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　　什么是五軸壓鑄機機械手

　　國際性金屬加工網　2020年07月02日

　　先進制造 ◇ 系列技術講座

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　　壓鑄機機械手是為壓鑄制造智能化專門配備的機械手，能模仿人體手部的部份機能，能對其進行掌控使其按照預定要求輸送產品或使用工具進行制造操作的智能化制造設備。它能在減輕繁重的體力勞動者、改善勞動者條件和安全可靠制造、提高壓鑄成型機的制造工作效率、穩(wěn)定產品質量、降低仿曬、降低制造成本等方面起到極其重要的作用。

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五軸壓鑄機機械手主要由機械執(zhí)結構部份和掌控技術組成。機械結構部份包括機械手機座、騎行機構和機械肩膀等；掌控系統(tǒng)主要包括交會器、主驅動器和轉換器掌控技術。五軸壓鑄機械手是一種全轉換器的機械手，四個軸的體育運動均選用轉換器電機驅動，而汲取、托盤等動作模塊則選用氣動元件掌控。

　　五軸壓鑄機機械手

　　機械手四個軸分別為：主臂引拔軸、主臂每邊軸、副臂引拔軸、副臂每邊軸和橫行霸道軸。 在機械手機械機構中，機座是機械手的基座，所有的機構都安裝在機座上；騎行機構使得機械手能同時實現位置終端，依照作業(yè)需要能在護木上任意終端，機械手系統(tǒng)中橫行霸道軸傳動裝置方式為扁枝傳動裝置，其他軸選用曲軸傳動裝置。機械肩膀能依照需要同時實現汲取產品、托盤料頭、埋于涂覆以及在分裝的時候取擋板等機能。

　　五軸壓鑄機機械手

五軸壓鑄機機械交會制技術主要由交會器、主驅動器和轉換器掌控系統(tǒng)等組成。

　　五軸壓鑄機機械手相比普通機械手精度更高，反應速度更快，能進一步提高壓鑄制造工作效率，將會受到越來越多的壓鑄制造廠家的青睞。

　　（科普利機械手）

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