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　　一流制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國機器人行業眾所周知研討會

　　【編者按】從前，工業機器人應用應用領域最廣為的是汽車制造業;那時，工業機器人制造民營企業正不懈努力向其它應用領域開拓。工業機器人制造民營企業也如遍地開花般涌現，據估計僅今年我國國內相差無幾增加了200多加工業機器人制造廠商。對于工業機器人的發展前景，業內都是完全一致看淡，認為未來5~10年將會迎工業機器人的兩個暴發期。

無論是德國率先提出的“工業4.0”概念，美國推行的“一流制造伙伴關系”計劃，還是日本正在實施的“智慧制造控制系統”和我國國務院法制辦通過的“我國制造2025規劃”，那些都指向同兩個最終目標，那就是希望通過一流的IT與智能化技術來促進制造業的革新，以同時實現“智能化”，提高工作效率，減少成本。而要同時實現這個最終目標工業機器人是不可或缺的勞特爾。

從前，工業機器人應用應用領域最廣為的是汽車制造業;那時，工業機器人制造民營企業正不懈努力向其它應用領域開拓。工業機器人制造民營企業也如遍地開花般涌現，據估計僅今年我國國內相差無幾增加了200多加工業機器人制造廠商。對于工業機器人的發展前景，業內都是完全一致看淡，認為未來5~10年將會迎工業機器人的兩個暴發期。不過，要想在這一波浪潮中獲益的話也并不容易。因為工業機器人牽涉的控制系統相當復雜，僅核心理念零部件就包括了機械控制系統、驅動器、服務器和減速器之類。本刊就工業機器人的關鍵性技術問題采訪了一些半導體廠商，詳細介紹了工業機器人當中的一些電子核心理念零部件。

　　驅動器平臺之爭

　　在Altera公司大中華區工業消費市場部消費市場開發首席經理江允貴看來，有三個趨勢在推動著工業智能化消費市場的蓬勃發展。

　　一是，提高可再生能源工作效率，減少可再生能源成本;

　　二是提高生產工作效率，這包括功能安全可靠、產線的穩定安全可靠、保護操作人員的安全可靠、以及機器損壞的減少和更長的開發周期和可靠度;

　　三是所謂的智能工廠。而只有前面兩個因素達到后，才有可能同時實現智能工廠。他認為工業機器人是智能化里的很關鍵性一部分。

江允貴拿智能工廠舉例，他說那時兩個眾所周知的的智能工廠，從民營企業到工廠，以及工廠內如都是以工業調制解調器相相連的，他認為用工業調制解調器取代傳統的以太網，主要是因為工業調制解調器的保密性更好。工業調制解調器能相連全站和從站，相連全站中的PLC、PAC/運動驅動器和HMI，和從站中的服務器、I/O模塊之類。

　　他進一步指出，其實工業機器人就是由那些關鍵性元器件組合而成。由那些全站和從站能組合而成兩個工業機器人，也能做成兩個CNC，CNC也是工廠智能化的兩個關鍵性。

　　雖然工業機器人能看成是由上面的元器件組合而成，但具體到工業機器人里面的話也會有所不同。工業機器人的主要結構有機器人的驅動器和服務器。目前來說工業機器人有兩軸、3軸的、最高也有7軸的。不過常用的是3~6軸的SCARA或Delta機械手臂。

　　( 文章來源：網絡 )

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