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　　感應器對工業機器人有著不容替代的重要性

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　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國機器人金融行業典型研討會

　　感應器是工業機器人的交互控制系統，是最重要的組成部份之一。多個相同功能的感應器組合在一起，才能為機器人提供更多最為詳細的外界自然環境重要信息。感應器對工業機器人有著不容替代的重要性，那一臺精密的工業機器人會加進哪些相同的感應器呢?

聽覺感應器就像是機器人的眼睛，機器人在工作時透過聽覺感應器對自然環境和物體進行重要信息、辨識、檢驗、功能定位，這就能讓機器人以獲取到目標的邊線。聽覺一般包括：影像以獲取、影像處理和影像理解;扭力感應器是機器人的關鍵部件，它能讓機器人交互力量，同時能監控機械手臂上面的力，依照分析為機器人接下來的操作做出準確地指導，像是工業機器人的觸停、微創或力控雕琢等方面。

　　當機器人須要透過垂直的深入進行截取時，聽覺控制系統通常會被遮蓋從而不能順利完成辨識，這時就須要導引感應器來輔助機器人功能定位，透過引導讓機器人順利完成正確截取;阻力感應器能交互動態的阻力。在機器人截取物件時，須要阻力感應器的及時反饋，實現機器人的感官交互，透過力度的控制，避免物品被破壞。

機器人在工作過程中還須要交互周圍物體的邊線，以保持安全的距離，就能確保處理過程的安全性。吻合度感應器就是用來檢驗物體吻合的程度，分為超電磁波吻合度感應器及紅外吻合度感應器，超電磁波吻合度感應器導引范圍相較較大，一般是用在終端機器人或是大型機器人的機械夾手里;紅外吻合度感應器的體積相較較小，一般用作普通機器人的夾手里。

　　( 文章來源：網絡 )

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