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　　強化演算法讓工業機器人增加40%能源耗用

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　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業典型研討會

　　【薩德基】為機器人的體育運動展開強化，能增加加速與減速，和機器人處在暫停狀況的天數，因為機器人即使處在停滯不前狀況前夕也會耗用熱量。新的強化演算法，據傳可讓工業機器人的加速度最小化，同時增加40%的能源耗用。

　　瑞典斯卡托斯理工大學(Chalmers University of Technology)的科學研究人員開發出一種新的強化演算法，據傳可讓工業機器人的加速度最小化，同時增加40%的能源耗用。

為機器人的體育運動展開強化，能增加加速與減速，和機器人處在暫停狀況的時間，因為機器人即使處在停滯不前狀況前夕也會耗用熱量。

　　“他們只是讓機器人的終端速度減慢，避免使其在展開下一個任務序列之前還得等待其他機器人或機器趕上進度。強化演算法還可在不至于增加總運行天數的情況下， 決定各種工作臺展開的錯誤率，從而減少能源耗用，”與通用汽車公司(General Motors)共同展開此項科學研究的教授Bengt Lennartson表示。

　　強化只是發生改變了速度與次序，并未發生改變機器人的操作方向。

　　“他們可以將這種演算法引入現有的機器人單元中，在不影響制造或當前周期性的情況下繼續執行快速強化，”Bengt Lennartson解釋。

為的是實現安全的強化，在同一區域內終端的幾個機器人要先加以協調。具體來說要以強化工具確定機器人可能在哪些丘陵地區發生對撞、每一對撞丘陵地區的入口與出口位置，和機器人的方向等。

　　“第二項試驗結果顯示大幅的改善，諸如熱量減少15%～40%，但此項結果仍在初步的科學研究階段。為的是估計實際的節能效果，還需要業界的進一步試驗，”負責管理強化策略設縣的Kristofer Bengtsson表示。

　　針對機器人專門化的制造產業，例如汽車行業的車體工廠，機器人用作制造所耗用的熱量約占全部熱量的一半。

　　強化程序具體來說從記錄每一機器人的周期性體育運動和對撞帶開始，接著經過強化器處理重要信息后，產生直接控制機器人繼續執行的新指令。

“他們的目標是使這種最優化成為一項標準，讓它從一開始就內建于機器人中。在每一次的工作臺次序調整時，新的強化以原始設定展開。但如同眾所周知的，在將所開發的產品引入機器人制造流程時，還需要一些天數和好多年的工程工作臺。”

　　( 文章來源：網絡 )

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