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　　人機(jī)協(xié)同正式成為工業(yè)機(jī)器人研發(fā)重點(diǎn)項(xiàng)目

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　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機(jī)器人行業(yè)典型研討會(huì)

　　一直以來現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人必須遠(yuǎn)離人類，在保護(hù)柵欄和其他屏障之內(nèi)采用，以避免人類受到危害，這極大保留住了工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域效果。如今，隨著工業(yè)機(jī)器人向扭蘚、通用化發(fā)展，人與機(jī)器協(xié)同合作，將人的認(rèn)知能力與機(jī)器人的工作效率緊密結(jié)合在一起，正式成為當(dāng)下工業(yè)機(jī)器人近些年研究的路徑。正如上海發(fā)那科機(jī)器人總副經(jīng)理錢暉在2018年當(dāng)今世界機(jī)器人大會(huì)論壇上所說：“工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)開始大量進(jìn)入工業(yè)制造應(yīng)用領(lǐng)域，工業(yè)制造應(yīng)用領(lǐng)域也已經(jīng)開始使工業(yè)機(jī)器人發(fā)生著巨大的改變。”

　　人機(jī)協(xié)同不斷提高工作效率

錢暉舉了一個(gè)組裝滾珠軸承鋼絲滾珠軸承的例子，“現(xiàn)代的滾珠軸承鋼絲裝配滾珠軸承須要3個(gè)建筑工人，或者至少2個(gè)建筑工人加兩臺設(shè)備，現(xiàn)在可由1個(gè)建筑工人和兩臺協(xié)同機(jī)器人相互配合展開滾珠軸承。”除此之外在汽車業(yè)，協(xié)同機(jī)器人也有很多應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域。在當(dāng)今世界機(jī)器人大會(huì)的發(fā)那科展位上展出的負(fù)載2.3噸超大型機(jī)器人，已經(jīng)被應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域于汽車業(yè)。“這是兩臺巨型機(jī)器人，能輕易舉起兩臺完整換裝的高性能，未來能用作高性能換裝之后的運(yùn)輸。”錢暉說道。

來自ABB協(xié)同機(jī)器人全球產(chǎn)品副經(jīng)理張曉璐指出，協(xié)同機(jī)器人會(huì)帶來更高的工作效率，特別是對還沒有采用工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)而言。現(xiàn)在大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域在汽車和電子行業(yè)，服飾、鞋、化妝品、食品飲料和消費(fèi)品，能更多地依靠協(xié)同機(jī)器人來改善制造工作效率。采用機(jī)器人從事制造會(huì)更加可靠，機(jī)器上的制造數(shù)據(jù)能輕松獲得，能做高級數(shù)據(jù)分析。“除此之外，機(jī)器人有更高的精準(zhǔn)度和靈巧性，因?yàn)闄C(jī)器人能再次部署，也能順利完成不同的各項(xiàng)任務(wù)。”張曉璐補(bǔ)充道。

　　找到靈巧與安全可靠的均衡

　　隨著機(jī)器人可用性和穩(wěn)定性以及智能水平的不斷提高，機(jī)器人應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域應(yīng)用領(lǐng)域逐漸由搬運(yùn)、焊接、換裝等操作性各項(xiàng)任務(wù)向加工型各項(xiàng)任務(wù)拓展，人機(jī)協(xié)同已經(jīng)開始正式成為工業(yè)機(jī)器人研發(fā)的重要路徑。對于ABB協(xié)同機(jī)器人全球產(chǎn)品副經(jīng)理張曉璐而言，協(xié)同機(jī)器人與現(xiàn)代機(jī)器人的不同之處就是可靠性和可用性，找到靈巧與安全可靠的均衡尤為重要。

“首先是可靠性，協(xié)同機(jī)器人在很多情況下須要跟人直接展開互動(dòng)。這須要一些特殊的設(shè)計(jì)，比如高性能。”張曉璐說，例如ABB的協(xié)同機(jī)器人YuMi的機(jī)械波會(huì)保持在一定的范圍內(nèi)，這樣不會(huì)利皮揚(yáng)卡造成危害，它在感知到人的碰觸后，會(huì)立刻放慢速度，最終停止體育運(yùn)動(dòng)。除了可靠性的要求外，便于采用也非常重要。協(xié)同機(jī)器人不須要專門的伊藤清來采用它，從這里到那里展開移動(dòng)只須要抓住機(jī)器人的手即可。據(jù)介紹，協(xié)同機(jī)器人能緊密地和建筑工人協(xié)同，有些產(chǎn)品可能沒有足夠大的制造量，生命周期也比較短，不須要一條完全智能化的制造線，通過協(xié)同機(jī)器人能順利完成70%～80%的操作，建筑工人能監(jiān)管2個(gè)滾珠軸承，并且能把制造工作效率從50%提高到100%。“在意大利，協(xié)同機(jī)器人YuMi和建筑工人的協(xié)同使制造率提高一倍。當(dāng)然，協(xié)同機(jī)器人不是取代人的工作，而是幫助、協(xié)助人來提高制造工作效率。”張曉璐強(qiáng)調(diào)。

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