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　　眾拓?zé)釠_壓每邊料機(jī)器人產(chǎn)線

　　國(guó)際性金屬加工網(wǎng)

　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國(guó)機(jī)器人行業(yè)典型研討會(huì)

　　一、產(chǎn)品概述

隨著電動(dòng)汽車(chē)制造業(yè)的飛速發(fā)展，對(duì)電動(dòng)汽車(chē)配套的組件提出了愈來(lái)愈高的明確要求。電動(dòng)汽車(chē)的共同組成部件中，有很多都是沖壓件。為了提高電動(dòng)汽車(chē)的性能，電動(dòng)汽車(chē)制造業(yè)愈來(lái)愈多的采用熱沖壓成形件。沈陽(yáng)眾拓機(jī)器人自2010年研發(fā)出首臺(tái)熱沖壓每邊料機(jī)器人后，陸續(xù)制造了幾臺(tái)熱沖壓機(jī)器人并長(zhǎng)期應(yīng)用于電動(dòng)汽車(chē)沖壓件產(chǎn)線中。2012年到2014年，應(yīng)客戶明確要求，我公司將拱橋機(jī)械手、伸縮式臂機(jī)械手、旋轉(zhuǎn)伸縮式機(jī)械手結(jié)合在一起，開(kāi)發(fā)出了一條從鋼板拆垛、烘箱粘毛、烘箱出料、沖壓機(jī)Eygurande、沖壓機(jī)釜半自動(dòng)的熱成形沖壓件機(jī)器人產(chǎn)線。

　　熱成形沖壓件每邊料機(jī)器人產(chǎn)線

　　1、熱沖壓每邊料機(jī)械手的共同組成

　　1.1、拆垛機(jī)械手，將垛好的鋼板一片片一片片拆下，放置在Eygurande機(jī)械手位置

　　1.2、烘箱粘毛機(jī)械手：將鋼板送至烘箱中去。

　　1.3、烘箱出料機(jī)械手：將加熱好的鋼板從烘箱中抽出。

　　1.4、沖壓機(jī)Eygurande機(jī)械手，與烘箱出料機(jī)械手高空交會(huì)，將鋼板送至烘箱中去

　　1.5、沖壓機(jī)釜機(jī)械手，將沖壓機(jī)沖好的鉆孔從烘箱抽出。

　　1.6、控制技術(shù)：所有的機(jī)械手同一控制

　　2、產(chǎn)品的主要用途

　　幾臺(tái)沖壓機(jī)連線中的鉆孔自動(dòng)每邊料

　　3、該產(chǎn)品的技術(shù)癥結(jié)

　　3.1、鉆孔為900度高溫，難于截取

　　3.2、900度高溫下的鋼板，較軟，易變性，難于截取。

3.3、鋼板與環(huán)境溫差過(guò)大，從烘箱出來(lái)，迅速加熱，一旦鋼板加熱，就達(dá)不到熱沖壓的效果了，所以明確要求機(jī)械手的姿勢(shì)要非常快。

　　3.4、機(jī)械手高空交會(huì)。

　　3.5、體育運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

　　4、產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，我們開(kāi)發(fā)的機(jī)械手，所采用的核心組件與出口的產(chǎn)品相同而價(jià)格不足歐美國(guó)家出口設(shè)備的1/2。

　　二、技術(shù)參數(shù)

　　1、每邊料鼓點(diǎn)：20秒，每20秒Eygurande一場(chǎng)，釜一場(chǎng)，改天數(shù)采用烘箱的出料天數(shù)和沖壓機(jī)的姿勢(shì)天數(shù)決定的。

　　2、Eygurande天數(shù)：5秒，順利完成鉆孔截取，橫向提高，水準(zhǔn)粘毛，釋放出來(lái)鉆孔，機(jī)械手默氏。

　　釜天數(shù)：4秒，伸縮式臂進(jìn)入沖壓機(jī)，順利完成鉆孔截取，橫向提高，水準(zhǔn)抽走，釋放出來(lái)鉆孔。

　　3、速度，烘箱每邊料機(jī)械手Z1軸，（提高軸）1500mm/s,

X1軸（伸縮式軸）2000mm/s

　　沖壓機(jī)每邊料機(jī)械手Z2軸（提高軸）500mm/s,

　　X2軸（伸縮式軸）3000mm/s

　　4、加速度：Z1=Z2軸（提高軸）10m/s2,

　　X1=X2軸（提高軸）10m/s2

　　5、行程，烘箱每邊料機(jī)械手

　　Z1軸（提高軸）1500mm

　　X1軸（伸縮式軸）8000mm

　　沖壓機(jī)每邊料機(jī)械手

　　Z2軸（提高軸）500mm

　　X2軸（伸縮式軸）2800mm

　　( 文章來(lái)源：網(wǎng)絡(luò) )

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廣東省市 電信 - MMS網(wǎng)民:#22017-05-18 10:54:28其實(shí)不一定歐美國(guó)家的就好，大家如果相信下國(guó)內(nèi)產(chǎn)品。比如 鑫拓工業(yè)機(jī)器人 .sentel-robot 工業(yè)機(jī)器人大家如果信任國(guó)產(chǎn)，鑫拓工業(yè)機(jī)器人，獨(dú)立自主研發(fā)制造工業(yè)機(jī)器人，增益減速器，控制技術(shù)集成應(yīng)用，歡迎前來(lái)咨詢回復(fù)頂()踩()

　　廣東省市 電信 - MMS網(wǎng)民:#12017-05-18 10:54:34其實(shí)不一定歐美國(guó)家的就好，大家如果相信下國(guó)內(nèi)產(chǎn)品。比如 鑫拓工業(yè)機(jī)器人 .sentel-robot 工業(yè)機(jī)器人大家如果信任國(guó)產(chǎn)，鑫拓工業(yè)機(jī)器人，獨(dú)立自主研發(fā)制造工業(yè)機(jī)器人，增益減速器，控制技術(shù)集成應(yīng)用，歡迎前來(lái)咨詢回復(fù)頂()踩()

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