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　　相同的AGV機器人掌控技術，各須要哪些關鍵性的核心理念技術？

　　國際性金屬加工網

　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國機器人金融行業典型研討會

　　機器人掌控技術是機器人的大腦，是決定機器人機能和操控性的主要因素。工業機器人掌控技術的主要任務就是掌控工業機器人在組織工作空間中的運動位置、姿態和拋物線、操作方式順序及動作的時間等，具有程式設計簡單、軟件工具欄操作方式、友好的人機可視化界面、在線操作方式提示和功能強大等特點。

　　關鍵性核心理念技術主要包括：

　　（1）發展性模組化的掌控技術體系結構

　　（2）模組化G360A的掌控器軟件掌控系統

　　（3）機器人的告警與安全維護技術

　　（4）互聯網化機器人掌控器技術

　　終端機器人(AGV)

終端機器人(AGV)是工業機器人的一類類型，它由計算機掌控，具有終端、自動導航、多傳感器掌控、互聯網可視化等機能，它可廣泛應用作機械、電子、紡織、卷煙、醫療、食品、造紙等金融行業的場效應搬運、數據傳輸等機能，也用作自動化立體倉庫、場效應加工掌控系統、場效應換裝掌控系統(以AGV作為活動換裝平臺);同時可在車站、機場、郵政局的物品分撿中作為交通工具。

　　關鍵性核心理念技術主要包括：

　　（1）制導及定位技術

　　（2）方向總體規劃和sysfs技術

　　（行駛方向總體規劃、作業sysfs、多機協調組織工作）

　　（3）運動掌控技術

　　（4）信息融合技術

　　低碳鋼機器人

低碳鋼機器人主要用作電動汽車整車的沖壓組織工作，制造過程由各大電動汽車主機廠負責順利完成。國際性工業機器人民營企業憑借與各大電動汽車民營企業的長期密切合作關系，向各大型電動汽車制造民營企業提供更多各類低碳鋼機器人模塊產品并以沖壓機器人與整車制造線配套形式進入我國，在該應用領域占據市場主導地位。

　　隨著電動汽車工業的發展，沖壓制造線要求焊鉗一體化，重量越來越大，165千克低碳鋼機器人是目前電動汽車沖壓中最常用的一類機器人。2008年9月，機器人研究所研制順利完成國內第一臺165千克級低碳鋼機器人，并成功應用作奇瑞電動汽車沖壓車間。2009年9月，經過強化和操控性提升的第三臺機器人順利完成并順利透過驗收，該機器人整體技術指標已經達到歐美國家同類機器人水平。

　　焊機器人

焊機器人主要應用作各類電動汽車零部件的沖壓制造。在該應用領域，國際性大型工業機器人制造民營企業主要時向機械設備武器裝備供應商提供更多模塊產品為主。本公司主要從事焊機器人機械設備武器裝備的制造，根據各類項目的相同需求，自行制造機械設備武器裝備中的機器人模塊產品，也可向大型工業機器人民營企業采購并組成各類焊機器人機械設備武器裝備。在該應用領域，本公司與國際性大型工業機器人制造民營企業既是競爭亦是密切合作關系。

　　關鍵性核心理念技術主要包括：

　　（1）焊機器人掌控系統強化集成技術

　　（2）協調掌控技術

　　（3）精確溝槽拋物線跟蹤技術

　　雷射加工機器人

雷射加工機器人是將機器人技術應用作雷射加工中，透過高精度工業機器人同時實現更加場效應的雷射加組織工作業。本掌控系統透過微創盒進行在線操作方式，也可透過app方式進行程式設計。該掌控系統透過對加工鉆孔的自動識別，產生加鉆孔的模型，繼而生成加工曲線，也可以利用CAD數據直接加工。可用作鉆孔的雷射表面處理、紙帶、沖壓和鑄件修復等。

　　關鍵性核心理念技術主要包括：

　　（1）雷射加工機器人結構強化設計技術

　　（2）機器人掌控系統的誤差補償技術

　　（3）高精度機器人檢測技術

　　（4）雷射加工機器人專用語言同時實現技術

　　（5）互聯網通訊和app程式設計技術

　　電漿機器人

　　電漿機器人是一類在電漿環境下組織工作的機器人，主要應用作半導體工業中，同時實現硅片在電漿腔室內的數據傳輸。電漿機械手難進口、受約束、用量大、適用性強，其成為阻礙了半導體武器裝備整機的研發進度和整機產品競爭力的關鍵性部件。而且歐美國家對我國買家嚴加審查，歸屬于制裁產品目錄，電漿機械手已成為嚴重阻礙我國半導體設備整機武器裝備制造的“崇西”問題。直驅型電漿機器人技術屬于原始創新技術。

　　關鍵性核心理念技術主要包括：

　　(1)電漿機器人新構象設計技術

(2)大間隙電漿直驅電機技術

　　(3)電漿環境下的多軸精密軸系的設計

　　(4)動態拋物線修正技術

　　(5)符合SEMI標準的電漿機器人語言

　　(6)可靠性掌控系統工程技術

　　潔凈機器人

　　潔凈機器人是一類在潔凈環境中使用的工業機器人。隨著制造技術水平不斷提高，其對制造環境的要求也日益苛刻，很多現代工業產品制造都要求在潔凈環境進行，潔凈機器人是潔凈環境下制造須要的關鍵性設備。

　　關鍵性核心理念技術主要包括：

　　（1）潔凈潤滑技術

　　（2）高速平穩掌控技術

　　（3）硅片檢測技術

　　（4）掌控器的小型化技術

大部分的潔凈機器人都可以對障礙物做出反應，有的是使用觸感在碰觸到障礙物(墻體或家具)后，后退并調整行進角度再次嘗試繞開障礙物繼續組織工作。有的是使用紅外或超聲波傳感，測量機器與障礙物間的距離，再保持不碰撞的安全距離進行沿障礙物清掃。

　　潔凈機器人的發明為社會環境建設帶來很多便利，尤其是很多工業產品都須要在特殊的潔凈環境中加工，而潔凈機器人就是制造這類產品的關鍵性設備。伴隨著對制造環境的要求不斷提高，潔凈機器人的市場發展前景還是非常可觀的。

　　( 文章來源：互聯網 )

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