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　　我國(guó)工業(yè)機(jī)器人激流勇進(jìn)狂飆

　　國(guó)際金屬加工網(wǎng)　2020年10月12日

　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國(guó)機(jī)器人金融行業(yè)眾所周知研討會(huì)

　　我國(guó)本土的工業(yè)機(jī)器人民營(yíng)企業(yè)起跑較晚，但它正在追趕上跨國(guó)民營(yíng)企業(yè)的步伐，在一些金融行業(yè)龍頭賽車(chē)場(chǎng)已經(jīng)能與跨國(guó)公司分庭抗禮。

　　用作汽車(chē)生產(chǎn)線的六軸機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人中最主要的品類(lèi)，這一消費(fèi)市場(chǎng)被ABB、發(fā)那科、柳葉蘚和Nashik等傳統(tǒng)強(qiáng)企占有。不過(guò)，“在AMR這個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域，亞洲地區(qū)和國(guó)外可以說(shuō)是同時(shí)起跑的。并且技術(shù)上的差距基本是可以認(rèn)是的。”拒絕接受第三財(cái)經(jīng)新聞本報(bào)記者專(zhuān)訪的高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院所長(zhǎng)盧彰緣說(shuō)。

AMR（Automated Mobile Robot）指的是獨(dú)立自主終端機(jī)器人，它與AGV（Automated Guided Vehicle ）同屬于終端機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，它主要用作滿足用戶制造業(yè)與倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景對(duì)自動(dòng)化物流的市場(chǎng)需求。AGV須要預(yù)設(shè)標(biāo)識(shí)，以規(guī)劃走線和導(dǎo)航系統(tǒng)，因此會(huì)被限制在兩個(gè)嚴(yán)苛的走線上工作，如果調(diào)整工作任務(wù)，往往須要付出高昂的改造生產(chǎn)成本。

　　AMR則可通過(guò)感應(yīng)器及軟件在當(dāng)晚構(gòu)筑的世界地圖或預(yù)先讀取的當(dāng)晚世界地圖導(dǎo)航系統(tǒng)。它使用來(lái)自探頭、內(nèi)建感應(yīng)器和激光掃描儀的數(shù)據(jù)，通過(guò)軟件算法，能夠?qū)χ車(chē)h(huán)境進(jìn)行實(shí)施探測(cè)，并選擇最優(yōu)的路徑填補(bǔ)空缺。

　　“(我國(guó)民營(yíng)企業(yè))本地化的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)比內(nèi)資大廠商大很多。在AMR應(yīng)用領(lǐng)域，目前升級(jí)換代份額接近90%。”盧彰緣告訴本報(bào)記者。

高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院（GGII）統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù)表明，2019年亞洲地區(qū)AMR消費(fèi)市場(chǎng)銷(xiāo)售量前十名廠商累計(jì)出貨2930臺(tái)，占亞洲地區(qū)消費(fèi)市場(chǎng)占有率的66.6%。從消費(fèi)市場(chǎng)占有率來(lái)看，亞洲地區(qū)的盛通股份機(jī)器人居首位,內(nèi)森德位居第六位, Geek+和優(yōu)艾智合等均占有一席之地。

　　我國(guó)的AMR廠商主要問(wèn)世于2014年之后，隨著激光SLAM(即時(shí)定位與世界地圖構(gòu)筑)與視覺(jué)SLAM技術(shù)的持續(xù)提高，獨(dú)立自主導(dǎo)航系統(tǒng)的AMR獲得快速高速成長(zhǎng)，新進(jìn)廠商快速增長(zhǎng)迅猛。內(nèi)森德、雅致科技等均問(wèn)世于這一時(shí)期。

　　從消費(fèi)市場(chǎng)體量來(lái)看，終端機(jī)器人是兩個(gè)眾所周知的金融行業(yè)龍頭賽車(chē)場(chǎng)。

我國(guó)是亞洲地區(qū)最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)，今年銷(xiāo)售量整體大幅下滑，但同時(shí)也表明出與亞洲地區(qū)消費(fèi)市場(chǎng)更大的韌性。2019年，亞洲地區(qū)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售量39.7萬(wàn)部，環(huán)比大幅下滑了近6%；我國(guó)今年工業(yè)機(jī)器人的銷(xiāo)售量為15.31萬(wàn)部，環(huán)比僅大幅下滑了2.1%。

　　高工咨詢與內(nèi)森德機(jī)器人在工博會(huì)期間聯(lián)合發(fā)布的《2020年獨(dú)立自主終端機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展藍(lán)皮書(shū)》表明，2019年我國(guó)的終端機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)體量快速增長(zhǎng)了8%，但也僅有26億人民幣。其中AMR的占比還處于較高水平，2019年消費(fèi)市場(chǎng)體量大概7.85億，占什基夫齊三成，其余的七成則是AGV設(shè)備。GGII預(yù)測(cè)，AMR的占比將逐年提高，預(yù)計(jì)2025年有望達(dá)到48%。

　　與AMR的消費(fèi)市場(chǎng)格局類(lèi)似，我國(guó)民營(yíng)企業(yè)在協(xié)同機(jī)器人這一金融行業(yè)龍頭賽車(chē)場(chǎng)同樣占有競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)地位。

　　今年我國(guó)的協(xié)同機(jī)器人銷(xiāo)售量8200臺(tái)，消費(fèi)市場(chǎng)體量只有10.7億。這是兩個(gè)快速高速成長(zhǎng)的消費(fèi)市場(chǎng)，過(guò)去的5年時(shí)間里，協(xié)同機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)體量年均復(fù)合快速增長(zhǎng)率為53%。

2019年的我國(guó)協(xié)同機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)，以節(jié)卡等為代表的升級(jí)換代協(xié)同機(jī)器人，在對(duì)技術(shù)和消費(fèi)市場(chǎng)的把握基礎(chǔ)上，消費(fèi)市場(chǎng)占有率快速攀升。

　　“最終用戶須要的不僅是一臺(tái)機(jī)器，而是一套解決方案。”盧彰緣對(duì)本報(bào)記者表示，這意味著用戶須要在廠商產(chǎn)品基礎(chǔ)上因地制宜的二次開(kāi)發(fā)。在這一點(diǎn)上，亞洲地區(qū)的民營(yíng)企業(yè)更容易做出靈活的調(diào)整，并更好地滿足用戶最終用戶的市場(chǎng)需求。

　　“國(guó)外的廠商也會(huì)收集顧客的市場(chǎng)需求，比如能不能開(kāi)放源碼，顧客自己去做網(wǎng)絡(luò)連接性開(kāi)發(fā)。”盧彰緣表示，“內(nèi)資廠商即便知道定制開(kāi)發(fā)市場(chǎng)需求，也不會(huì)立即滿足用戶顧客。對(duì)于大廠而言，產(chǎn)品端的每?jī)蓚€(gè)小改動(dòng)都須要嚴(yán)苛的立項(xiàng)和審核，缺乏比較好的機(jī)制和靈活性。而很多創(chuàng)業(yè)公司則具備較強(qiáng)的快速反應(yīng)能力。”

金融行業(yè)龍頭消費(fèi)市場(chǎng)的協(xié)同機(jī)器人雖然增速大幅下滑了，但29%的銷(xiāo)量快速增長(zhǎng)遠(yuǎn)超金融行業(yè)平均水平。2019年，我國(guó)協(xié)同機(jī)器人在整體工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售量占比5.36%，上升了1.32個(gè)百分點(diǎn)，GGII預(yù)計(jì)今年協(xié)同機(jī)器人銷(xiāo)售量占比能夠達(dá)到6.5%以上。

　　工業(yè)機(jī)器人的售價(jià)已經(jīng)連續(xù)多年大幅下滑，協(xié)同機(jī)器人也不例外。這并非全是壞事。節(jié)卡機(jī)器人副總經(jīng)理孟小波拒絕接受第三財(cái)經(jīng)新聞本報(bào)記者專(zhuān)訪說(shuō)，節(jié)卡相信“生產(chǎn)成本驅(qū)動(dòng)創(chuàng)新”，在自由競(jìng)爭(zhēng)的金融行業(yè)環(huán)境里，整體價(jià)格大幅下滑會(huì)獎(jiǎng)勵(lì)那些創(chuàng)新和真正做研發(fā)的民營(yíng)企業(yè)。

并聯(lián)機(jī)器人和SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm，一種應(yīng)用作裝配作業(yè)的機(jī)器人手臂）兩個(gè)重要的金融行業(yè)龍頭賽車(chē)場(chǎng)，我國(guó)消費(fèi)市場(chǎng)占有率第三的分別是瑞士的ABB和日本的EPSON，不過(guò)我國(guó)民營(yíng)企業(yè)開(kāi)始占有重要位置。

　　年升級(jí)換代SCARA消費(fèi)市場(chǎng)占有率提高至39%，并聯(lián)機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)占有率達(dá)到75%。”盧彰緣對(duì)本報(bào)記者表示，SCARA的代表民營(yíng)企業(yè)如臺(tái)達(dá)、匯川技術(shù)、眾為興等，體量上與國(guó)際二線品牌已經(jīng)相差無(wú)幾;升級(jí)換代并聯(lián)機(jī)器人的頭部民營(yíng)企業(yè)則包括了勃肯特、阿童木以及華盛控等，其中勃肯特的消費(fèi)市場(chǎng)占有率已經(jīng)僅次于ABB。

工業(yè)機(jī)器人的上游核心部件，此前一直為日本等內(nèi)資民營(yíng)企業(yè)所掌控，這限制了亞洲地區(qū)機(jī)器人民營(yíng)企業(yè)的盈利能力。這種情況也在逐步改變。天機(jī)機(jī)器人是長(zhǎng)盈精密和柳葉蘚電機(jī)的合資公司，天機(jī)董事長(zhǎng)陳曦對(duì)第三財(cái)經(jīng)新聞本報(bào)記者表示，如果工廠內(nèi)的機(jī)器人主要用在上下料等環(huán)節(jié)，那么進(jìn)口的部件就“過(guò)配”了，亞洲地區(qū)部件已經(jīng)完全能夠滿足用戶市場(chǎng)需求，而民營(yíng)企業(yè)也能實(shí)現(xiàn)更好的性價(jià)比。

　　近年來(lái)，部分亞洲地區(qū)機(jī)器人民營(yíng)企業(yè)通過(guò)研發(fā)和并購(gòu)，逐步實(shí)現(xiàn)了相對(duì)完備的布局。上市公司哈工智能是亞洲地區(qū)少數(shù)有完整產(chǎn)業(yè)發(fā)展鏈的民營(yíng)企業(yè)，涵蓋了工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人本體及工業(yè)機(jī)器人服務(wù)。在金融行業(yè)龍頭賽車(chē)場(chǎng)發(fā)展迅猛的節(jié)卡也在尋求對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展鏈的把控。

　　“節(jié)卡的生產(chǎn)成本原來(lái)是高的，這也是協(xié)同機(jī)器人金融行業(yè)面臨的整體狀況。當(dāng)我們的編碼器、電機(jī)等核心部件實(shí)現(xiàn)技術(shù)更新之后，生產(chǎn)成本自然就下降了，而盈利空間實(shí)際是上升的。”孟小波說(shuō)道。

　　較高的價(jià)格會(huì)降低民營(yíng)企業(yè)引入工業(yè)機(jī)器人的門(mén)檻。GGII估計(jì)技術(shù)進(jìn)步和價(jià)格大幅下滑將令協(xié)同機(jī)器人的拒絕接受度進(jìn)一步提高，帶來(lái)消費(fèi)市場(chǎng)體量的擴(kuò)大。

協(xié)同機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)已經(jīng)引來(lái)了巨頭的參與。今年末，發(fā)那科和柳葉蘚相繼推出了新型的協(xié)同機(jī)器人，兩者的加碼給產(chǎn)業(yè)發(fā)展帶來(lái)了更多競(jìng)爭(zhēng)。

　　類(lèi)似的，Nashik等民營(yíng)企業(yè)也推出了AMR產(chǎn)品。不過(guò)它暫時(shí)還不能對(duì)現(xiàn)有的AMR頭部民營(yíng)企業(yè)構(gòu)成威脅。“Nashik的價(jià)格接近我們的十倍，它怎么競(jìng)爭(zhēng)？”內(nèi)森德一位銷(xiāo)售負(fù)責(zé)人對(duì)本報(bào)記者表示。

　　（第三財(cái)經(jīng)新聞 文/彭海斌）

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