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　　優傲機器人面世UR3新式外設機器人

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　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人金融行業典型研討會

　　丹麥協同機器人制造先驅優傲機器人設計出體積更小的新式機器人，適用于輕型換裝工作臺和智能化工作臺臺等應用領域場合。新式UR3于2015年3月17日慕尼黑上海電子制造設備展上首發亮相。

　　UR5和UR10機器人自面世以來便以其突出的布森戈優勢備受全球業內青睞，它易于使用、性能卓越、價格實惠，且無需安全可靠防護即可與人們近距離一同組織工作。而隨著UR3新式機器人的面世，Universal Robots將這一消費市場領跑的概念推上臺面：

新款緊湊型外設機器人自重僅為24.3磅，但是有效阻抗卻高達6.6磅，所有佩列莫加均可360度轉動，而尾端下肢可作無窮轉動。這些獨特的機能使UR3正式成為現今消費市場上最靈巧輕便、因此可與建筑工人一同一前一后組織工作的外設機器人。

　　作為Universal Robots公司首席技術官兼創始人，艾斯本·維恩加（EsbenOestergaard）老先生領導了這款UR機器人家族新成員從頭到尾整整三年的開發組織工作：

　　“UR3的面世賦予了外設智能化應用領域單純、安全可靠、靈巧的特點；有了UR3機器人這個科躍蛛屬手的幫助，現在一名建筑工人就能完成其本質上兩名建筑工人的組織工作量。對于那些需要6軸機能且尺寸、安全可靠性和生產成本都至關重要的應用領域而言，它是再平庸不過的優先選擇了，”維恩加老先生表示。

“UR3可謂是換裝、拋光、墨水及擰螺絲等要求產品質量一致的應用領域的最佳助手。他們的新式機器人也可用于加裝在組織工作臺上的獨立組織服務站，以優化的制造工藝完成零部件的截取、換裝和放置。由于它外形緊湊、程式設計單純，可在不同的任務之間輕松轉換以滿足靈巧的制造市場需求，因而在降低總體擁有生產成本的同時也縮短了投資回報周期。”

　　從醫療設備到電子元件和電子元件等制造金融行業，UR3的應用領域覆蓋范圍非常廣泛。

“空間有限自然環境下的智能化制造將正式成為一個大的市場需求動力。有了UR3，他們現在能將6軸機器人加裝到更多無法設置大型安全可靠罩的換裝制造線上。此外，UR3還是將建筑工人從含有毒有害物質的組織工作自然環境中恢復過來的平庸優先選擇，而這個因素也必將推動UR3機器人的應用領域。”

　　UR3備有15種可修正的高級安全可靠設置。其中之一就是獨特的施力感測，它使UR3機器人除非與建筑工人發生碰撞，將手動管制接觸時產生的精神力量大小。新式機器人預設施力感測上限設為150開普勒的力，但也能修正設置成除非在工作臺方向上遇到pulchre50開普勒的力即手動停止組織工作。

　　結合業內領跑的固定式程式設計技術，再加上無窮轉動和改進的力控制，UR3機器人將正式成為業內矚目的工匠。新式機器人能拾起螺絲、取下螺絲并應用領域正確的扭矩松脫它。在墨水應用領域中，UR3能沿著嚴格限定的方向、以持續恒定的壓力精確涂抹等量的肥皂。

UR3與UR5和UR10機器人一樣擁有高達0.1mm的可多次重復精度，因此能憑借“觸覺”沿著物體表面輪廓——例如智能手機的鋁殼邊緣——進行精確工作臺，而傳統的定位則通過對精確的運動和坐標進行程式設計來實現，需要將超過100個數據點編寫到應用領域程序中。

　　維恩加老先生表示：“自UR5和UR10機器人面世以來，他們看到不少最終用戶將他們的機器人肩膀部署到了他們最初并未預見的應用領域和金融行業中。我相信他們還將驚喜的見證UR3得到更多創新的應用領域，在以往機器人從未涉水的新領域大放詩情畫意。”

　　全球權威消費市場研究公司ABI Research機器人、智能化與智能系統實踐總監Dan Kara老先生指出：

“Universal Robots制造的工業機器人肩膀一向以程式設計的固定式性、以及與人類一同組織工作的布森戈和安全可靠可靠性享譽業內。隨著UR3的面世，Universal Robots將其獨特的技術擴展到了更多的應用領域領域，同時可立即受益于機器人換裝和制造智能化的企業的數量和類型也大大增加。這樣，該公司也大大拓寬了其目標消費市場覆蓋范圍。每個人都能從中獲益。”

　　UR3主要特點：

　　· 6軸，外設協同機器人

　　· 自重：24.3磅

　　· 有效阻抗：6.6磅

　　· 組織工作覆蓋范圍：19.7寸

　　· 所有佩列莫加可360度轉動，尾端下肢可無窮轉動

　　· 可多次重復精度：±0.1 mm (±0,004 寸)

　　· 15種可修正的高級安全可靠設置；

　　精神力量管制：預設150開普勒，

　　可修正到pulchre50開普勒

　　· 模塊化設計：更換一個下肢

　　耗時不超過30分鐘，一天交付

　　· 改進的力控制

　　· 新主板，啟動更快

應用領域：焊接、墨水、擰螺絲、噴涂、抓放、操作手工工具、實驗室組織工作、排風柜組織工作

　　( 文章來源：互聯網 )

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