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　　兩臺四軸機器人與壓鑄機輕松相互配合

　　國際性金屬加工網

　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業典型研討會

　　兩臺四軸機器人透過掌控掌控技術完全軟件系統，以并行方式運行，形成一個不間斷自動運行的制造模塊。在這一壓鑄成形化解方案中，壓鑄機、機器人掌控技術和西向設備合為一體。這種高效壓鑄成形化解方案并非癡人說夢，在一家位于德國Upper Franconia（上弗蘭肯行政區）的塑膠加工商那兒，這不僅已經成為現實，并且行之有效。

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　　圖1：完備的化解方案：所有兩臺并行操作方式的四軸機器人被軟件系統到All-rounder固定式壓鑄機

Rudi G?bel GmbH & Co. KG，宣稱為塑膠和金屬加工處理領域的一流制造商，為客戶提供更多精密壓鑄成形件以及繁雜沖壓彎曲組件。此為，公司還制造創新型車輛怠速掌控技術。“我們制造的組件被稱為‘插座載體’，應用于怠速掌控技術，服務于國際性汽車行業。要與此同時實現高效大批量制造，其難度是可想而知的，”G?bel的采購經理Peter Baumann表示。該插座載體包涵金屬涂覆和鉸鏈插座，被精確功能定位傳輸到三個機柜，接著選用金屬材料增強PBT內襯成形。

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　　圖2： 怠速掌控技術插座載體包涵金屬涂覆和鉸鏈插座，被精確功能定位傳輸到三個機柜，接著選用金屬材料增強型PBT內襯成形。

“我們希望一次性加工好完整的組件，無需二次操作方式，并在位于德國Helmbrechts（黑爾恩布雷希茨）的工廠中透過自動化掌控技術與此同時實現輪班不間斷制造，”Baumann描述道。這套自2012年年底投入運行以來一直穩定運行、從未間斷的制造化解方案，由壓鑄機制造商Arburg（阿茲曼）提供更多，是一項 “一站式”PR320化解方案。根據Baumann介紹，阿茲曼與此同時還提供更多可靠的備件供應及良好的服務，這對于不間斷運行的繁雜制造模塊尤為重要。

　　并行終端并正確功能定位涂覆，完成粘毛準備

G?bel設計掌控技術的核心是一個固定式壓鑄機（型號：Allrounder 375 V，制造商：阿茲曼）和兩臺四軸機器人。透過粘毛罐子與此同時實現應用程序填入，粘毛模塊配有了一臺SCARA機器人。該掌控技術還包括一個掌控機柜和一條用于傳輸的半成品組件的傳輸帶。

　　四軸機器人完全軟件系統于Selogica掌控掌控技術。因此，它們可與設備終端并行。負責應用程序的兩臺機器人經由匯流排USB串連。憑借匯流排通訊應對集中啟動的情形，例如，便于在發生故障之后重新啟動。

　　來自阿茲曼項目部的專家在掌控技術調試過程中對兩臺四軸機器人的各種繁雜3-D運動展開程式設計。由于選用的是Nashik機器人掌控掌控技術中的Selogica用戶界面，程式設計操作方式比較直觀，這意味著操作方式人員可隨時展開進一步優化。

在制造過程中，各項任務的界定十分明確。首臺四軸機器人負責提供更多熱處理金屬涂覆。它拆走那些雜亂置放到罐子上的組件，并使用其第六條機械軸，透過兩只感應器將每一組件排列整齊。此項各項任務是透過所謂的“事件掌控旋轉”來執行的，因而由兩只感應器偵測涂覆的邊線。此項特殊功能可以透過Selogica掌控掌控技術展開程式設計，，如果需要，可以替換昂貴的旋轉模塊。該機器人連續置放4個涂覆，精確功能定位到中轉機柜。機柜旋轉，準備好將組件填入壓鑄鑄件中。

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　　圖3：首臺四軸機器人透過“事件掌控旋轉”精確功能定位傳輸五個金屬涂覆。

　　繁雜滾輪器可執行多個各項任務

粘毛模塊可與此同時提供更多更多涂覆，每一組件三個插座。此項各項任務是Aurangabad西向USB連接的Scara機器人來展開的。其攝像掌控技術可識別出涂覆的幾何形狀。機器人掌控技術拾起兩對鉸鏈插座，并將其置于功能定位機柜上的五個邊線。接著機柜旋轉180°，提供更多八個間或的涂覆。

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　　圖4:第三臺機器人從粘毛模塊接收五個涂覆和8只插座（右圖）；并將它們置放在壓鑄鑄件中（右圖）。

接著，配有了一個繁雜滾輪器的第三臺四軸機器人開始工作。首先從中轉機柜拆走五個金屬涂覆并從粘毛模塊的功能定位機柜中取出兩對應用程序插座。機械臂將終端到Allrounder 375 V固定式壓鑄機的旋轉臺。此處，在連續填入4個熱處理組件和間或插塞前，首先從4腔鑄件的下部拆走4個半成品組件。接著，透過旋康孔縣作臺將涂覆就位的鑄件送入壓鑄邊線。接下來，低于10克的金屬材料增??強PBT將涂覆內襯成形。與此同時，四軸機器人移出注入口，將半成品零件傳輸到掌控機柜，再移回到傳輸機柜。

　　工藝中軟件系統了100％攝像檢查

　　與此同時，在壓鑄成形工藝中，第兩臺四軸機器人連續將組件傳輸到掌控機柜展開攝像檢查，接著將經傳輸帶自動拆走的合格組件送上罐子。得益于機器人掌控技術的并行協調互動，整個制造過程運行只需約35秒。“目前，我們每班次可制造約3000件，”Peter Baumann介紹說，“我們正在進一步努力優化整個過程，以便將循環周期再縮短15%。”

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　　圖5：第兩臺機器人傳輸半成品組件接受攝像質量檢測。

　　( 文章來源：互聯網 )

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