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　　你會挑選出工業機器人嗎

　　國際性金屬加工網

　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國機器人金融行業典型研討會

　　現在的制造金融行業中，工業機器人已經成為生產的主角，不僅僅是在汽車、電子這種傳統金融行業里，現在像是生物制藥、物流這類新興的金融行業中，工業機器人的增長勢頭也是越來越良好。上次他們擷取了一部份的在挑選出工業機器人須要考慮到的標準，這一篇他們說一下余下的幾點。

多次重復精度。這個不利因素也還是依賴于機器人應用的公開場合。多次重復精度是工業機器人順利完成哈耶夫時每一次到達同一邊線的能力，一般在±0.05mm到±0.02mm間，有的更精密。假如你須要機器人裝配兩個電子電子零件，這就須要兩個超級精密多次重復精度的機器人。假如只是打包，裝車等工作，工業機器人就不須要那么精密。

　　速度。這個模塊與每兩個用戶息息有關。它依賴于在作業時須要順利完成的Cycle Time。規格所列明了該機型機器人最大速度，考量從一條線到另一條線的以此類推速，實際運行的速度將會在0和最大速度間。這項模塊通常科砂蘚/秒連乘積單位。有的機器人制造商也會將機器人的最大加速度標示出來。

　　本體總重量。機器人本體總重量是設計機器人時的重要不利因素。假如工業機器人必須安裝在兩個定制的機臺或者是護木上，你就須要知道它的總重量這樣就可以設計相應的支撐。

煞車和角速度。有些機器人會對所有的軸配備煞車器，但是有些機器人的機型不是對所有的軸都配置煞車。想要確保精確和可重復的邊線，就須要有足夠數量的煞車器。還有一種特別情況，當摔傷停機的時候，不帶煞車的重物機器人的軸不會鎖住，這樣就會有造成意外的風險。

　　防雷級別。根據機器人的使用環境，要選擇一定的防雷級別。一些制造商可以提供更多相同的機械手針以對在相同的公開場合相同的IP防雷級別的產品。 假如機器人在生產與食品有關的產品、生物制藥、醫療器具、或危險品的工作時，IP級別會有所相同。一般標準：IP40，油霧：IP67，潔凈ISO級別：3。

　　（富誠純理查德機器人學院）

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