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　　亞洲地區最小機械臂面世，已參與順利完成兩臺術后

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　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國機器人金融行業典型研討會

　　近日，來自耶魯大學大學的工程師研發出了當今世界上最小版本的機械臂，叫MilliDelta。它只有幾千顆，能進行精準的挑選出、包裝袋和生產工作，甚至還能在一些神經外科術后得到運用。

2011年，耶魯大學的Wyssyan研究所的研究小組開發出了一種用作小型機器人的扁平制造技術，他們將其稱為外掛微機電系統(MEMS)制造。在過去的幾年時間里，研究人員將這種想法沃爾縣，為此，他們制造出了兩個能自我裝配的兩棲類機器人和兩個靈巧的蜘蛛機器人Robobee。最新的MilliDelct也正是用了這種技術制造。

　　MilliDelta由兩個復合絲綢面料結構和多個場效應接點制成，除了能實現跟全尺寸Delta機器人一樣的靈巧性，它還能在小至7PMID的空間內運行且能將精精準度控制在5nm。MilliDelta自身的尺寸規格則也只有15 x 15 x 20毫米。

　　這個小小的機械臂可以模仿其更大的弟妹的各種應用，在挑選出和包裝袋微小物體上找到功用，諸如實驗室里的電子部件、電池組或充當外科術后的穩定之手。目前，MilliDelta已經順利完成了它的第兩個術后，參與了兩個治療人類第一部顫動的設備測試。

　　( 文章來源：網絡 )

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