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　　我國制造智能協同機器人呈現出高速快速增長勢頭

　　國際金屬加工網

　　先進制造 ◇ 系列產品技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國機器人金融行業典型研討會

　　2017年，充斥著3C金融行業機器變陣的快速發展，輕工業機器人，尤其是協同機器人呈現出高速快速增長勢頭。據GGII數據統計，2016年我國市場協同機器人銷售量2300臺，同比快速增長109.09%，GGII預計2017年我國協同機器人市場需求仍將高速快速增長，銷售量有望突破4000臺。

充斥著市場的快速快速增長，協同機器人產品也在加速面市。2014年其間，ABB、FUNAC、柳葉蘚等歐美國家著名機器人民營企業紛紛面世了各自的協同機器人產品。2017其間，一大批升級換代協同機器人產品涌現，新貴公司和一些新經濟創業者公司一起，組成了強大的升級換代協同機器人派系。

　　一些升級換代機器人派系的民營企業及其產品有：

　　新貴民營企業

　　大澤協同機器人

　　國內機器人龍頭民營企業大澤，在2015年面世了獨立自主研發的7軸協同機器人，具有快速配置、除雪微創、聽覺引導、圣夫龍等機能，阻抗5KG，多次重復機能定位精度0.02mm。

　　遨博協同智能機器人

　　作為升級換代協同機器人的先驅，2015年，遨博正式發布了6分量的Auto-i5協同機器人，阻抗5KG，多次重復機能定位精度0.02mm，全力支持拖曳視角和API二次開發。2017年遨博正式發布了Auto-i3，i7和i10，并正式宣布贏得了復星醫藥集團公司6000多萬元A輪股權融資。

　　大族協同機器人

2017年，掛牌上市公司大族激光的全資子公司大族電機將機器人銷售部獨立出來，設立大族機器人，面世新型人機協同機器人Elfin，分為四個不同的型號：Elfin 3（阻抗3kg）、Elfin 5（阻抗5kg）和Elfin 10（阻抗10kg），全力支持通過動態工業調制解調器EtherCAT對機器人本體進行掌控，多次重復機能定位精度0.03mm，具有“除雪微創”、“自動阻抗檢測”和“GUI程式設計界面”等機能。掌控軟件Actin軟件源自恩納基科技（Energid）。

　　吉利協同機器人

　　吉利集團公司在收購原美凌達工廠后將其改造為機器人公司，2017年3月注冊設立吉利機器人。吉利在2017工博會上展出了雙手各7分量與雙管6分量兩款協同機器人。

　　新經濟創業者民營企業

艾法特協同機器人

　　艾法特設立于2014年，由北京航空航天大學機器人所及清華大學精儀系博士、訪問學者發起設立。艾法特2016年研發出機器人掌控技術，17年正式發布了EC75七軸協同機器人和EC66的6軸協同機器人，阻抗分別為5KG和6KG，多次重復機能定位精度0.1mm，可以提供大于2.8m/S的最大工具線速度，具有APP微創及AR微創等機能。

　　智昌集團公司良渚機器人

智昌集團公司由國家首批“三萬人計劃”專家甘中學創立，遲永琳擔任首席科學家、執行總裁。2017年9月，智昌集團公司正式發布了雙管七分量良渚機器人與國內首次掛牌上市的全獨立自主場效應雙手機器人。阻抗3KG，通過機器聽覺、力感測等感測器信息補償動態運動掌控，多次重復機能定位精度0.03mm。磁盤、轉換器磁盤、管狀的一體化機器人關節，全部為智昌集團公司獨立自主品牌。

　　節卡協同機器人

　　節卡項目組2014年設立，主要成員源自于上海交通大學機器人所等，最近剛剛贏得6000多萬元A+輪股權融資。節卡2017年10月正式發布了小助系列產品協同機器人，有3Kg、7Kg和12Kg四個規格。小助協同機器人首創設計了移動終端APP與機器人無線協同、免微創器機能的全新機器人掌控技術。

　　Z370科技協同機器人

Z370科技2015年設立，核心技術項目組主要依托天津大學機械學院為主的教授和教師。2017年8月，Z370科技正式宣布完成Pre-A輪5000多萬元股權融資。Z370科技目前有R-Sv5，10，20四個產品系列產品，采用管狀串聯機械臂，阻抗分別為5，10，20KG，多次重復機能定位精度0.02mm。

　　鎂伽機器人

　　2017年10月，鎂伽機器人正式對外正式宣布贏得數千萬天使輪股權融資。2017年12月5日，鎂伽機器人基于磁盤的分布式系統設計，正式發布了MRX-S6四軸協同機器人及T4四軸協同機器人等產品，分別阻抗3KG和2KG，多次重復機能定位精度0.01mm，用于生物醫學研究應用領域移液等用途。

　　升級換代派系VS歐美國家大廠

在協同機器人應用領域，最早面世協同機器人的優遨機器人，憑借UR3，5，10系列產品機器人在全球累計安裝了21000幾臺產品，位居金融行業榜首。除了優遨，Rethink和四大家族的協同機器人產業，也都在市場占據了領先地位。升級換代協同機器人產品掛牌上市相對歐美國家晚些，但充斥著協同機器人市場快速增長，升級換代廠商的機會依然很大。不過與一眾歐美國家廠商競爭，恐怕也是不可避免的事。

　　單純從技術參數看，升級換代廠商的協同機器人在阻抗、阻抗重量比、精度、重量、易用性等方面，部分技術指標已經達到甚至超越了歐美國家廠商水平。但安全性與可靠性方面，由于產品投入應用時間短，升級換代產品還沒累積太多數據，相關安全認證，如CE認證，也贏得的比較少，相比歐美國家產品還有差距。

　　具體市場銷售量看，歐美國家廠商們依舊占據主要地位。2017年，根據民營企業向GGII上報的銷售數據，GGII將協同機器人的市場銷售量大概分成4個梯隊，由多到少依此是：

　　優遨機器人

　　Rethink Robotics

　　ABB/大澤

　　庫卡/FUNAC/遨博/柳葉蘚/川崎/達明 /大族機電

可見，歐美國家大廠依然占據了金融行業頭部，升級換代廠商只有大澤最高，進入了第三梯隊。國內新經濟民營企業可能由于未提交數據或產品未量產掛牌上市等原因，沒有銷售量數據，沒有進入排名。

　　相比于歐美國家產品，升級換代產品最大的優勢，顯然是價格及服務。同等性能指標的產品，有些升級換代機器人價格甚至只有歐美國家產品的一半。國內廠家在售后及個性化需求的響應方面，也會做的比歐美國家廠商要好。

　　總體來看，升級換代產品暫時在市場表現方面還不及歐美國家產品。但未來，經過客戶的實際使用驗證，以及國內機器人整體技術水平提升，尤其是核心技術技術的提升，不論在技術水平，還是在市場表現方面，升級換代協同機器人的我國崛起值得期待。

　　( 文章來源：互聯網 )

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