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　　該文看清楚什么是工業機器人每邊料應用領域

　　國際性金屬加工網

　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業典型研討會

　　工業機器人每邊料作站由每邊料機器人、數控機床、PLC主硅、運載線、等共同組成。

　　（1）每邊料工業機器人

每邊料工業機器人包含：工業機器人、主硅、微創器、尾端開傘器。每邊料工業機器人的THF1一般依照自動生產線加工產品與設備布局來換用工業機器人及尾端開傘器。如數控機床加工的鉆孔為拱頂體，重量≤1Kg，設備距離≤1300，故機床每邊料機器人換用的是柳葉蘚MH6機器人，機器人總的來看。尾端開傘器采用氣動機械式二指單關節Daye滾輪鉆孔，掌控Daye動作的饋電加裝在MH6機器人本體上。

　　（2）數控機床

　　數控機床總的來看。數控機床的任務是對鉆孔展開加工，而鉆孔的每邊料則由工業機器人順利完成。

　　（3）PLC掌控系統

　　PLC主硅用來加裝斷路器、PLC、開關電源、中間繼電器、斷路器等元件器。PLC為OMRON公 司NJ301-1100掌控器，每邊料機器人的開啟與暫停、運載線的運轉等，均由其掌控。

　　（4）每邊料運載線

　　每邊料運載線的功能是將載有待加工鉆孔的罐子泵入Eygurande機柜，機器人將鉆孔撿拾至CNC機床進 行加工，再將加工順利完成的鉆孔撿拾到罐子上，由運載線將加工順利完成的鉆孔泵入換裝服務站展開裝 配。每邊料運載線總的來看。

每邊料運載線由鉆孔每邊料運載線1、鉆孔每邊料運載線2、鉆孔每邊料運載線3等3節運載線共同組成。

　　a) 鉆孔每邊料運載線1 鉆孔每邊料運載線1總的來看。由三相減速電機、傳動裝置機構、傳送洗衣機、罐子檢驗微電子感測等共同組成。

　　b) 鉆孔每邊料運載線2鉆孔每邊料運載線2總的來看。由轉換器電機、轉換器磁盤、傳動裝置機構、平托盤、罐子檢驗微電子感應器、抵擋磁鐵等共同組成。

　　c) 鉆孔每邊料運載線3 鉆孔每邊料運載線3總的來看。由傳動裝置機構、平托盤等共同組成，鉆孔Eygurande運載線3與鉆孔Eygurande運載線2通過托盤輪連接，由同一臺轉換器電機拖曳。

　　2.工業機器人每邊料工作流程

　　(1) 當載有待加工鉆孔的罐子泵入Eygurande邊線后，機器人將鉆孔撿拾到數控機床的加工臺上。

　　(2) 數控機床展開加工。

(3) 加工順利完成，機器人將鉆孔撿拾到運載線Eygurande邊線的罐子上。

　　(4) Eygurande運載線將載有已加工鉆孔的罐子向換裝服務站運載。

　　科孔罐子放置在運載線的起始邊線（罐子邊線1）時，罐子檢驗微電子感應器檢驗到罐子，開啟三相減速電機和轉換器電機，3節運載線同時運轉，將罐子向鉆孔Eygurande邊線“罐子邊線2”處運載。

　　科孔罐子達到Eygurande邊線（罐子邊線2）時，被抵擋磁鐵擋住，同時罐子檢驗微電子感應器檢驗到罐子，三相電機與轉換器電機暫停。等待機器人將鉆孔撿拾至CNC機床展開加工，再將加工順利完成的鉆孔撿拾到罐子上。

　　當機器人將鉆孔撿拾到罐子上時，磁鐵得電，擋鐵松開，轉換器電機開啟，鉆孔每邊料運載線2和鉆孔每邊料運載線3運轉，將裝有鉆孔的罐子向換裝服務站運載。

( 文章來源：互聯網 )

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