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　　該文介紹管線機器人的文化史

　　國際性金屬加工網

　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國機器人金融行業典型研討會

　　近幾十年，隨著智能化技術的極大不斷進步和國民物質生活水平顯著提高，各個領域的產業發展更多地依賴于電子零件運載。特別地，管線運載憑借運載量大、快捷、高效率等優勢，在國民經濟中占有越來越大的比重。已廣泛應用于石油、化工、可再生能源、食品加工、城市所在區域、林業灌溉、核工業等領域。

由于受到運載介質的機械性腐蝕、其他原因的自然災害以及自身缺陷的影響，極有可能發生運載物泄露導致的，如環境污染、可燃爆炸、可再生能源浪費等意外事故。所以需要定期對管線外部進行檢查、維護和潔凈維修保養。現代管線檢驗都是由有關有關人員實行，工作效率大，效率低下。而且有些管線位置有關人員無法到達實行監測，比如運載有毒危險品或外部結構復雜狹小的管線。由此，管線機器人不斷涌現。

　　管線機器人

　　管線機器人是一種可沿細小管線外部或外部自動行走、攜帶一種或多種感應器及操作方式機械，在工作有關人員的遙控操作方式或排序機信息處理下，進行一系列管線作業的機、電、儀一體化系統。依靠快速運動、靈活操縱、準確判斷和高效率等優點，管線檢驗機器人已成為當下國內外研究的熱點。

自上世紀50年代以來，隨著排序機技術、通信技術、繪圖技術、微電子技術、感應器技術和機械設計制造技術的不斷進步，管線機器人得到了空前的產業發展。但除了部份功能簡單的管線機器人實現市場化生產以外，大部份還處在實驗室開發階段。現代管線機器人面對垂直管線、科紫麻、管路、變徑和微小管線等難題，仍存在很大的改善空間。

　　( 文章來源：網絡 )

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