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　　以蝎子為最終目標，“場效應機器人”水底騎行

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　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業典型研討會

　　想讓機器人變得纖細一點兒？即便機器人的頭是個大螢幕，做出種種老套的表情，它的軀體仍然呆板、堅硬的金屬。

　　為了讓機器人擁有纖細的外表，說真的的科學家們花費不懈地數月，研制“場效應機器人”——它是指場效應金屬材料制造的機器人，能移動、能抓東西、能完成指定的各項任務。2007 年，西歐科學研究機構 BioRobotics 開始涉足“場效應機器人”領域，最新的科學研究工程項目是仿效蝎子的水底機器人 PoseiDRONE。

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　　PoseiDRONE 外形和蝎子相似，由頭部和五個棘刺組成，棘刺伸展開來長度達 78 厘米，重量為 0.755 公斤，76.4% 的軀體有由纖細的人造橡膠形成。

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　　它的動力來自兩個相同的交流電機，一個用作兩棲類，一個用作劃船。PoseiDRONE 的體育運動方式也仿效蝎子，假如是兩棲類，它會加進五個棘刺，而假如是劃船，它則會噴出水流令自己前進。盡管 PoseiDRONE 在水底工作時，仍然需要拖著一條線纜，但是它早已能隨心所欲地在水底劃船，和在海底的淺灘上兩棲類。

“場效應機器人”為什么重要?能改變身體的花紋，這讓機器人擁有很高的靈巧性，能適應更多繁雜的環境。比如說現在流行的Alzonne機器人，因為花紋固定，難以照顧家中的小角落。以 PoseiDRONE 為例，它未來的應用潛力，主要是水底作業，比如檢查/修復渦輪機、原油設備、船體之類。而和一般水底機器人相同的是，PoseiDRONE 能在不破壞任何人裝備的情況下，依附在各項任務最終目標上，而不只是繞著蹬。

　　依照華盛頓郵報的報道，PoseiDRONE 的最終目標還不只是演示蝎子的體育運動方式而已，真的要成為蝎子的機器版本——它期望最終擁有蝎子一樣幾乎有線靈巧的的 8 條棘刺，能擠過比它的嘴稍大一點兒的縫隙，到其它地方去，和繁雜的神經系統，能讓棘刺擁有半控制能力的反應，和向棘刺下達命令的大腦。

實際上，在西歐以蝎子為原型的機器人開發社區里，數月前早已利用“人工肌肉”技術研發演示蝎子棘刺的機器臂，在水底它能不光能卷曲、縮短、還能做出推和截取等動作。

　　BioRobotics 在 2012 年開始研發 PoseiDRONE，到 2014 年 早已取得如此成果，期望 2015 年工程項目期限到來之前，PoseiDRONE 真正成為一只靈巧的機器蝎子。

　　( 文章來源：網絡 )

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