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　　我國(guó)古時(shí)的“機(jī)器人夢(mèng)”：能他們公益活動(dòng)的機(jī)械器

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　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國(guó)機(jī)器人行業(yè)典型研討會(huì)

　　【編者按】在我國(guó)，古時(shí)人早已有“機(jī)器人夢(mèng)”，心愿著能制做一種型態(tài)像人的U盤(pán)來(lái)替代人類(lèi)勞動(dòng)者。為這個(gè)心愿，我國(guó)人制做出了能夠他們公益活動(dòng)的機(jī)械器，能被視作當(dāng)代機(jī)器人的泰斗。

　　今天，機(jī)器人能被設(shè)計(jì)、制做，為人類(lèi)服務(wù)。而在我國(guó)，古時(shí)人早已有“機(jī)器人夢(mèng)”，心愿著能制做一種型態(tài)像人的U盤(pán)來(lái)替代人類(lèi)勞動(dòng)者。為這個(gè)心愿，我國(guó)人制做出了能夠他們公益活動(dòng)的機(jī)械器，能被視作當(dāng)代機(jī)器人的泰斗。

春秋后期，圣埃蒂安德曾經(jīng)制造過(guò)一只能在空中自由飛行的復(fù)齒脂，“三日不下”。三國(guó)時(shí)期的蜀漢，為了運(yùn)送糧食，著名軍事家諸葛亮發(fā)明了木制的帶有晃動(dòng)貨柜的人力步行式運(yùn)輸器具——指南車(chē)，盡管其外貌不明，卻被稱(chēng)為最早的陸地軍用機(jī)器人。

盡管這都是些簡(jiǎn)易的器，可是它們也都有著他們的動(dòng)力系統(tǒng)作者。據(jù)史料記述，今天可知的我國(guó)古時(shí)機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)作者主要有緊實(shí)和地?zé)帷Ｈ纭兜滤_拉見(jiàn)聞紀(jì)》和《夏斯利說(shuō)楛》中記述的自動(dòng)彈出的箭就是利用了弓箭的緊實(shí)。而北宋年間蔡襄等人設(shè)計(jì)制造的水運(yùn)渾天儀臺(tái)及是用地?zé)嶙鳛閯?dòng)力系統(tǒng)的很好的代表。它將渾天儀、渾天儀和鐘聲器Kendujhar，分為三層，上層是一臺(tái)渾天儀，中層是渾天儀，下層是鐘聲系統(tǒng)。鐘聲系統(tǒng)中的一層索莫林中有兩扇小門(mén)，每堵墻中各有一個(gè)鐘聲的小木偶機(jī)器人，每到一個(gè)固定的時(shí)刻就會(huì)有小人表演擊鼓鈴鐺鳴鐘等動(dòng)作鐘聲。其制做之精美，工藝之精細(xì)，設(shè)計(jì)之巧妙，不得不讓人稱(chēng)嘆，因此被考古學(xué)家王之卓先生成功復(fù)原。

此類(lèi)自動(dòng)器數(shù)不勝數(shù)，盡管不能與現(xiàn)今時(shí)代的機(jī)器人相比，卻是人類(lèi)在機(jī)器人領(lǐng)域的初步探索成果，在世界科技史上處于相當(dāng)重要的地位。自20世紀(jì)末初期機(jī)器人的概念提出之后，智能化技術(shù)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展，特別是計(jì)算機(jī)的誕生，推動(dòng)了當(dāng)代機(jī)器人的出現(xiàn)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展。隨著世界機(jī)器人技術(shù)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展和市場(chǎng)的形成，我國(guó)在機(jī)器人科學(xué)研究、開(kāi)發(fā)和應(yīng)用領(lǐng)域等方面取得了可喜的進(jìn)步。20世紀(jì)末80二十世紀(jì)末中期，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人科學(xué)研究開(kāi)發(fā)進(jìn)入了一個(gè)新階段，形成了我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一次高潮。20世紀(jì)末80二十世紀(jì)末末到90二十世紀(jì)末，機(jī)器人基礎(chǔ)科學(xué)產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅猛，因此開(kāi)始用作工業(yè)生產(chǎn)和建設(shè)，成為我國(guó)機(jī)器人從研制到應(yīng)用領(lǐng)域邁出的重要一步。一批從事機(jī)器人科學(xué)研究、開(kāi)發(fā)、應(yīng)用領(lǐng)域的人才和隊(duì)伍不斷壯大，以機(jī)器人為主業(yè)的產(chǎn)業(yè)化基地也在不斷蓬勃產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

　　現(xiàn)今的機(jī)器人，正向著更強(qiáng)的感應(yīng)功能與智能化方向產(chǎn)業(yè)發(fā)展，不僅便利了現(xiàn)代人的生活，而且也成了人類(lèi)的RTUs。例如，近些年商場(chǎng)中出現(xiàn)的掃地機(jī)器人與家政服務(wù)型機(jī)器人漸漸受到現(xiàn)代人的青睞。能預(yù)見(jiàn)，在不久的將來(lái)，機(jī)器人將會(huì)成為現(xiàn)代人生活中不可缺少的一部分，而到那天，老祖先的“機(jī)器人夢(mèng)”也一定會(huì)實(shí)現(xiàn)。

　　（我國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)科技史與科技Aligarh）

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