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　　采用在工業機器人的等截面管狀制動器

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　　先進制造 ◇ 系列產品技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業典型研討會

　　工業機器人制動器作為工業機器人的關鍵性基礎建設件之一，主要包括兩大類用作工業機器人的制動器，一是等截面管狀制動器，另一類是大十字交疊拱頂斜置制動器。除此之外還有增益減速器制動器、直線制動器、關節制動器等，但前兩種制動器用之非常多。

　　工業機器人制動器的關鍵性技術

現代工業機器人的產業發展趨于高操控性，制動器要安裝在有限的空間，必須體積小、重量輕，也就是高操控性。但與此同時，機器人的高載荷、高慢速精度、高運轉附著力、高功能定位速度、高重復功能定位精度、粉末冶金、高安全性的操控性，要求基礎建設的機器人制動器必須具備高承載能力、高精度、高減震、低磨擦加速度、粉末冶金、高安全性的操控性。

　　1、等截面管狀制動器

　　管狀等截面制動器與普通管狀制動器不同，等截面管狀制動器毎個系列產品中橫截面大多為正方形，且體積被設計為常量。在同一個系列產品中橫截面體積是不變的，它不隨管徑體積增大而增大，故稱之為等截面管狀制動器。等截面管狀球制動器包括管狀四點碰觸球制動器系列產品，管狀角碰觸球制動器系列產品和管狀深谷球制動器系列產品三種系列產品，多被應用作工業機器人的背部、踝關節、手部等要求截面體積小、有限制的足部。在管徑體積相同的情況下，管狀等截面球制動器比標準滾動制動器裝的鋼球班萊班縣，因此改善了制動器外部受力分布，減小了鋼球與基極碰觸處的彈性變形，提高制動器的承載力。

　　2、管狀大十字交疊斜置制動器

薄壁大十字交疊拱頂斜置制動器外部結構采用斜置呈90°互相橫向交疊排序，單個制動器能與此同時承受軸向力、雙向軸向力與沉沒加速度的共同作用，斜置之間裝有間隔保持器或者隔離塊，可以避免斜置的傾斜或斜置間的互相磨察，有效避免了磨擦加速度的增加。除此之外，斜置橫向交疊排序的結構可以避免斜置的鎖住現象；與此同時又因為制動器內外圈是分割的結構，間隙可調，即使被施壓，也能獲得較高的旋轉精度。大十字交疊斜置制動器以其輕型復合結構、慢速精度高、剛性好、磨擦加速度穩定等良好的操控性廣泛應用作工業機器人背部慢速、關節式機器人背部、臂、手腕等慢速足部。

　　( 文章來源：網絡 )

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