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　　感應器技術助機器人同時實現精確研磨

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　　一流制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國機器人金融行業典型研討會

　　【薩德基】機器聽覺得到物體形狀和位移的三維云點重要信息，并傳達給掌控系統，透過壓力感應器反饋，機器人根據表面變化掌控力度大小，同時實現精確研磨。

　　近期，亞洲地區重要信息技術科學研究和分析機構Gartner總結了2014年十大發展戰略技術態勢，提出智能機器黃金時代將成為IT史上最具革命性的黃金時代，稱智能機器將加速消費化。小Y這款帶有感應器的研磨機器人，便是智能機器高度智能化的一個鮮明案例。

智能機器聽出來比較遙遠，實際已在身邊逐步應用領域。中國科學院寧波金屬材料所精密體育運動與一流機器人技術項目組學術領頭人張軍科學副研究員說，無論是家居產品、制造武器裝備，還是機器人技術，都將我們帶入越來越智能化的黃金時代。

　　小Y是存在于機器人項目組構想中的研磨機器人。它代表者了國際性科學研究的領漲板塊，即怎樣把熟練技術人員操作方式的知識和經驗，透過各種感應器、機器聽覺等采集并存儲出來，形成程序語言教授給機器人，讓機器人模擬人的動作，達到熟練技術工人的操作方式效果。

高度智能化機器人，牽涉多學科交叉，同時實現出來難度很大。張軍說，這是國際性機器人科學研究領漲板塊。長期以來，研磨工序大多透過手工處理來完成，費時效率低，而且產品一致性差。因此，自動研磨設備的市場需求日漸強烈，而這種市場需求存在于很多金融行業和領域。比如在荷蘭Philips公司工廠內，使用128具機械手臂組裝電動凝露刀。

　　用機器人打敗人，是美國再工業化發展戰略的方法之一。在我國，以現代化、智能化的武器裝備提升產業結構發展，也是推動產業發展升級換代的客觀市場需求。十二五期間，我國工業機器人產業發展市場市場需求將以每年15%～20%的速度增長。國際性機器人聯合會預計，到2014年我國將成為亞洲地區最大的機器人市場。

　　在此背景下，機器人項目組專注研發。日前，由科學副研究員夏慶華牽頭的基于力掌控的研磨機器人取得重要進展，二代樣機已完成初步增容。其能模仿工人研磨鉆孔的操作方式，透過掌控機械波，使研磨工具與加工鉆孔之間保持楊樂樂接觸，有效保障研磨質量，同時實現鉆孔研磨的智能化。

工業機器人與聽覺等感應器新技術以及Immunol感應器重要信息融合技術的集成，正在使其向更加智能化的方向邁進。張軍說，在國際性上該技術也處于應用領域科學研究階段，小Y就是研磨機器人的今后樣本。

　　( 文章來源：網絡 )

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