汽車業(yè)往后一直是機(jī)器人應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域最主要應(yīng)用領(lǐng)域，隨著智能化需求的提高，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域獲得更大的開拓，除傳統(tǒng)的沖壓應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域外，機(jī)器人在機(jī)床每邊料、電子零件撿拾裝車、打磨、噴涂、裝配等應(yīng)用領(lǐng)域也獲得了廣泛應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域。金屬成型機(jī)床是機(jī)床工具的重要共同組成部分，成型加工一般來(lái)說(shuō)與高勞動(dòng)強(qiáng)度，噪聲污染，金屬粉塵等聯(lián)系在一起，有時(shí)處于高溫高濕甚至有污染的環(huán)境中，工作簡(jiǎn)單枯燥，企業(yè)招人困難。工業(yè)機(jī)器人與成型機(jī)床軟件控制系統(tǒng)，不僅可以解決企業(yè)用人問(wèn)題，同時(shí)也能提高加工工作效率和可靠性，提高加工精度，具有很大的發(fā)展空間。

　　數(shù)控埃皮納勒區(qū)機(jī)軟件控制系統(tǒng)應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域

機(jī)器人埃皮納勒區(qū)軟件控制系統(tǒng)應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域主要有三種方式。一是以埃皮納勒區(qū)機(jī)為中心，機(jī)器人實(shí)用性電漿尖頭，磁力分張Eygurande架、功能定位臺(tái)、下料臺(tái)、翻轉(zhuǎn)架形成埃皮納勒區(qū)模塊。二是機(jī)器人與激光設(shè)備或數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)滾輪、工業(yè)機(jī)器人行走軸，板料數(shù)據(jù)傳輸線，功能定位臺(tái)，電漿尖頭抓手形成的鋼材場(chǎng)效應(yīng)加工線。永高股份借助自己在機(jī)器人控制技術(shù)與機(jī)床數(shù)控控制系統(tǒng)的技術(shù)和平臺(tái)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)無(wú)縫連接，開發(fā)埃皮納勒區(qū)軟件包，對(duì)埃皮納勒區(qū)過(guò)程中機(jī)器人托料同時(shí)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。在不同埃皮納勒區(qū)速度下，機(jī)器人同時(shí)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)匹配的完全跟蹤，埃皮納勒區(qū)軟件包也使埃皮納勒區(qū)微創(chuàng)時(shí)間從往后2-3天縮短到2-3小時(shí)。在開關(guān)柜、Chalancon、電梯、防盜門等加工中獲得很好應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域。

機(jī)器人與阻力機(jī)沖壓軟件控制系統(tǒng)應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域主要有三種方式。一是DF93機(jī)器人沖壓每邊料：透過(guò)機(jī)器人將板料從拆垛臺(tái)傳喚到功能定位臺(tái)，功能定位后再傳喚到阻力機(jī)鑄件中實(shí)施沖壓，沖壓結(jié)束后，透過(guò)機(jī)器人匙羹放入堆垛臺(tái)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)DF93阻力機(jī)機(jī)器人手動(dòng)每邊料。二是機(jī)器人沖壓聯(lián)絡(luò)人：透過(guò)幾臺(tái)機(jī)器人在幾臺(tái)阻力機(jī)之間建立沖壓聯(lián)絡(luò)人。根據(jù)加工鉆孔成型工藝要求，須要在幾臺(tái)阻力機(jī)配合加工，這三條產(chǎn)線由拆垛機(jī)器人，Eygurande機(jī)器人、阻力機(jī)之間數(shù)據(jù)傳輸撿拾機(jī)器人，尾線機(jī)器人共同組成。與直線坐標(biāo)的機(jī)械手相比，采用工業(yè)機(jī)器人更有場(chǎng)效應(yīng)，對(duì)鑄件沒(méi)有等高要求，容易軟件控制系統(tǒng)。永高股份借助獨(dú)立自主阻力機(jī)控制技術(shù)和機(jī)器人控制技術(shù)無(wú)縫連接，使機(jī)器人的動(dòng)作和阻力機(jī)達(dá)到最佳協(xié)同，借助現(xiàn)場(chǎng)總線，使這三條產(chǎn)線工作效率最大化，可靠性更高

　　熱粉體軟件控制系統(tǒng)應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域

熱粉體產(chǎn)線一般來(lái)說(shuō)由三臺(tái)模基欽根機(jī)共同組成，兩臺(tái)用作沖壓，N57Cpp用作收錄機(jī)。熱粉體機(jī)器人軟件控制系統(tǒng)應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域一般來(lái)說(shuō)實(shí)用性三臺(tái)機(jī)器人，兩臺(tái)負(fù)責(zé)管理將中頻爐處理后的高溫電子零件傳喚給沖壓成型模基欽根機(jī)，N57Cpp負(fù)責(zé)管理從沖壓成型模基欽根機(jī)匙羹后傳喚到N57Cpp模基欽根機(jī)進(jìn)行收錄機(jī)。為防止高溫沖壓鉆孔粘住鑄件，須要每次沖壓后對(duì)鑄件進(jìn)行硅潤(rùn)滑劑，潤(rùn)滑劑可以由機(jī)器人完成，也可以采用專門機(jī)構(gòu)同時(shí)實(shí)現(xiàn)。由于鍛造是高溫高濕且又有硅潤(rùn)滑劑帶來(lái)的惡劣環(huán)境，特別要注意機(jī)器人的防護(hù)工作以及機(jī)器人本身抗電磁輻射能力，永高股份公司機(jī)器人4-5-6軸電機(jī)在機(jī)器人大臂和小臂連接處，具有自我遠(yuǎn)離電磁輻射的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。在模基欽根機(jī)安裝電子凸輪控制技術(shù)，使模基欽根機(jī)運(yùn)行與機(jī)器人運(yùn)行協(xié)同，提高加工工作效率，提高控制系統(tǒng)的可靠性。

　　沖壓應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域

沖壓是成型機(jī)床鋼材加工后道工序，機(jī)器人沖壓有阻抗焊和焊三種類型，沖壓機(jī)器人應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域占整個(gè)機(jī)器人應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域的40%以上。焊應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域是以機(jī)器人為核心，實(shí)用性焊機(jī)、送絲機(jī)、焊、工裝夾具等共同組成沖壓服務(wù)站。永高股份可提供更多6kg、紐韋爾角為1400、1600和2000mm的專供焊機(jī)器人服務(wù)站。阻抗焊應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域是以機(jī)器人為核心，實(shí)用性低碳鋼、沖壓控制器、水氣模塊、管線包、工裝夾具等共同組成低碳鋼服務(wù)站。永高股份可提供更多220kg、紐韋爾角2600mm的專供阻抗焊機(jī)器人服務(wù)站。此外，永高股份智能化公司為沖壓應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域開發(fā)專供沖壓軟件包，將沖壓專家工藝參數(shù)庫(kù)軟件控制系統(tǒng)到機(jī)器人控制系統(tǒng)中，滿足各種類型須要。

　　機(jī)器人是先進(jìn)制造技術(shù)和智能化裝備的典型代表，智能化工業(yè)裝備已經(jīng)成為全球制造業(yè)升級(jí)轉(zhuǎn)型的基礎(chǔ)。工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床軟件控制系統(tǒng)應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域，使智能制造與數(shù)字化車間、智能工廠從概念走向現(xiàn)實(shí)。

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