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　　庫(kù)房機(jī)器人：擁有獨(dú)立自主自學(xué)潛能的家庭成員保鑣

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　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國(guó)機(jī)器人行業(yè)典型研討會(huì)

　　OpenAI是由ElonMusk等諸多矽谷大亨聯(lián)合建立的育苗智能非營(yíng)利性組織。在神秘的OpenAI內(nèi)部，許多庫(kù)房機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)始自學(xué)怎樣順利完成家務(wù)。

　　500)this.width=500" border=0 alt="" align=center src="://.mmsonline.cn/resupload/00000000000000000002/008001/1469584692821_1.jpg">

OpenAI在成立之初僅是為了進(jìn)行育苗智能研究，而現(xiàn)在已經(jīng)開(kāi)始對(duì)FetchRobotics生產(chǎn)的機(jī)器人重新程式設(shè)計(jì)。FetchRobotics是一間提供更多自動(dòng)化庫(kù)房配套設(shè)備的公司。OpenAI進(jìn)行的科學(xué)研究是給這些機(jī)器人裝備軟件使其能獨(dú)立自主自學(xué)。

　　OpenAI的科學(xué)研究反映出，與其在硬件上突破，不如在軟件和機(jī)器自學(xué)應(yīng)用領(lǐng)域的創(chuàng)新能更好地提高機(jī)器人的潛能。FetchRobotics母公司提供更多的一系列庫(kù)房機(jī)器人包括一套能跟隨工人繞工廠行進(jìn)的機(jī)器人控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)能運(yùn)輸物品至指定地點(diǎn)投放。而OpenAI采用的控制系統(tǒng)基于移動(dòng)機(jī)房，王齊麟有三維深度感應(yīng)器、二維激光掃描儀和七自由度的機(jī)器手臂。

　　在經(jīng)過(guò)加強(qiáng)自學(xué)之后，F(xiàn)etchRobotics的機(jī)器人便可以順利完成許多家務(wù)了。

早在4月份，OpenAI又將Pieterabbeel副教授納入麾下。PieterAbbeel副教授是加州大學(xué)柏克萊機(jī)器自學(xué)應(yīng)用領(lǐng)域的副研究員。Abbeel副教授展示了機(jī)器人可通過(guò)名為深層加強(qiáng)自學(xué)的機(jī)器自學(xué)方式來(lái)掌握許多人類難以程式設(shè)計(jì)的姿勢(shì)，比如說(shuō)疊紙巾、從洗衣機(jī)中浪板。DeepMind，谷歌母公司的一間專研育苗智能的子公司，也是通過(guò)這種方式才能讓電腦玩電腦游戲達(dá)到超乎常人的水平。

Abbeel副教授的機(jī)器人自學(xué)項(xiàng)目是從頭開(kāi)始。Abbeel副教授搭建了兩個(gè)數(shù)學(xué)模型來(lái)接收內(nèi)建感應(yīng)器信號(hào)從而控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，那個(gè)數(shù)學(xué)模型能夠一點(diǎn)一點(diǎn)獨(dú)立自主調(diào)節(jié)自身參數(shù)設(shè)定，直置順利完成既定姿勢(shì)。比如說(shuō)，機(jī)器人在自學(xué)怎樣截取兩個(gè)最終目標(biāo)的過(guò)程中，可能會(huì)截取上千次。

　　“一旦達(dá)成了那個(gè)目標(biāo)，其增添的經(jīng)濟(jì)利益和工業(yè)效益不可小覷，”MarcDeisenroth如是寫(xiě)道。MarcDeisenroth是倫敦帝國(guó)學(xué)院機(jī)器加強(qiáng)自學(xué)應(yīng)用領(lǐng)域的專家，“換言之一下，機(jī)器人不僅能拖地板還能洗衣，熨鞋子，擦窗戶和做早飯會(huì)是一種怎樣的情形。”

　　Deisenroth說(shuō)，（更新軟件就能升級(jí)換代）現(xiàn)有的機(jī)器人能降低采用成本。“目前開(kāi)來(lái)，軟件似乎是兩個(gè)棘手的難題”，他補(bǔ)充寫(xiě)道。“然而，拋開(kāi)那個(gè)難題不談，升級(jí)換代軟件就能增添提高機(jī)器人性能一舉多得呢。”，他說(shuō)，就好比場(chǎng)效應(yīng)機(jī)械手與彈性腳與猴子的腳類似一樣，這一理念也是科學(xué)研究人員已經(jīng)開(kāi)始科學(xué)研究的課題。

連同日本fanuc公司在內(nèi)的許多制造商也在采用加強(qiáng)自學(xué)方法體能訓(xùn)練工廠的機(jī)器人，以便機(jī)器人能迅速的適應(yīng)新任務(wù)，比如說(shuō)讓它們截取不熟識(shí)的物體。而當(dāng)機(jī)器人一起接受體能訓(xùn)練時(shí)，其實(shí)習(xí)時(shí)間也會(huì)相應(yīng)縮短。

　　來(lái)自荷蘭萊頓特理工大學(xué)的JensKober是機(jī)器人自學(xué)應(yīng)用領(lǐng)域的專家，他表示：“從手動(dòng)給機(jī)器人程式設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)變?yōu)橘x予機(jī)器人獨(dú)立自主自學(xué)潛能是未來(lái)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的重要組成部分。”他還表示，讓機(jī)器人能相互擷取學(xué)以致用的東西亦是至關(guān)重要的。

雖然像FetchRobotics母公司的機(jī)器人早已進(jìn)入許多工廠、庫(kù)房采用，但是家用的機(jī)器人保鑣卻整體而言在奇幻小說(shuō)中。讓一臺(tái)機(jī)器去順利完成諸如洗衣，疊鞋子或收拾房間等看似簡(jiǎn)單的任務(wù)仍是一件極為困難的事情。采用傳統(tǒng)方式程式設(shè)計(jì)的機(jī)器人，在兩個(gè)不熟識(shí)的物體面前或者光線的細(xì)微變化都有可能癱瘓。

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