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　　從通用型到金融行業龍頭：我省升級換代民族特色機器人謀“若非”

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　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我省機器人金融行業典型研討會

　　黃色的外殼，澤生的身材，前方還有兩個“大眼睛”，在3月6日~9日舉行的第十屆我省（青島）國際性武器裝備制造業展覽會上，記者看到了這樣一臺“頑皮”的機器人。它的名字也很有特點，叫做“白鱀豚”。

　　這是青島深之藍極地設備科技展覽的一款水底機器人。別看它只有一米左右的身長，能耐卻不小。據該公司的業務經理楊柏松如是說，白鱀豚能用作水產養殖監控和深海捕撈，和水庫、大壩、船體等水底檢修等應用領域。

在該屆展覽會上，類似白鱀豚這樣的民族特色機器人還有很多。如滄州工業大學機械大學展覽的面向全國建筑物鋼材加裝的遠距操作方式機器人系統和青島大學機械工程大學展覽的高速抓放機械手等等。

　　在與展覽會同期舉行的2014我省（青島）國際性智能武器裝備制造技術與消費市場對接高峰論壇上，與會專家則表示，現階段在通用型機器人應用領域，我省和歐美國家仍有較大差距，相比之下，特別針對金融行業龍頭應用領域的民族特色機器人，由于更符合消費消費市場需求，價格更便宜，因而是我省機器人企業應該重視的路徑。

　　從通用型到金融行業龍頭

　　在多方因素的助推之下，我省機器人消費市場的爆發已成為現實。據相關機構預測，到2015年，我省機器人消費消費市場需求總量將達到35000臺，占全球比重的16.9%，成為規模最大的消費市場。

不過，現階段我省的機器人消費市場大都為歐美國家品牌占據。而從工業機器人的主要部件來看，繼電器和減速器等關鍵部件，對歐美國家的依賴程度仍然較高。

　　在上述背景下，特別針對金融行業龍頭應用領域消費市場的民族特色機器人，被認為是我省機器人的突破路徑之一。

　　青島易而速機器人科技開發總經理張天江則表示，歐美國家機器人的應用以汽車金融行業為主，該金融行業對精度和工作效率的要求比較高。而國內很多中小客戶的市場需求，則是用機器人替代人工勞動，并在一兩年之內收回生產成本。

　　因而，那些經濟實用、特別針對金融行業龍頭和專精應用領域的機器人，能很好地滿足這一類使用者的市場需求。比如說用作沖壓、熱處理、每邊料、撿拾、噴涂、焊接等金融行業龍頭應用領域的機器人，和用作電子金融行業的SCARA（選擇阿庫縣裝配機器手臂）等，都具有良好的消費市場前景。

此外，在一些專精應用領域，通用型機器人甚至不如專精機器人采用起來更方便。張天江曾經考察過一間工廠，兩個簡單的每邊料各個環節采用了兩個六下肢的機器人，但由于空間十分狹窄，所以機器人的采用十分不便。“這種情況下，完全能采用桁架機器人或是水平下肢機器人。”張天江說。

　　民族特色機器人引關注

　　在該屆展覽會上，特別針對金融行業龍頭應用領域的民族特色機器人招攬了眾多訪客的關注。

　　在電子、食品、醫藥等金融行業，操作方式對象常常具有體積小、重量輕等特征，通常須要以高速度完成包裝、配送、撿拾等操作方式。青島大學特別針對上述市場需求研發的高速抓放機器人，招攬了諸多訪客的目光。

　　青島深之藍極地設備科技則將路徑聚焦在了水底機器人應用領域。這家2013年3月掛牌成立的公司，當年實現銷售額350萬元。

據楊柏松如是說，現階段該公司正與城市自來水公司合作，將水底機器人用作對自來水管道壁側漏的檢查，以便在發現管道壁變薄，或是腐蝕比較嚴重時及時更換。

　　此外，該公司的水底機器人產品還可用作水產養殖。楊柏松則表示，海參生長狀況對水質的要求較高，且容易受到海潮和鹽堿度變化的影響。如果用潛水員觀測的話，常常須要花費數萬元。而采用水底機器人，則能大大節約生產成本。

　　“水底機器人能配備各種感應器。比如說配備放射性物質感應器，能觀測水底放射性物質是否超標；配備金屬采礦器，能用作采礦。因而，水底機器人相當于是兩個水底的平臺，幫助使用者搜集須要的水文信息。”楊柏松說。

滄州工業大學機械大學則在建筑物機器人方面頗有建樹。據該所院長楊家軍如是說，現階段我省建筑物業還處于粗放型、數量型的增長階段，工作效率低、能耗大，尤其是在二次裝修應用領域，勞動生產率不足發達國家一半。

　　在楊家軍帶領下，該所與滄州建工集團聯合研制出了一種面向全國建筑物鋼材加裝的遠距操作方式機器人系統。在楊家軍的演示視頻中記者看到，這一機器人系統由鋼材遠距撿拾機械手、移動本體和加裝操作方式機械手組成，在大理石壁板、外墻、天花板等鋼材的加裝作業中，都能發揮重要的作用。

　　這款機器人也引起了與貝阿爾恩縣的濃厚興趣。在問答各個環節，一間建筑物應用領域企業的負責人和一間基金公司的投資經理，均向楊家軍則表示希望進一步了解該機器人的情況。

　　發展應戒掉浮躁

　　在該屆高峰論壇上，關于我省機器人產業化的話題，也引起了與貝阿爾恩縣的熱議。

楊家軍則表示，在過去的30年里，我省機器人從無到有，并取得了長足的進步。而未來的30年，我省機器人應該著重解決品質的問題。

　　楊家軍指出，我省機器人之所以在精度、速度和性能參數方面與歐美國家有差距，兩個很重要的原因，就是我們投入的時間和精力都比較有限。

　　“未來學術界、產業界，都應該沉下心來，不能急功近利。不要總想著扔2000萬元下去，幾年就收回生產成本。”楊家軍說。

　　而對于機器人未來的發展，楊家軍強調機電一體化的概念。

　　他進一步解釋說，現階段我們國家機器人的設計，常常是先由搞機械的人畫圖紙，然后由搞自動化的人配控制系統，再找搞軟件的人負責相應的軟件。這種“各管一段”的做法，使得機器人并非一體化的產品，也帶來了這樣那樣的問題。

“重量和慣性問題怎么解決？怎樣在不同的速度下實現最優控制？正是因為這些問題的存在，影響了我們機器人的精度。”楊家軍說。

　　在機電一體化系統的基礎上，楊家軍還強調，機器人一定要與外部環境發生交互，具有感知、認知和學習的功能。“機器人化的機電系統具有廣闊的應用前景。我們的目標是讓未來的機器都睜開眼睛，讓我們的設備都裝上耳朵。”楊家軍說。

　　( 文章來源：互聯網 )

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