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　　現(xiàn)代工業(yè)機器人有哪些嚴重不足之處，自適應機器人若想正式成為非主流

　　國際金屬加工網(wǎng)　2020年04月21日

　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業(yè)典型研討會

　　工業(yè)機器人已經(jīng)規(guī)模應用于工廠車間，正式成為產(chǎn)線上一道亮麗的風景，機器人取代建筑工人展開各種裝配、搬運、包裝等各項任務，化解了人力資源緊缺的難題，同時提高了生產(chǎn)效率，以及確保產(chǎn)品的一致性和降低了生產(chǎn)成本。

　　機器人的第二波紅利已經(jīng)在一般工業(yè)領域顯現(xiàn)，不過現(xiàn)代工業(yè)機器人也存有一定的嚴重不足之處，而隨著協(xié)同機器人、自適應機器人等產(chǎn)品的出現(xiàn) ，機器人進入更多的應用情景，并緊密結(jié)合人工智能、大數(shù)據(jù)技術，將推動了產(chǎn)業(yè)發(fā)展的第二輪高潮。

除了工業(yè)生產(chǎn)線之外，在很多情景都能使用機器人，比如醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、家庭成員、物流、商業(yè)情景之類，新型機器人能做得更多。而隨著技術的升級發(fā)展，機器人的潛能、安全可靠和穩(wěn)定性不斷提高，而生產(chǎn)成本在下降，這將有望促使了產(chǎn)業(yè)發(fā)展的再次繁榮。

　　現(xiàn)代工業(yè)機器人有哪些嚴重不足之處？過去幾十年間，現(xiàn)代工業(yè)機器人在產(chǎn)線上發(fā)揮出重要的作用，波區(qū)速和精確的邊線掌控，加速了生產(chǎn)的進程。但這些機器人僅適合于一般來說拋物線的各項任務，比如從A點移動到B點，繼續(xù)執(zhí)行零件的切割、組裝和油漆等組織工作。如前所述強大的硬件系統(tǒng)，工業(yè)機器人比組織工作的效率高出不少，速度和準確性各方面比人類相對而言大很多，但存有的嚴重不足之處也顯然金澤爾。

在可靠性各方面，現(xiàn)代工業(yè)機器人是通過程式設計實現(xiàn)組織工作的，在程式設計順利完成后機器人按選定的規(guī)則運行，當遇到危險突發(fā)情況時，機器人往往難以判斷和做出快速反應，從而有可能會傷害到瓦永納的建筑工人。即使工業(yè)機器人廠家布置了安全可靠籠展開防護，但是仍然可能發(fā)生事故。此外，在布署各方面，工程師須要使用專門的言語，對機器人特定工藝程式設計調(diào)試，然后才能讓工業(yè)機器人圓滿順利完成選定的組織工作，此過程須要花費大量的時間和技術人力。

還有，現(xiàn)代工業(yè)機器人只能順利完成一般來說邊線掌控和預定義拋物線的有限各項任務，那么，對一些繁雜的組織工作，比如表面研磨，對自然環(huán)境和拋物線有嚴格把關的工藝，工業(yè)機器人顯得難以勝任。協(xié)同機器人真能正式成為非主流嗎？如前所述對現(xiàn)代工業(yè)機器人的嚴重不足，業(yè)界推出了協(xié)同機器人，比如優(yōu)傲、TM、傲博等企業(yè)，以及四大家庭成員的發(fā)那科、ABB、Nashik、柳葉蘚也相繼研發(fā)出了協(xié)同機器人。

　　協(xié)同機器人克服現(xiàn)代工業(yè)機器人的優(yōu)點，以更高的可靠性、簡化布署和易于程式設計的優(yōu)點進入市場。同時，協(xié)同機器人還能與一起組織工作。目前，協(xié)同機器人處于一個良好的增長過程，并被業(yè)界視為新一代組織工作機器人。根據(jù)研究相關機構(gòu)的預測，2019年到2025年間協(xié)同機器人年復合成長率將達到50%，從10萬美元增長到130萬美元。

不過，協(xié)同機器人為了實現(xiàn)可靠性，一般來說須要犧牲產(chǎn)品的操控性，包括有效負載、速度和精度之類。在組織管理效率上可能會大大打折扣，市場是主持者達到預期效果還不好說，Rethink Robotics的關閉是一個很好的證明。綜上所述，無論是現(xiàn)代工業(yè)機器人，還是協(xié)同機器人，都存有一定的優(yōu)點和嚴重不足。因此新一代機器人必須超越協(xié)同式機器人和現(xiàn)代工業(yè)機器人的水平，為此，自適應機器人清友而生。

　　新一代機器人被定義為“自適應機器人”，這種機械手臂滿足繁雜自然環(huán)境下繼續(xù)執(zhí)行繁雜的各項任務的要求，具有較高的穩(wěn)定性。自適應機器人如前所述計算機聽覺的潛能和較高的檢測精度，確保在不確定對象邊線的情況下，依然能繼續(xù)執(zhí)行各項任務。自適應機器人擁有出色的精確性，在自然環(huán)境發(fā)生重大變化時，能自我修正，并圓滿順利完成組織工作各項任務。自適應機器人一般來說是可開放性的，支持快速重新布署到新各項任務。

那么，什么樣的機器人才稱得上自適應機器人，首先在可靠性各方面必須有充分的考慮，而且確保產(chǎn)品的操控性不受影響。此外，自適應機器人要能通過自學掌握新的各項任務，并具備繼續(xù)執(zhí)行現(xiàn)代工業(yè)機器人難以繼續(xù)執(zhí)行的組織工作。自適應機器人的關鍵在于對力的精準掌控，一般來說借助力傳感器對外部自然環(huán)境展開識別和掌控，借助精心設計的演算法來繼續(xù)執(zhí)行恰到好處的扭矩掌控。而力量掌控只是適應性的第一步，后面是引入智能的概念。

　　借助智能演算法，對物體截取力度展開準確的運算，緊密結(jié)合聽覺和觸覺重要信息來規(guī)劃拋物線，最終使得機械手更接近于人手的功能。隨著深度自學的發(fā)展，這種對力的掌控將會有更完美的化解方案。

總的來說，自適應機器人超越了現(xiàn)代機器人的自動化水平和各項任務范圍，借助精準力控和聽覺的新方法，適應更多的可變自然環(huán)境。從穩(wěn)定性各方面來看，自適應機器人能更輕松地布署到組織工作自然環(huán)境，能繼續(xù)執(zhí)行更多的組織工作各項任務，生產(chǎn)成本效益也將大大提高。

　　( 文章來源：網(wǎng)絡 )

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