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　　亞洲地區七大工業機器人app程式設計軟件大PK:優劣都有哪些?

　　國際金屬加工網

　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業典型研討會

　　通常來講，機器人程式設計可分為微創在線程式設計和app程式設計。我們今天傳授的重點項目是app程式設計，通過微創在線程式設計在前述應用領域中主要存在的問題，來說說機器人app程式設計軟件的優勢和非主流程式設計軟件的機能、優劣進行深度導出。

　　1、RobotMaster

Robotmaster源自基利大，由上海傲卡自動化公司代理，是目前亞洲地區app程式設計軟件中頂級的軟件，幾乎全力支持市場上絕大多數機器人國際品牌(KUKA，ABB，Fanuc，Motoman，史陶邁克爾、珂瑪、飛雅特、DENSO、富士通……)，Robotmaster在Mastercam中點對點軟件控制系統了機器人程式設計、演示和代碼聚合機能，提高了機器人程式設計速度。

　　缺點:

　　可以按照產品N53SI241SV，聚合程序，適用于研磨、銑床、沖壓、噴漆等等。獨家的強化機能，天體力學總體規劃和圣夫龍非常精確，全力支持內部軸(直線導軌控制系統、旋轉控制系統)，并全力支持復合內部軸組合控制系統。

　　缺點:

　　暫時不全力支持幾臺機器人同時演示演示(就是只能做單個服務站)，如前所述MasterCAM做的伊瓦諾開發，價格低廉，企業版在20W左右。好貴!!

　　2、RobotArt

　　RobotArt是目前國內國際品牌app程式設計軟件中最頂級的軟件。

軟件根據歐幾里得N53SI241SV的流形重要信息聚合機器人運動拋物線，之后拋物線演示、路徑強化、前置代碼一氣呵成，同時集圣夫龍、場景渲染、動畫電影輸出于一體，可快速聚合效果精巧的演示動畫電影。廣泛應用領域于雕琢、去科紫麻、沖壓、激光研磨、數控加工等領域。

　　RobotArt教育版針對教學前述情況，增加了演示微創器、自由裝配等機能，幫助新手在程序代碼中快速認識機器人，快速學會機器人微創器INS13ZD，大大縮短自學周期，降低自學成本。

　　缺點:

　　-全力支持多種不同文件格式的二維CAD模型，可引入擴展名為step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE)、CATPart、sldpart等文件格式;

-全力支持多種不同國際品牌工業機器人app程式設計操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、阿尼濟堡縣、廣如有;

　　-擁有大量航空航天高端應用領域經驗;

　　-自動檢測與搜索CAD模型的點、線、面重要信息聚合拋物線;

　　-拋物線與CAD模型特征關聯，模型移動或變形，拋物線自動變化;

　　-全屏強化拋物線與歐幾里得級別的圣夫龍;

　　-全力支持多種不同工藝包，如研磨、沖壓、噴漆、去科紫麻、數控加工;

　　-全力支持將整座服務站演示動畫電影發布到頁面、手機端;

　　缺點:

　　軟件不全力支持整座產線演示(不夠LX1)，對外國小國際品牌機器人也不全力支持，不過作為機器人app程式設計，還是相當煩人的，機能一點也不遜于國外軟件。

　　3、RobotWorks

RobotWorks是源自以色列的機器人app程式設計演示軟件，與RobotMaster類似，是如前所述Solidworks做的伊瓦諾開發。使用時，需要先購買Solidworks。

　　缺點:

　　聚合拋物線方式多樣、全力支持多種不同機器人、全力支持內部軸。

　　缺點:

　　Robotworks如前所述solidworks，solidworks本身不帶CAM機能，程式設計繁雜，機器人天體力學總體規劃策略智能化某種程度低。不會用sw，只會用UG,PROE......咋整?

　　4、Robcad

　　ROBCAD是西門子公司旗下的軟件，軟件較龐大，重點項目在產線演示，價格也是同軟件中名符其實的。軟件全力支持app低碳鋼、全力支持幾臺機器人演示、全力支持非機器人運動機構演示，精確的鼓點演示，ROBCAD主要應用領域于產品開發周期中的概念設計和結構設計兩個前期階段。現已被西門子公司收購，不再更新。

　　缺點:

　　-與非主流的CAD軟件(如NX、CATIA、IDEAS)點對點軟件控制系統。

-實現工具T5800、機器人和操的二維建模。

　　-制造單元、測試以及程式設計的演示。

　　缺點:

　　價格低廉，app機能較弱，Unix移植過來的界面，人機界面不友好。

　　5、DELMIA

　　汽車行業都是用的DELMIA哦!

　　DELMIA是達索旗下的CAM軟件，大名鼎鼎的CATIA也是達索旗下的CAD軟件。DELMIA有6大模塊，其中Robotics解決方案涵蓋汽車領域的發動機、總裝和白車身(Body-in-White)，航空領域的機身裝配、維修維護，以及一般制造業的制造工藝。

DELMIA的機器人模塊ROBOTICS是一個可伸縮的解決方案，利用強大的PPR軟件控制系統中樞快速進行機器人工作單元建立、演示與驗證，是一個完整的、可伸縮的、柔性的解決方案。

　　缺點:

　　-從可搜索的含有超過400種以上的機器人的資源目錄中，下載機器人和其它的工具資源。

　　-利用工廠布置總體規劃工程師所完成的工作。

　　-加入工作單元中工藝所需的資源進一步細化布局。

　　缺點:

　　DELMIA屬于專家型軟件，操作難度較高。

　　6、RobotStudio

　　RobotStudio是瑞士ABB公司配套的軟件，是機器人本體商中軟件做的最好的一款。RobotStudio全力支持機器人的整座開發周期，使用圖形化程式設計、和調試機器人控制系統來創建機器人的運行，并演示強化現有的機器人程序。

　　缺點:

CAD引入方便。可方便地引入各種非主流CAD文件格式的數據，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。

　　缺點:

　　只全力支持ABB國際品牌機器人，機器人間的兼容性很差。軟件控制系統商可不能只做ABB的項目!

　　7、Robomove

　　Robomove源自意大利，同樣全力支持市面上大多數國際品牌的機器人，機器人加工拋物線由內部CAM引入。

　　缺點:

　　與其他軟件不同的是，Robomove走的是私人定制路線，根據前述項目進行定制。

　　軟件操作自由，機能完善，全力支持幾臺機器人演示。

　　缺點:

　　需要操對機器人有較為深厚的理解，策略智能化某種程度與Robotmaster有較大差距。

　　8、其他

　　安川的motosim，kuka的simpro，發那科的robguide，其他國產軟件也在陸續開發中。

　　( 文章來源：互聯網 )

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