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各國的機器人發展情況世界各國機器人的發展格局和趨勢分析

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各國的機器人發展情況世界各國機器人的發展格局和趨勢分析

2023-07-03 05:14:09
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  當今世界西歐各國機器人的產業發展新格局和態勢分析

  國際金屬加工網 2020年03月20日

  先進制造 ◇ 系列技術講座

  1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國機器人金融行業典型研討會

  許多前端技術都與機器人學領域密切相關,如機器學習和人工智能、人工智能、人機協同或自主移動系統。智能機器人是制造業位數化的重要組成部分,亞洲地區地區制造業面臨巨大考驗。

  不過,隨著消費態勢的迅速變動,資源的緊缺,技術建筑工人的緊缺,社會的人口老齡化以及對本地產品的市場需求,基于場效應工業機器人的智能化為這些考驗提供了解決方案。因此2019年我們不僅看見投入運行的機器人數目顯著減少,而且看見越來越多的機器人應用在新的專業領域。

當今世界機器人新格局和態勢如何?

  IFR統計數據預計,在中國經濟不穩定性的促進下2019年將持平,機器人銷售量約為42.1萬部,具體統計數據將于2020年9月發布。

  在其2019年9月發布的顯示,2018年亞洲地區地區機器人加裝量快速增長6%,達至422271臺,價值165億美元(不含軟件和外圍設備)。機器人的操作庫存計算為2439543個單位(+15%)。

  從金融行業上上看,因為機器人顧客金融行業變動,電動汽車和電機/電子金融行業在主要目的地我國和北美始終是貿易沖突的主角,向亞洲地區地區中國經濟擴散不穩定性。不過,電動汽車工業依然是最大的顧客金融行業,占總加裝量的30%,優于電機/電子(25%)、金屬和機械(10%)、塑料和化工產品(5%)和醫藥生物(3%)。

從歷史統計數據產業發展態勢上看,自2010年年來,由于亞洲地區地區這一快速增長態勢的穩步,對工業機器人的市場需求大幅上升使得工業機器人的智能化和穩步技術創新。2013年起到2018年,年加裝量平均值每月快速增長19%(復合年快速增幅)。介于2005年和2008年,機器人的年平均值銷售量約為11.5萬部,在亞洲地區地區中國經濟和金融危機導致機器人器上升到2009年6萬臺,大量投資被推遲。2010年,投資騰出空間,將機器人加裝量提高到12萬部。2015年以前,每月加裝量減少了一倍多,達至近25.4萬部。2016年每月超過30萬部,2017年,加裝量劇增至近40萬部。2018年共加裝283080臺,僅比上年快速增長1%,但仍為已連續第三年的新高峰。

西歐各國的情形都不算樂觀。西歐和英國在亞洲地區無以為繼的情形下堅挺快速增長,但亞洲地區盡管2018年快速增長大幅放緩,依然是當今世界上最大的工業機器人消費市場。2018年新部署的機器人三分之二(67%)加裝在亞洲地區。從2013年到2018年,機器人年加裝量平均值每月快速增長23%。2018年,亞洲地區三大消費市場的情形有所不同:我國(154032臺;-1%)和韓國(37807臺;-5%)的裝機數目上升,而韓國(55240臺;+21%)的裝機數目大幅快速增長。

第二大消費市場西歐的機器人加裝量快速增長了14%,達至75560臺,已連續第三年創下新高。2013-2018第一月均快速增幅為12%。英國的快速增幅甚至更高:2018年加裝了約55212臺機器人。這一位數比去年快速增長了20%,與亞洲地區和西歐一樣,這是已連續第三年出現的新高峰。2013年年來的平均值年快速增幅為13%。74%的亞洲地區地區機器人器分布在四個北歐國家2包括澳大基亞和新西蘭14,當今世界機器人2020工業機器人有四個主要的工業機器人消費市場:我國、韓國、英國、大韓清光緒和瑞典。這些北歐國家占亞洲地區地區機器人器的74%。

自2013年年來,我國始終是當今世界上最大的工業機器人消費市場,在2017年和2018年占總加裝量的36%。2018年加裝154032臺。這比2017年(156176臺)減少了1%,但仍超過西歐和美洲加裝的機器人總數(130772臺)。有關詳細資料,參見第3.3.1章。2018年,韓國的機器人加裝量減少了21%,達至55240臺(新的最大值)。對于一個工業生產智能化水準已經很高的北歐國家來說,2013年年來17%的月均快速增幅是非常顯著的。已連續Daye,英國的機器人加裝達至了一個新的最大值水準(40373臺;+22%)。2010年年來,全國各制造業生產過程智能化已是大勢所趨。

年度加裝方面,英國在2018年從大韓清光緒獲得了第二名,在英國,最堅挺的快速增長來自其他金融行業。例如,機器人在英國食品和飲料金融行業的營業額在2018年快速增長了72%,賣出了2754TNUMBERx6e機器人,但依然僅占英國電動汽車金融行業營業額的18%。在大韓清光緒,自2016年達至41373臺的最大值水準年來,每月的機器人加裝量始終在上升,2018年,共加裝37807臺機組(-5%),這個北歐國家的加裝位數很大程度上取決于電子工業,而電子工業在2018年經歷了艱難的一年。不過,自2013年年來,加裝量平均值每月快速增長12%。有瑞典是當今世界第五大機器人消費市場。2018年,機器人加裝數目劇增26%,達至26723臺的新高峰,這個北歐國家的加裝位數主要是由電動汽車工業驅動的。

  在西歐,瑞典和意大利促進了19%的快速增長。意大利是西歐第二大工業機器人消費市場,2018年營業額快速增長27%。東歐的快速增長有所上升,除了俄羅斯聯邦和波蘭,這兩個北歐國家的營業額均比2017年快速增長了40%以上。

  庫卡的車間

  而在瑞典,機器人金融行業的代表企業庫卡在Industrie 4.0的元素支持下:其零件加工過程可洞悉面向未來的生產過程,其過程讓人震驚。

乍看之下,位于瑞典奧格斯堡的kuka工廠的10號生產車間看起來就像瑞典或國際機器制造商的任何其他生產環境:空氣中散發出些微的油味,各個制造商的機床都在努力加工金屬零件-勤奮的員工在主持節目。其中一名員工是Rainer Eder-Spendier,10號廳智能化和機器人技術主管。“我對這個廳充滿熱情,”這位51歲的老人說。“生產中高度和明智的智能化程度使我們與眾不同。我們在這里采用智能智能化和位數化技術。”

乍看之下您不會注意到:大廳中的所有機器都連接到云,并具有各種Industrie 4.0功能。Rainer Eder-Spendier手持平板電腦,站在包圍機床的Burkhardt + Weber安全柵欄前面,他解釋道:“例如,我們對整個大廳進行了位數化概覽。這類似于智能手機的地圖應用程序。它使我能夠監視所有機器并檢索它們的統計數據。”

  他用食指快速敲擊,檢查兩個Heller加工中心的狀態,這些中心由KUKA機器人定期進行裝卸。類似于智能手表或健身追蹤器,機器人和機器收集各種各樣的統計數據并將這些統計數據傳輸到云中。然后,統計數據以各種可視化形式顯示在平板電腦的用戶界面上。“但這還不是全部,”這位慕尼黑人說,他已經在KUKA工作了25年以上。

他介紹道:“如果出現錯誤消息,我們可以使用由我們的服務技術人員多年編譯而成的Wiki類型的服務。該統計數據庫包含將近500萬個解決方案提案。我們還可以使用內置技術來回溯回顧每個過程步驟,其工作方式與飛機上的黑匣子類似。而且,我們可以讓軟件將生產過程中的任何不正常情形通知我們-這類似于ECG。” 該統計數據庫包含將近500萬個解決方案提案。我們還可以使用內置技術來回溯回顧每個過程步驟,其工作方式與飛機上的黑匣子類似。而且,我們可以讓軟件將生產過程中的任何不正常情形通知我們-這類似于ECG。” 該統計數據庫包含將近500萬個解決方案提案。我們還可以使用內置技術來回溯回顧每個過程步驟,其工作方式與飛機上的黑匣子類似。而且,我們可以讓軟件將生產過程中的任何不正常情形通知我們-這類似于ECG。”

  溝通是智能生產的基礎

10號館共有7個單元和11個機器人。這些機器人的型號不同,均由KUKA制造。他們使用的機器是各種制造商的商用機床。機器人加工諸如底架,旋轉柱,臂和連桿臂之類的組件。組件在機器人組裝車間的隔壁組裝。“在這個大廳中,機器人負責制造機器人所需的各種組件,” Rainer Eder-Spendier總結說。然后他繼續強調:“不僅要徹底測試新的技術可能性,而且要以一種真正明智的方式進行部署,這很重要。機器具有可容納所謂握手功能的接口也很重要。”

握手是指機器人與機床之間的通信。如果系統的各個組成部分相互協調,這是必不可少的。在單元中,機器人可以充當主機或從機。作為主人,機器人會指定程序并通知機器,例如,已經裝載了工件并且現在可以關閉門。如果將機械手部署為從機,則它會響應來自外部控制器的命令。

  縮短生產時間,提高效率

機床通常由建筑工人手動裝載。建筑工人經常站著等待機器完成工件的加工。一旦完成了加工程序,建筑工人就將工件移出并將其放到托盤上,然后再將新工件裝載到機床中。該過程不僅單調,而且效率相對較低。正如我們從10號展館看見的那樣,可以使用智能化來優化流程。“在我們的大廳里,機器人承擔著裝卸機器的任務,” Rainer Eder-Spendier解釋說。因此,很少有人參與生產過程。實際上,即使在周末和夜班期間,也可以在一定時間內無人參與的情形下運行生產過程。” 為了做到這一點,這些單元配備有進料器,例如轉盤和進料傳送帶。建筑工人手動將這些零件裝入要加工的零件。因此,根據準備好的工件數量和機器要執行的任務,機器人可以使用長達8個小時的庫存。

  機器人還執行次要任務,從而提高了生產率。Rainer Eder-Spendier舉例說:“在我們的某些單元中,機器人將螺旋油的螺紋切成預先鉆孔的孔,而機床則在加工下一個工件。” 在大多數單元中,工件去毛刺是機器人執行的另一項任務。以此方式,有效地利用了等待時間,并且由于減輕了機器的加工任務,例如鉆孔和銑削操作落入+/- 0.2 mm的公差范圍內,因此縮短了單個零件的生產時間。因此,可以在機床上更好地利用寶貴的加工時間,并且可以生產更多的零件。

  機器人+機床

實際上,第10號展館中的一個機器人單元可能看起來像這樣:制造商Grob生產的三臺機床可使用30多個系統托盤,因此可以快速靈活地響應各種要求。建筑工人將要加工的工件夾緊在轉換站的夾緊器中。接下來,將組件與托盤和固定器一起裝入單元。KR 600 R2830 FORTEC機器人執行各個步驟的鏈條,并將材料從機床運送到返修單元,在返修單元中完成金屬零件的加工,例如去毛刺,鉆孔或配備螺旋油。機器人通過線性單元接近三臺機器,然后將完成的零件帶回到相關的操作員位置。建筑工人松開夾緊器,

在另一個具有制造商海勒(Heller)制造的兩個加工中心的單元中,過程類似。借助氣動夾具,KR 500 L480-3 MT FORTEC機器人拾起已放置在轉盤上的工件并將其裝入兩臺機器之一。為了使其能夠交替加載兩臺機器,將機器人加裝在線性單元上。四個進料站可提供足夠的原料。一旦機器中的加工過程完成,機器人就會在轉換站對零件進行去毛刺。最后,機器人將零件放到轉盤上。

  Burkhardt + Weber公司的機床也由KR 500 FORTEC機器人進行裝卸。加工連桿臂和旋轉柱的機床配備了一個雙托盤更換器:一個托盤容納連桿臂的夾具,另一個托盤容納旋轉柱的夾具。當機器人將工件裝載到一個托盤上時,機器將對夾緊在另一托盤上的工件進行操作。

  智能化和聯網的優勢

Rainer Eder-Spendier說:“智能化使建筑工人的工作變得非常容易,因為在大多數情形下,建筑工人不再需要手動將重的工件裝載到機床上。” 僅要求建筑工人提供材料。但是,這需要更少的時間和精力,這意味著該系統可以實現更高的生產率。另一個優點:不需要擁有專門針對機器人的專業知識來執行去毛刺任務。

  單元切換到該模式后,便可以使用KUKA.CNC軟件(如常規機床)以G代碼操作它們。記錄的統計數據,甚至是與KUKA以外的公司制造的組件相關的統計數據,都可以在云中使用。這樣,就可以始終具有對當前生產過程的完全可見性和完全控制權,實現更高的透明度并始終優化任務計劃。

  雖然瑞典的工業制造在新世紀年來一度不景氣,但從庫卡工廠,卻看見瑞典本身的智能化技術依然走在當今世界前列。

  (電子發燒友)

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