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　　四種工業機器人加裝應用于機床智能化

　　國際金屬加工網

　　一流制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人金融行業典型研討會

　　【編者按】工業機器人應用于機床智能化的加裝方式有“Eurotium式機器人撿拾”（側式加工模塊）、“Eurotium騎行軸機器人撿拾”（機床成直角精心設計）、“天吊騎行軸機器人撿拾”（機床成直角精心設計）這四種方式。均能透過長時間連續無人運轉同時實現了制造成本的削減，以同時實現透過機器人化同時實現了質量的穩定。

　　一、Eurotium式機器人撿拾控制技術

多數機床上下料控制技術運用于“Eurotium式機器人撿拾”，也稱“側式加工模塊”，該控制技術以六軸機器人為中心島，機床在其周圍作環狀精心設計，展開設零配件的鉆孔送抵。集高效生產、穩定運轉、節省內部空間等競爭優勢于一體，適合于狹窄內部空間公開場合的工作臺，高剛性的手臂和最一流的轉換器技術確保高速工作臺時體育運動平穩無振動。利用視覺可同時實現鉆孔的快速識別與高速取放。

　　二、姿勢幅度大的機器人的騎行軸撿拾控制技術

　　機器人配置了7軸Eurotium護木，利用騎行護木來展開鉆孔的送抵，運轉速度快，有效負載大，有效地擴大了機器人的姿勢范圍，使得該控制技術具有高效的可擴展性。

其中FANUCRobotRail是一款可應用于多種不同公開場合的機器人騎行軸模塊。具備多種不同競爭優勢：一是可依照實際采用的須要，對有效行程展開調整（定制）；二是體育運動由機器人直接控制，不須要增加控制控制技術；三是其防雷性能好，可適用于低碳鋼、墨水、撿拾等金融行業；四是采用FANUC轉換器馬達控制，透過精密減速機、曲軸、輪軸展開傳動，重復精度高。五是結構簡單，易于維護。

　　三、節省發射塔內部空間的天吊騎行軸機器人撿拾控制技術天吊騎行軸機器人撿拾控制技術，也稱“Topmount控制技術”，具有普通機器人反之亦然的機械

　　和控制控制技術，和Eurotium機器人擁有反之亦然同時實現復雜姿勢的可能。區別于Eurotium式，其騎行軸在機床上方，擁有節省發射塔內部空間的優點，且能輕松適應機床在護木兩側精心設計的方案，縮短護木的長度。和專機相比，不須要非常高的煉鐵廠內部空間，方便行車的加裝和運轉。能同時實現單手截取2個鉆孔的功能，節省生產時間。

路德的機器人集成設計，會依照客戶廠房煉鐵廠的條件、鉆孔工藝的安排、機床設備和機器人的布局，靈活采用，能在一個加工模塊內選用一種安裝方法，也能把幾種方法混合采用。

　　( 文章來源：網絡 )

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