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　　吞沒飛虎！FANUC雙機器人協作工作臺助推飛機機身換裝

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　　一流制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國機器人行業典型討論會

　　把機器人技術導入到航空制造業從來都不是一件容易的事，原因很簡單：出于安全可靠方面的權衡。以往大部份的制造廠商還是傾向于采用人工而不是機器人，但隨著航空制造工藝和金屬材料的技術革新，在部份成品中采用機器人能對制造產品質量和成本都有著正面的作用。

　　法國的Potez公司就是一個很好的例子。Potez是一家已擁有90百余年歷史從事飛機機身結構組件設計和制造公司，大到空中客車A380小到馬基的禿鷹系列其職機都有Potez公司制造的組件。

從2013年起，Potez開始導入機器人來進行機身大型組件的換裝工作臺。在其換裝模塊中裝備了三臺6軸FANUCM-900iA/260L機器人，機器人最大重物260kg，可達直徑3100mm，此款機型尤其適用于大樹枝的高速精準撿拾及換裝。

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　　三臺M-900iA機器人究竟如何絕妙地配合完成換裝工作的，看完音頻您就知道了。

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　　音頻：M-900iA機器人機身組件換裝

　　換裝模塊包括了一條長18米的拱橋，可固定并撿拾2重達，最大尺寸為10米x 3米的組件。M-900iA機器人可自動更換三套不同的手抓去進行鉆頭、鉸孔、銑床、鋼制等多種成品。透過FANUC 的DUAL-ARM技術可實現模塊中共17條軸的協同控制，并使三臺機器人共同保持快速、高度協調的換裝工作臺。

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　　透過采用機器人，Potez在確保制造產品質量的前提下使產品價格極具有競爭力，這也在一定程度上幫助Potez獲得更多的訂單。

　　( 文章來源：網絡 )

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