。雖然各軸的運(yùn)動(dòng)是靠轉(zhuǎn)換器模塊控制轉(zhuǎn)換器電機(jī)帶動(dòng)滾珠軸承傘翼來實(shí)現(xiàn)的。用轉(zhuǎn)動(dòng)編解碼器作速度意見反饋,用光柵尺作邊線意見反饋。一般易出機(jī)械故障的地方為轉(zhuǎn)動(dòng)編解碼器與轉(zhuǎn)換器模塊的驅(qū)動(dòng)力模塊。也有個(gè)別的是雖然電源其原因而引發(fā)的控制系統(tǒng)混亂。特別是對(duì)那些帶計(jì)算機(jī)硬盤保存數(shù)據(jù)的控制系統(tǒng)。例如,德國(guó)西門子公司控制系統(tǒng)840C。

　　例1:一數(shù)控滾珠軸承軸承剛投入使用的時(shí)候,在控制系統(tǒng)停機(jī)后再啟動(dòng)時(shí),必須要回到到參照系。即當(dāng)用手動(dòng)方式將各軸移到非干涉區(qū)外后,再使各軸回到參照系。否則,可能出現(xiàn)撞車事故。所以,每天加工瘤果,最好把機(jī)床的軸移到安全邊線。此時(shí)再操作方式或停機(jī)后就不會(huì)再次出現(xiàn)難題。

　　例2:我廠一切削模塊選用的是SINUMERIK840C控制系統(tǒng)。機(jī)床在組織工作時(shí)突然停機(jī)。表明切入點(diǎn)環(huán)境溫度報(bào)案。經(jīng)過對(duì)比檢查和,機(jī)械故障再次出現(xiàn)在環(huán)境溫度儀表上,修正外圍線路后報(bào)案消失。隨即更換新儀表后恢復(fù)正常。

例3:同樣是這臺(tái)切削中心,組織工作時(shí)CRT表明9160報(bào)案“9160 NO PART WITH GRIPPER 1 CLOSED VERIFY V14-5”。這是指未做起鉆孔報(bào)案。但實(shí)際上抓鉆孔的機(jī)械手已將鉆孔做起,卻表明機(jī)械手未做起鉆孔報(bào)案。查閱PLC圖,此機(jī)械故障是測(cè)量觸摸控制器發(fā)出的。據(jù)查機(jī)械手部位,機(jī)械手組織工作行程不到位,未完全壓下觸摸控制器引發(fā)的。隨后修正機(jī)械手的錘打力,此機(jī)械故障須建。

　　例4:一臺(tái)立式加工中心選用FANUC-OM控制控制系統(tǒng)。機(jī)床在手動(dòng)方式下繼續(xù)執(zhí)行到X軸快速終端時(shí)就再次出現(xiàn)414＃和410＃報(bào)案。此報(bào)案是速度控制OFF和X軸轉(zhuǎn)換器驅(qū)動(dòng)力異常。雖然此機(jī)械故障再次出現(xiàn)后能通過再啟動(dòng)消除,但每繼續(xù)執(zhí)行到X軸快速終端時(shí)就報(bào)案。據(jù)查該轉(zhuǎn)換器電機(jī)電源線插座因電弧爬行而引發(fā)相間短路,經(jīng)修整后后機(jī)械故障須建。

例5:操操作方式不當(dāng)也是引發(fā)機(jī)械故障的重要其原因。如我廠N57Cpp選用840C控制系統(tǒng)的數(shù)控滾珠軸承軸承,第一天組織工作時(shí)完全正常,而第二天上班時(shí)卻無論如何也開不了機(jī),組織工作方式一轉(zhuǎn)到手動(dòng)方式下就報(bào)案“EMPTYING SELECTED MOOE SELECTOR”。加工完鉆孔后,切入點(diǎn)不停,機(jī)械手就去截取鉆孔,后來仔細(xì)檢查和各部位都無毛病,而是手動(dòng)組織工作條件下的一個(gè)模式控制器邊線錯(cuò)了。所以,當(dāng)有些機(jī)械故障其原因不明的報(bào)案再次出現(xiàn)的話,一定要檢查和各組織工作方式下的控制器邊線。

　　還有些機(jī)械故障不產(chǎn)生機(jī)械故障報(bào)案重要信息,只是姿勢(shì)不能完成,這時(shí)就要根據(jù)修理經(jīng)驗(yàn)、機(jī)床的組織工作基本原理和PLC運(yùn)行狀況來分析判斷了。

對(duì)于數(shù)控機(jī)床的修理,重要的是辨認(rèn)出難題。特別是數(shù)控機(jī)床的內(nèi)部機(jī)械故障。有時(shí)診斷過程比較復(fù)雜,但一旦辨認(rèn)出難題所在,解決起來比較簡(jiǎn)單。對(duì)內(nèi)部機(jī)械告警應(yīng)遵照以下兩條原則。首先要熟練機(jī)床的組織工作基本原理和姿勢(shì)順序。其次,要會(huì)利用PLC梯形圖。NC控制系統(tǒng)的狀況表明功能或機(jī)外編程器監(jiān)測(cè)PLC的運(yùn)行狀況,一般只要遵照以上原則,小心謹(jǐn)慎,一般的數(shù)控機(jī)械故障單廂及時(shí)須建。

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　　機(jī)床滾珠軸承軸承機(jī)械控制器編解碼器儀表舉報(bào)此重要信息