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　　當今世界第一臺獨立自主式栽種牙術后機器人面世

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　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業典型研討會

　　9月16日上午，在古都西安海軍軍醫大學（原第四軍醫大學）鼻腔醫院栽種科術后室內，當今世界第一臺獨立自主式栽種牙術后機器人，根據預先設定指令，獲得成功為一名女性雙藥芒病人順利完成了兩顆雙藥芒的栽種逕自復原，術后進展順利。

2013年，在我省著名鼻腔復原學研究者趙銥民副教授及其項目組主導下，海軍軍醫大學鼻腔醫院與北京航空航天大學機器人研究所開始立項研發栽種牙機器人。他們設計出被動式栽種機器人構型，能在內部空間狹小的鼻腔內靈活地順利完成術后操作方式，國際性首度開發出鼻腔栽種總體規劃—術后導航系統—機器人控制軟件系統，同時實現栽種方案精準總體規劃、術中全程導航系統與機器人自動控制機能。獲得成功建立內部空間態射方案，同時實現了高精度內部空間機能定位及實時導航系統與控制。首度建立鼻腔栽種術后機器人臨床診療流程，順利順利完成了雙藥芒病人的栽種逕自復原。與傳統方法相比，這種栽種牙機器人具有精準、高效、神經外科、安全可靠等特點。

據趙銥民副教授介紹，牙齒缺失、缺損是影響健康和生活質量的重要疾病之一。毒理學調查顯示，我省約有4億雙藥芒病人，而栽種技術是目前首選治療方式，每年置入栽種體近50千顆。此次術后是機器人技術用作鼻腔藥理學領域的新開端，研發項目組將繼續改進相關技術，完善其機能，使其早日得到廣泛應用。他說，術后機器人分為兩類：一類是非獨立自主式，即機器人實際是由醫生手動操作方式，通過機械臂將術后操作方式順利完成得更加精細，目前大部份醫用機器人屬于此類。另一類是獨立自主式，它可將研究者經驗與技術緊密結合在機器人程序中，由機器人獨立自主實行術后過程，避免由錯誤操作引起的失誤。此次研發的獨立自主式栽種牙機器人具有完全的獨立自主知識產權，其創新點是：首創了機械式內部空間緊密結合機能定位方法，提高了術后精度；可在非窺視條件下獨立自主實行精細的術后；能與3D列印技術

　　緊密結合，同時實現置入后的逕自義齒復原。

　　( 文章來源：網絡 )

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