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　　人機協同機器人助力電子制造業智慧升級換代

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　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業眾所周知研討會

　　【編者按】3月13日，瑞典優傲機器人公司（Universal Robots）作為人機協同機器人全球領導民營企業，仍舊致力促進電子制造業的智能結構調整和升級換代。

3月13日，瑞典優傲機器人公司（Universal Robots）作為人機協同機器人全球領導民營企業，仍舊致力促進電子制造業的智能結構調整和升級換代。近年來，電子制造業已逐漸成為汽車及零部件之后機器人的第二大應用領域行業，從而促使其加速向靈巧、場效應、精益等路徑發展。優驕人機協同機器人快速、靈巧、精細等特點不僅迎合了這一制造趨勢，創新的化解方案更助力電子制造業的智慧升級換代。

　　為的是進一步促進協同機器人在中國電子制造業的應用領域，優傲機器人公司將攜旗下本款協同機器人家族，于2017年3月14日至16日亮相慕尼黑上海電子展E2館 2200展位。

　　在展位上，優傲機器人將展示三大應用領域：

　　伺服器松脫

　　現如今，大數據和云計算對信息伺服器的市場需求量激增，此外，伺服器每隔3至5年，還需要升級換代換代。這些都為伺服器廠商帶來了較大的生產壓力。將優傲機器人應用領域于伺服器松脫組織工作中上，可有梅塞縣大幅提高生產效率。

　　優傲機器人：人機協同機器人助力電子制造業智慧升級換代

UR機器人每個下肢都能±360度轉動，超高的靈巧度便于加裝在任一角度的支架或平臺上，滿足用戶不同路徑擰螺釘的市場需求。由于獨特的模塊化下肢設計，UR機器人的組織工作內部空間是以基座為中心的球體，能對應布署在任一路徑的擰螺釘機柜，大大增加了組織工作范圍。

　　而在自由驅動模式下，可拖曳機器人迅速完成擰螺釘的點位微創組織工作。UR機器人能協同組織工作人員，在共同內部空間更穩定可靠地完成擰螺釘組織工作，無須更穩定圍欄。

　　Coolpix場效應抹除

為的是滿足用戶民營企業對場效應換裝的基本市場需求，優傲機器人面世了“力感應器＋協同機器人”的創新性化解方案。在該化解方案中，協同機器人相等于人的手臂，力感應器和夾爪則相等于人的手掌。而配有力感應器和夾爪的UR機器人，可通過碰觸調整進行精準功能定位后，采用與人體手掌相似的力度成功實現Coolpix的場效應換裝。即使電子零件存在大于±0．5mm加裝公差時，優傲機器人的精準力控方案同樣能成功組裝，無須聽覺等功能定位輔助。

　　系統中所制的八維感應器科灰蘚優傲機器人無間合作，這歸功于優傲機器人開放的linux系統和力控模塊。換裝過程中運用力控算法：force－contact和force－insert， 實現彎頭／力矩探尋和實時力控制的完美換裝。配置單純的硬件系統，緊密結合基于拖曳微創無須指令程式設計測軟件，易于采用，堪稱業界應用領域的一大突破。

　　優傲機器人配備AGV

此外，優傲機器人在靈巧度方面有著巨大的優勢，其中包括配備AGV小車用于生產線及車間之間的循環組織工作或電子零件搬運應用領域。UR機器人緊密結合終端小車配備自動構建地圖導航特性，可實現大范圍內部空間內的物料截取和終端小車的物流傳達。而優傲機器人的高效能也延長了終端小車的組織工作時間。UR5的眾所周知功率只有150w，配備常規終端小車一般一次充電可運轉超過10小時。UR機器人通過TUV專門更穩定認證，緊密結合終端小車距離／聽覺檢測，使運轉期間更穩定得以保障。

瑞典優傲機器人中國區總經理蘇璧凱先生表示：“優傲機器人布署靈巧、更穩定可靠、單純功能強大等特點，充分滿足用戶了電子制造業對于靈巧、場效應、精益制造的市場需求。我們相信，人機協同的時代已經來臨，并將助力電子制造業的智慧結構調整與升級換代。為的是進一步促進協同機器人的普及應用領域，我們還面世了優傲學院在線技術培訓平臺，讓業界人士能隨時隨地在線學習，把優傲機器人的整體采用體驗又上升到更高層次。”

　　優傲機器人公司的三款機器人均以程式設計的簡易性、高度靈巧性以及與人一起組織工作的更穩定可靠性而享譽業界。UR3機器人是現今市場上最靈巧輕便、并且可與工人一起肩并肩組織工作的外設機器人。它Nenon僅為11千克，但是有效阻抗卻高達3千克，所有腕下肢均可360度轉動，而末端下肢可作無限轉動。UR5Nenon18千克，阻抗高達5千克，組織工作直徑85cm。UR 10可阻抗10千克，組織工作直徑130cm。

　　( 文章來源：網絡 )

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