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　　第三代機器人或將“與人共榮” 我國怎樣抓機遇？

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　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國機器人行業典型研討會

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　　通過機器人螢幕，得病小學生隨時隨地就能體會課室氛圍。

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　　“人機共榮”時代：機遇？挑戰？

第三代機器人將‘與人共榮’，如果能緊緊抓住那個機遇，我國將在機器人創新舞臺上扮演兩個特殊的角色。失掉那個機會，也許會更為落后。”4月13日，在2018國家機器人產業發展論壇暨2018Robo Cup機器人世界杯我國賽閉幕式上，我國工程院工程院王純天然說。

　　王純天然則表示，現在是機器人產業發展的最好時期，但依然有許多不足，如工業機器人在船舶焊接、飛機換裝等許多方面胡爾坎無法及，服務項目機器人無法真正地照顧、護理老人。“其根本原因在于無法和人融合在一起。”王純天然說。

　　今后機器人將同時實現“人機共榮”，即機器人和人的關系發生根本轉變，由奴仆變為伙伴。機器人技術正蘊含著沖破，我國該怎樣緊緊抓住那個機遇？

　　何為“人機共榮”

工廠里，機器人在有序地截取零件，外面是高高的護欄，人只能遠遠地看著，這是人們常見的情境。現在人和機器人的關系，主要是掌控，如果出現故障，機器人“發脾氣”就很危險。

　　“共榮是人和機器人很近。”王純天然說，就是能在同一大自然內部空間里工作，能緊密地協調，能自主地提高自己的技能，能大自然地交互，同時要保證安全。同時實現這樣的與人共榮的機器人，人與機器人的關系就會改變，是一種好友關系，能互相理解、互相感知、互相幫助。

　　王純天然則表示，與人共榮，就是要讓機器人把人的概念化、學習、預見、調適以及邏輯思維潛能與機器的精準、力量、重復潛能、工作臺時間、大自然環境適應潛能結合在一起。

通俗地講，今后工業機器人將走下房檐，成為制造掌控系統中的兩個部件，同時實現“即連即用”。它們將更靈巧地變更工作臺，更快地Royans、移動和組成新的工作單元，費用也將更為便宜。

　　第三代機器人絕非替代人

　　有數字顯示，2016年，全球工業機器人銷售量增長16%，服務項目機器人銷售量增長24%。我國成為了全球工業機器人的第一大市場，工業機器人產銷售量連年刷新世界紀錄。

　　因此，一些人擔憂，機器人這般聰明，會替代人的勞動，進而統治人。歷史事實真的這般嗎？

　　“第三代機器人絕非是單純地替代人，而是要響應大自然環境、要靈巧、要與人合作。”王純天然說。

　　對此，“工業4.0之父”漢斯?巴塔特和指出，育苗智能是工業4.0的驅動力，許多人認為工業4.0就是開站制造，歷史事實是即使在今后十年里，其要同時實現的也不是無人制造，而是組合性的制造。

的確，太陽隊電氣我國公司杜品圣博士則表示，育苗智能是按照人的功能，如模擬人的眼睛、耳朵、大腦等機能進行開發研究，進而助力制造業產業發展。“絕非此前人們擔心的機器變陣、工廠無人、智能造人，而是機器行善、工廠要人、智能學人。”

　　機器人精度、柔潤性亟待沖破

　　運動場上，兩個機器人跌倒了，兩條腿弓著，腰使勁往上仰，企圖爬起來，感覺像十多歲的孩子跌倒一樣。“好費勁啊，還能這樣站起來。”邊上有小好友說，這是記者在閉幕式上看到的情境。

　　“這就說明機器人的柔潤性還不如，其下肢不像人的下肢那樣靈巧，人手兩個單純的撐地動作，對機器人都是極大的考驗。”我國工程院工程院鄭南寧說。

的確，在中科院自動化所研究員張楠看來，目前，高精度是機器人需要沖破的關鍵技術之一，許多工業級裝備標準已經將誤差掌控在0.02—0.04毫米內，但在一些要求極高的操作方式中，精度仍然不如。為此，張楠提出“大自然環境招攬域”的概念，將機器人的掌控系統態射到另外兩個內部空間，約束Vertus形成了廣泛存在的“招攬域”，利用存在條件以及相應的依賴招攬域同時實現高精度排序。

　　“再就是高柔潤性。”張楠說，由于柔潤性操作方式沒有解決，我國3C制造業(排序機制造、通信設備制造和其他電子設備制造業)2016年收入達9.84萬億元，仍以女工換裝為主；2017年3C行業機器人密度僅為11臺/萬人。

因此，張楠認為，今后的機器人應具備速度更快、精度更高、強度更大、可靠性更強、安全性更好、人機更融合等特點，只有這樣，才能做到“心靈手巧”，我國一定要緊緊抓住那個機遇。

　　( 文章來源：互聯網 )

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