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　　我國工業(yè)機器人的機油技術現(xiàn)階段處在什么水準

　　國際金屬加工網

　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國機器人行業(yè)典型研討會

　　工業(yè)4.0時代有賴于工業(yè)機器人的大力產業(yè)發(fā)展，現(xiàn)階段，我國機器人制造水準也有了一定的突破，但是作為工業(yè)機器人三大核心理念零部件之一的減速機，現(xiàn)階段仍然是制約我國機器人產業(yè)產業(yè)發(fā)展的瓶頸。由于在核心理念零部件產業(yè)發(fā)展滯后，現(xiàn)階段我國工業(yè)機器人產業(yè)的產業(yè)發(fā)展面臨巨大挑戰(zhàn)。

精密減速機是一種精密的動力傳遞機構，其利用齒輪的速度轉換器，將電機的慢速數(shù)減速到所要的慢速數(shù)，并得到較大力矩的裝置，從而減少轉速，增加力矩，所以減速機的操控性直接影響到了工業(yè)機器人的品質。現(xiàn)階段應用在關節(jié)型機器人上的減速機主要有兩類：RV減速機和增益減速機。

　　不過，對工業(yè)機器人減速機而言，無論是rv減速機還是增益減速機，都有賴于潤滑劑，較好的潤滑劑技術會使機械獲得充分的潤滑劑和保護，縮短機械采用壽命，提高工作工作效率和機械靈活性，避免破損、劃痕、點蝕、發(fā)熱等帶來的維護成本。

他提及，在減速機潤滑劑技術中，分為機油和基礎油，機油在淀粉結構分化時十分全盤，但是有兩個優(yōu)點，對氣密性的要求十分高，在亞洲地區(qū)尤其韓國我國，大部份采用的是基礎油。那個基礎油簡單講就是在機油的基礎上展開礦物油的增加，相當于兩個多孔，在減速機不工作的這時候，多孔把機油粘附在里面，當轉動的這時候，那個油從多孔里釋放出來，那個好處是能大大減少破損，那個潤滑劑的油絕大部份被機器粘附在里面。

　　不過基礎油也有兩個優(yōu)點，即在淀粉結構分化過程中十分不全盤。顧京君提及，即使基礎油的甜度很稠，最終更改百分之五六十，即無法全盤結構分化干凈，這兩種方式，在及時更改的前提下，基礎油的潤滑劑操控性卻是相當好。“現(xiàn)階段亞洲地區(qū)普遍采用基礎油，即使它能大幅度減少淀粉的外泄，在我國99%基本全部采用基礎油。”

韓國去年的這時候面世兩個新的淀粉，振康通過這兩年對它的操控性展開認證，在今年正式面世這款得潤寶，與此同時協(xié)同RE0采用，過去幾年和杭州得潤寶和韓國Kendujhar合作，科學研究對基礎油的改進方案，與此同時在減速機的潤滑劑，跟韓國的現(xiàn)有的潤滑劑技術對比，放在減速機提高采用工作效率，減少噪音振動，并且提高它的抗高溫的能力，以及大大減少防滲漏，所有研發(fā)就是為的是提高減速機的采用壽命。

　　振康和得潤寶合作，在四年多前共同提出減速機的潤滑劑的一些難題，主要四個方面。兩個是邊界潤滑劑。指的是機油須要具有很高的清潔度、較好的流動性和分油潛能，具有一定的四氟肼抗磨操控性；第二是淀粉在高高溫下的情形，對抗高溫高溫潛能。機油須要具有較好的高溫靈活性和氧化安定性，與此同時還具有較好的高溫性，在冬季能正常啟動和運轉；

第三是氣密性。材料之間須要具有較好的相容性，才能夠避免淀粉泄露；第四是換脂周期長。經過四五年共同的努力，振康對那個國產的淀粉整個綜合操控性評價十分高，也毫無猶豫向市場推廣，這款淀粉也是他們國內唯一的合作伙伴。為的是市場更多樣化的產業(yè)發(fā)展，振康也與韓國Kendujhar展開技術的探討。三年前韓國Kendujhar在韓國展開兩個詳細的調研，認為韓國機器人對淀粉的需求中遇到的難題，第一是外泄，第二是扭力傳遞工作效率，然后是耐摩擦性和抗高溫，以及防銹。

顧京君先生提及，振康科學研究那個淀粉技術也是出于市場的需求，即使在過去兩三年內，在市場出現(xiàn)了很多的機器人，但每年仍出現(xiàn)很多的即使淀粉采用錯誤，導致扭力過大，直接卡死的情形，為的是杜絕這樣的情形，能滿足用戶減速機操控性的情形下面世兩款淀粉，兩個是得潤寶出的這款淀粉，還就這款是Kendujhar公司出產的淀粉，能很好滿足用戶我國機器人市場的需求。另外大家對減速機本身的采用壽命縮短的需求，與此同時減少滲漏，對消費需求來講，更加敏感，重要的是合理的兩個價格，能有多種的選擇。

　　盡管實現(xiàn)RV減速機國產化還有很長的路要走，但要實現(xiàn)由無到有、由有到優(yōu)，須要兩個相對較長的過程，希望我們能為此有信心，能夠對科學研究RV減速機的國內企業(yè)給予更多的關注和支持。

　　( 文章來源：網絡 )

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