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　　廣汽正處 服務項目機器人產業發展沖線

　　國際性金屬加工網

　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人金融行業眾所周知研討會

　　機器人技術的蓬勃發展正在助推我們步入一個全新的時代。消費市場研究機構IDC預測，中國機器人（含無人機）及有關服務項目的消費額持續高速增長，到2021年將達到746萬美元（約合4720億元人民幣），2017年~2021年復合年增長率（CAGR）將達到31.9%。中國已經正式成為亞洲地區最大的機器人消費市場，包括網絡公司、科技公司等在內的業內各方爭相步入這一消費市場，在技術和需求的助推下，有關機器人產品也如雨后春筍般涌現，機器人開始在我們的生產和生活中扮演不可或缺的角色。

育苗智能、機器學習、自然可視化等技術的產業發展發展，推動亞洲地區服務項目機器人產業發展快速蓬勃發展。隨著消費市場空間的開啟，產業發展體量急速增大，各應用領域的民營企業爭相步入這一消費市場，積極主動產業布局。與此與此同時，我省服務項目機器人產業發展在政策的輔導下和技術、需求的支撐下蓬勃產業發展發展，重點項目零部件、演算法等關鍵性技術以及規范和標準正在正式成為產業發展界沖破的重要路徑。

　　銷售量大幅增長，民營企業迅速產業布局

亞洲地區服務項目機器人銷售量大幅增長，民營企業爭相產業布局逐步形成三大派系。從消費市場體量上看，亞洲地區服務項目機器人消費市場急速擴張，醫療服務項目機器人正式成為支柱。智能服務項目機器人應用情景和服務項目商業模式急速豐富，服務項目機器人消費市場體量高速增長，國際性機器人聯合會（IFR）的數據顯示，2017年亞洲地區服務項目機器人消費市場預計達29萬美元，2020年將快速增長至69萬美元，平均增速達27.9%。2017年，亞洲地區醫療服務項目機器人、家用服務項目機器人和專用服務項目機器人消費市場體量預計分別為16.2萬美元、7.8萬美元與5萬美元，當中醫療服務項目機器人消費市場體量占比過半。

從民營企業產業布局上看，參與民營企業憑借自身競爭優勢搶占先機，已基本逐步形成三大派系。一是眾所周知服務項目機器人民營企業以育苗智能技術為依托，深耕個人和家庭服務項目應用領域，如iRobot的掃地機器人和擦地機器人在25年間已銷往亞洲地區65個國家，銷售量逾1600萬臺；二是工業機器人與家居應用領域傳統民營企業利用技術積累或渠道消費市場等競爭優勢進行產業布局，如安川電機與美的密切合作，積極主動推行“智慧家居智能制造”的“雙智”戰略，以開辟“第二跑道”；三是網絡巨頭透過收購與密切合作方式向專業應用領域滲透，如Amazon全面收購Kiva Systems公司，其Kiva物流機器人在倉庫分揀各個環節中，為Amazon每年節省約9萬美元。

　　如前所述交互技術的快速產業發展發展，服務項目機器人以四足靈活性與可視化智能化為主攻路徑。在交互技術各方面，“亞洲地區定位系統 SLAM”和“廣度探頭 SLAM”已正式成為主流導航解決方案，當中SLAM技術逐步向輕量、小型化路徑產業發展發展，透過高性能計算實現尚普托、情景認知等功能。在運動控制技術各方面，輪式機器人在消費市場中已占據主要份額，但受ED500能力限制，其透過性局限較大，故針對四足機器人的積極探索已正式成為主要路徑之一。

四足機器人如前所述陀螺儀與速度感應器的產業發展發展，在經典零力矩點（ZMP）控制演算法上急速迭代升級，行走靈活性急速提升，當中波士頓動力與日本ASIMO具領先競爭優勢。在可視化技術各方面，當前可視化性機器人以音頻可視化為主，可實現簡單情景、常規性問答的單輪談話。但隨著音頻識別、語義認知等技術的急速產業發展發展，復雜情景下的多輪談話將是未來可視化性機器人的產業發展發展路徑，目前夏普的Pepper較具代表性。

　　三大舉措助力產業發展騰飛

　　在推動我省服務項目機器人產業發展產業發展發展上，業內應從三個路徑入手。

一是重點項目沖破核心零部件與演算法，實現硬件國產化、成套。重點項目沖破多工作臺亞洲地區定位系統，與此同時圍繞固態化、小型化和低成本化等趨勢，加強固態亞洲地區定位系統研發進度。鼓勵民營企業積極探索面向未來產業發展發展的新型感應器制造技術、集成技術、智能化技術等。著力產業發展發展單目結構光、雙目視覺和TOF等廣度探頭技術，重點項目沖破人臉識別、3D重建與實時定位及圖像構建（SLAM）技術。大力產業發展發展小體積、高速度、大扭力的數字與模擬舵機技術，盡快縮小國內外差距。如前所述我省育苗智能產業發展發展基礎，大力大力推進大力推進人機可視化有關育苗智能演算法研究與創新。

　　二是積極主動培育龍頭民營企業，打造出知名國際性品牌。大力大力推進培養產業發展發展機器人自主品牌和民營企業，在重點項目產業發展發展機器人整機民營企業的與此同時，關注零部件和產業發展鏈配套各個環節的協作產業發展發展，打造出具有國際性競爭力的機器人全產業發展鏈。充分發揮龍頭民營企業的助推作用，以龍頭民營企業助推創新，大力推進特色鮮明、競爭優勢突出的機器人產業發展集群產業發展發展。創新產學研密切合作商業模式，大力大力推進農業區劃、大專院校與機器人產業發展緊密結合。

三是大力大力推進制訂金融行業產業發展發展總體規劃和標準。大力大力推進制訂金融行業產業發展發展總體規劃，明確產業發展發展重點項目，總體規劃產業發展產業布局和產業發展發展步驟，輔導服務項目機器人產業發展健康有序產業發展發展，逐步形成以主機民營企業、系統集成民營企業和零部件及產業發展服務項目民營企業協作產業發展發展的全產業發展鏈體系。加強頂層設計，制訂金融行業標準和關鍵性技術標準以及產品標準和有關應用標準。

　　關鍵性零部件與演算法亟待沖破

　　國內服務項目機器人消費市場已初具體量，但在技術與產業發展的成套各方面仍有待提升。

一各方面，我省服務項目機器人消費市場體量巨大且產業發展發展迅速。IFR數據顯示，2016年國內服務項目機器人消費市場體量達10.3萬美元，預計2017年將達到13.2萬美元，同比增長約28%，略高于亞洲地區消費市場年均增速。在個人和家庭服務項目機器人的應用上，我省已展開先行積極探索，如科沃斯地寶9系機器人具有全屋巡航建圖、“弓”字形總體規劃清掃等新商業模式；又如天智航骨科手術機器人已在北京積水潭醫院等10多家醫院投入臨床應用，手術精度可達到0.8毫米，減少術中輻射70%以上，提高手術效率20%以上。

　　另一各方面，在巨大的消費市場空間，我省智能機器人卻仍以進口為主，國內廠商多處于產業發展鏈下游。進口服務項目機器人已占據國內超八成消費市場，當中日本的智能機器人最多，高達78.36%。由于消費市場前景良好，國外廠商爭相在中國設廠，以提高消費市場占有率，但我省服務項目機器人生產民營企業大部分仍以組裝和代加工為主，處于產業發展鏈下游，普遍存在步入時間短、產業發展集中度低、技術基礎薄弱、總體體量小等短板。

服務項目機器人關鍵性零部件與演算法是國產化沖破的重要路徑。在交互方面，亞洲地區定位系統的固態化、小型化、低成本和融合化的產業發展發展趨勢為國內廠商提供了新的切入點。在多工作臺非固態亞洲地區定位系統消費市場被美德日等國家壟斷的情況下，固態亞洲地區定位系統以“弱硬件強演算法”的研發思路逐步蓬勃發展，為國內民營企業提供了一個全新的產業發展發展路徑，其具有掃描速度快、掃描精度或指向精度高、可控性好、價格較低等競爭優勢，如國內民營企業SLAMTEC結合激光三角測距技術與高速視覺采集處理機制，推出了售價僅千元的低成本亞洲地區定位系統。在運動控制各方面，小體積、高速度、大扭力的舵機有望正式成為國產化沖破的控制器件。

相較于工業機器人，服務項目機器人控制精度要求較低，更強調小型化與靈活性，并多以舵機為主要控制模塊，但當中減速器和電機等零件國外已基本逐步形成壟斷局面。我省服務項目機器人舵機技術雖整體相對落后，但近幾年國內民營企業展開自主創新，以低價競爭優勢逐步縮小消費市場占有率差距，如優必選公司開發的舵機內置MCU系統，自主改進演算法，其價格僅為國外同等參數產品的三分之一。

在人機可視化各方面，國內有關演算法和終端民營企業展開積極主動密切合作，積極探索可視化智能新路徑。隨著音頻、視覺圖像和腦電波可視化等多模態人機可視化技術的逐步產業發展發展成熟，服務項目機器人正逐步由控制智能向可視化智能演進，除“BAT”和科大訊飛等龍頭民營企業依托有關項目與平臺獲取產業發展產業發展發展先機外，國內機器人廠商與演算法民營企業也已展開廣泛密切合作，提升服務項目機器人的智能化程度，如康力優藍推出U05類人型商用服務項目機器人，采用科大訊飛語言引擎，實現5米內的360度全向拾音，準確率達到95%。

　　( 文章來源：網絡 )

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