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　　像烏鴉那樣騎行的機(jī)器人

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　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國(guó)機(jī)器人金融行業(yè)典型研討會(huì)

　　隨著科技的產(chǎn)業(yè)發(fā)展，機(jī)器人

　　的“智力水平”已經(jīng)得到了長(zhǎng)足的產(chǎn)業(yè)發(fā)展，對(duì)它們而言橫越荒漠并不是一件壞事，現(xiàn)在的難題是：機(jī)器人該怎樣橫越的難題。

　　一般而言，智能程度較高，結(jié)構(gòu)單純的機(jī)器人可以在高智能機(jī)器人無(wú)法適應(yīng)的環(huán)境中公益活動(dòng)。在下月，一種像烏鴉那樣的機(jī)器將在英國(guó)Raja韋荒漠中邁出它80千米的“生命”歷程。這種機(jī)器烏鴉就是僅僅倚靠電子電路手動(dòng)散射促進(jìn)作用而“生存”的單純機(jī)器人。

全長(zhǎng)約50厘米的機(jī)器烏鴉是由芝加哥東北大學(xué)的Frank Kirchner和Alan Rudolph設(shè)計(jì)的。與其他傳統(tǒng)的機(jī)器人不同，它沒(méi)有化解繁雜難題的能力。但它的設(shè)計(jì)也并不那么單純，即使它是一種仿效“烏鴉”的機(jī)器人。

　　在設(shè)計(jì)機(jī)器烏鴉之前，科學(xué)研究人員花了大量時(shí)間來(lái)觀察烏鴉的體育運(yùn)動(dòng)。“我們用高速相機(jī)對(duì)烏鴉的行為展開(kāi)攝制，并對(duì)記錄的數(shù)據(jù)展開(kāi)了分析。”Kirchner介紹說(shuō)。科學(xué)研究小組或許選擇烏鴉作為機(jī)器人仿效的對(duì)象，一方面是即使烏鴉能在較繁雜的地形上輕易而成功的騎行，另一方面是即使烏鴉的散射促進(jìn)作用要比那些哺乳動(dòng)物要單純的多。

機(jī)器烏鴉幾乎完全倚靠散射促進(jìn)作用來(lái)化解騎行難題。這就使得它能迅速對(duì)困擾它的全然做出反應(yīng)（比如說(shuō)巖石擋住了“蝎腿”），它的頭部有兩個(gè)超聲波感應(yīng)器。假如碰到高出它身高50%的柵欄，它就會(huì)繞過(guò)。而且，假如左邊的感應(yīng)器探測(cè)到柵欄，它就會(huì)手動(dòng)向左轉(zhuǎn)。

　　機(jī)器烏鴉的荒漠旅行將在下月展開(kāi)。它的任務(wù)就是穿過(guò)荒漠到達(dá)目的地（約40千米）并成功返回。為了不至于感到恐懼，它帶有一個(gè)羅盤(pán)和一個(gè)地圖裝置。

　　關(guān)于該機(jī)器烏鴉的科學(xué)研究計(jì)劃是由英國(guó)國(guó)防高級(jí)科學(xué)研究技術(shù)部發(fā)起的。軍方或許對(duì)機(jī)器烏鴉產(chǎn)生濃厚的興趣，就是希望能用它來(lái)展開(kāi)軍事偵察公益活動(dòng)。機(jī)器烏鴉可以被派到特定的區(qū)域，并可通過(guò)尾巴上的照相機(jī)來(lái)傳送攝制的圖片。由于機(jī)器烏鴉能手動(dòng)尋找目的地，因此它尤其適合混亂的戰(zhàn)場(chǎng)（比如說(shuō)城鎮(zhèn)）。

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