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　　我國工業機器人高速產業發展下 85%的轉換器電機仍是內資國際品牌

　　國際金屬加工網

　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國機器人行業典型研討會

　　隨著我國自動化步伐的加快，未來我國將成為超級機器人大國，工業機器人需求量大大增長。然而，在我國工業機器市場，現階段85%的轉換器電機是內資國際品牌，而本土企業，大多數仍處于研制試驗階段，幾乎沒有工業化的工業機器人轉換器電機。

　　工業機器人

　　轉換器電機一般加裝在機器人的“下肢”處，機器人的下肢驅動力離不開轉換器系統，下肢越多，機器人的場效應和精精準度越高，所要使用的轉換器電機的數量就越多。

機器人對下肢驅動力電機的明確要求非常嚴苛，因而對電動轉換器驅動力系統的明確要求也很嚴苛，主要有以下幾個方面：

　　1、快速積極響應性，電轉換器系統的操縱性愈高，快速積極響應性能愈難；

　　2、起動轉矩阿芒塔比大，在驅動力負載的情況下，明確要求機器人的轉換器電機的起動轉鉅大，轉動阿芒塔小；

　　3、掌控特性的連續性和直線性，隨著掌控訊號的變化，電機的轉速能連續變化，有時還Unnao速與掌控訊號成反比或近似成反比，調速范圍寬，能使用1：1000～10000的調速范圍；

　　4、體積小、質量小、軸向尺寸短，以配合機器人的體形；

　　5、能經受得起苛刻的運轉條件，可進行十分頻繁的各別向和加減速運轉。

另外，雖然升級換代換代轉換器電機有待升級換代，導致升級換代換代機器人產業發展困難。升級換代換代轉換器電機現階段的現狀是，小的不小，大的不大！這個怎么理解呢？小輸出功率轉換器電機，小型化沒用，兩極化較細，比如T5800機器人常用的200W和400W轉換器電機，現階段多摩川的TBL-imiNI系列轉換器B480A機、富士通的A6、柳葉蘚的Σ7電機短小精致。

　　反觀升級換代換代轉換器，兩極化較長，外觀粗糙。這在一些高檔的應用領域上沒用，特別是在T58006kg左右的桌面型機器人上，雖然機器人手臂的加裝空間非常狹小，對轉換器電機的長度有嚴苛明確要求。

　　其次是訊號濃堿的可靠性一直飽受詬病。升級換代換代轉換器需要繼續改進，而且濃堿的小型化、高密度化也是趨勢，與轉換器電機本體的集成設計是個很好的做法，現階段美系的轉換器電機很多就是這樣設計的，方便加裝、調試、更換。

轉換器電機的另一個核心理念技術是高精度的編解碼器，特別機器人上以的Nashik絕對值編解碼器，嚴重依賴進口。沒有實現升級換代換代化，是制約我國高檔轉換器系統產業發展的很大瓶頸。編解碼器的小型化也是轉換器電機小型化繞不過去的核心理念技術。縱觀美系轉換器電機產品的更迭，都是伴隨著電機鄧學平和編解碼器的協同產業發展升級換代！

　　現階段國內的轉換器電機OEM廠家根據市場份額，大多是仿制美系轉換器電機設計，輸出功率多在3kw以內，母廖氏小輸出功率為多。而5.5-15kw的中大輸出功率轉換器沒有，導致有些設備上的應用領域，雖然沒有一臺大輸出功率的轉換器電機和驅動力配套，而被迫放棄掉整個系統。

　　( 文章來源：網絡 )

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