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　　《我國制造2025》闡釋之：推動機器人產業發展發展

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　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國機器人金融行業眾所周知研討會

　　【編者按】站在發展史的新高度，從發展戰略自上而下起程，明確指出了我省實施制造大國發展戰略的第二個二十年的綱要，將“高檔數控機床和機器人”做為大力推動的重點項目應用領域之一，提出機器人產業發展的產業發展發展要“緊緊圍繞汽車、機械、電子、危險物品制造、國防軍工、石油化工、紡織等工業機器人應用應用領域和醫療身心健康、家庭成員服務項目、基礎教育影視娛樂等服務項目機器人應用應用領域的市場需求，積極主動研發新產品，推動機器人標準化、模組化產業發展發展，擴大消費市場應用應用領域。

《我國制造2025》站在發展史的新高度，從發展戰略自上而下起程，明確指出了我省實施制造強國發展戰略的第二個二十年的綱要，將“高檔數控機床和機器人”做為大力推動的重點項目應用領域之一，提出機器人產業發展的產業發展發展要“緊緊圍繞汽車、機械、電子、危險物品制造、國防軍工、石油化工、紡織等工業機器人應用應用領域和醫療身心健康、家庭成員服務項目、基礎教育影視娛樂等服務項目機器人應用應用領域的市場需求，積極主動研發新產品，推動機器人標準化、模組化產業發展發展，擴大消費市場應用應用領域。沖破機器人本體，減速器、轉換器電機、控制器、感應器與磁盤等關鍵性零部件及系統集成設計制造技術等技術瓶頸。”并在重點項目應用領域技術創新路線圖中明確了我省未來二十年機器人產業發展的產業發展發展重點項目主要為兩個方向：一是開發工業機器人本體和關鍵性零部件系列化產品，推動工業機器人產業發展化及應用應用領域，滿足我省制造業轉型升級迫切市場需求；二是沖破智能機器人關鍵性技術，開發一大批智能機器人，積極主動應對新一輪科技革命和產業發展變革的挑戰。

　　一、以市場需求為取向，增強創新能力，擴大消費市場應用應用領域

　　依照應用應用領域自然環境不同，國際性機器人協會（IFR）將機器人分為兩類：制造自然環境下的工業機器人和非制造自然環境下的服務項目機器人。工業機器人是在工業生產中采用的機器人的總稱，是現代制造巴韋縣關鍵的工廠智能化設備；服務項目機器人是服務項目于人類的內河運輸機器人，服務項目機器人技術主要應用應用領域于非結構化自然環境，結構比較復雜，能夠依照自身的感應器與通過通信，獲得外部自然環境的信息，從而進行決策，完成相應的作業任務。

　　1、我國已正式成為亞洲地區第一大工業機器人消費市場，潛力仍待挖掘

工業機器人主要是指面向工業應用領域的多關節機械手或多自由度機器人，用于工業生產過程中的撿拾、沖壓、換裝、加工、配色、清潔生產等方面。2014年亞洲地區工業機器人銷售量創下發展史新高，達至22.5萬部，環比快速增長27%。消費市場快速增長的動力主要來自于亞洲地區，特別是中、韓兩國。

近年來，我國機器人消費市場市場需求快速快速增長，并已正式成為亞洲地區機器人關鍵消費市場。2014年，我國工業機器人銷售量達至5.6萬部，環比快速增長52%，再次正式成為亞洲地區最大工業機器人消費市場。用戶已從申港民營企業、中外合資民營企業為主，向金融類民營企業、乃至中小民營企業產業發展發展。國內沿海工業發達地區不少民營企業產品用來出口，對產品質量要求高，越來越多的民營企業采用機器人代替打工者。在珠三角地區，采用工業機器人的年均快速增長速度已達至30%，尤其在換裝、點膠、撿拾、沖壓等應用領域，已經掀起了一股機器人采用熱潮。

　　雖然自2013年我國已經是亞洲地區工業機器人最大消費市場，但制造業工業機器人表面積仍然很低，2013年我國工業機器人表面積僅為30臺/萬多名打工者，不足亞洲地區平均水平的一半，與工業智能化程度較高的韓國（437臺/萬多名打工者）、日本（323臺/萬多名打工者）和德國（282臺/萬多名打工者）相比差距更大。國內工業機器人消費市場仍有巨大潛力。

我省做為制造業大國，在工業機器人應用應用領域方面一直處于落后地位。除汽車金融行業外，量大覆蓋范圍廣的一般制造業對機器人的應用應用領域基本上處于自發、分散或零散的狀態。隨著我省工廠智能化的產業發展發展，工業機器人在其它工業金融行巴韋縣也將得到快速推廣，如電子、金屬制品、橡膠塑料、食品、建材、民爆、航空、醫藥設備等金融行業。

　　工業機器人的應用應用領域程度是一個國家工業智能化水平的關鍵標志。我省工業機器人的產業發展發展，應緊緊圍繞加快我省智能制造的產業發展發展市場需求，協同機器人供給與需求，一方面提高我省機器人制造民營企業的創新能力，推動機器人標準化、模組化、系統化產業發展發展，降低采用成本，提高集成應用應用領域水平，從而擴大消費市場應用應用領域覆蓋范圍；另一方面積極主動開展自主品牌機器人的應用應用領域試點，抓好一大批效果突出、帶動力強、關聯度高的眾所周知應用應用領域示范工程，區域化推動運用工業機器人來改造提高傳統制造業。

　　2、我省服務項目機器人產業發展應以市場需求為取向，有重點項目地進行產業發展發展

服務項目機器人包括專用服務項目機器人和家用服務項目機器人，服務項目機器人的應用應用領域覆蓋范圍很廣，主要從事維護保養、修理、運輸、清洗、保安、救援、監護和醫療、養老、康復、助學等工作。服務項目機器人是一種新型智能化裝備、一項發展戰略性高技術產品，在未來具有比工業機器人更大的消費市場空間。

亞洲地區服務項目機器人在近五年間呈現出快速快速增長的態勢。依照國際性機器人協會（IFR）的統計，2013年亞洲地區專業服務項目機器人和個人/家用服務項目機器人的銷售量分別達至2.1萬部和400萬部，市值分別為35.7億美元和17億美元，分別環比快速增長4%和28%。未來幾年，亞洲地區服務項目機器人的消費市場將繼續快速快速增長。隨著相互學習與共享知識云機器人技術獲得重大沖破，小型家庭成員用輔助機器人大幅度降低生產成本，將在2020年之前形成至少累計416億美元的新興消費市場；另一方面雖然殘障輔助機器起步緩慢，但可預測未來20年會有高速快速增長。

　　目前國際性上服務項目機器人的技術研發主要由美、日、中、德、韓五國主導。我省服務項目機器人的產業發展發展滯后于工業機器人，與日本、美國等國家相比，我省在服務項目機器人應用領域的研發起步較晚，與發達國家絕對差距還比較大。但相對于工業機器人而言，國內外差距較小。服務項目機器人一般都要結合特定市場需求消費市場進行開發，本土民營企業更容易結合特定的自然環境和文化進行開發占據良好的消費市場定位，從而保持一定的競爭優勢；另一方面，外國的服務項目機器人也屬于新興產業發展，大部分服務項目機器人公司成立的時間還比較短，因而我省的服務項目機器人產業發展面臨著較大的機遇和產業發展發展空間。

從產業發展發展趨勢來看，我省專業服務項目機器人有望先于個人/家用機器人實現產業發展化，特別是醫療機器人、危險特殊自然環境巡檢探查機器人等。隨著我省進入老齡化社會，醫療、護理和康復的市場需求增加，同時由于人們對生活品質追求的提高，將使個人/家用機器人在未來具有更為廣闊的消費市場空間。

　　二、沖破技術瓶頸，提高產業發展化能力

　　機器人集現代制造技術、新型材料技術和信息控制技術為一體，是智能制造的代表性產品，其研發、制造、應用應用領域正式成為衡量一個國家科技創新和制造業水平的關鍵標志，引起了世界制造大國的高度重視。

我省機器人產業發展的產業發展發展可追溯到上世紀八二十年代，當時科技部將工業機器人列入了科技攻關計劃，原機械工業部牽頭組織了點焊、弧焊、噴漆、撿拾等型號的工業機器人攻關，其他部委也積極主動立項支持，形成了我國工業機器人第一次高潮。其后，主要是由于消費市場市場需求的原因，機器人自主研發和產業發展化經歷了長期的停滯。2010年以后，我省機器人裝機容量逐年遞增，開始面向機器人全產業發展鏈產業發展發展。

機器人產業發展產業發展發展包括研發試驗、機器人本體和零部件產業發展化、系統集成技術、服務項目等，每一個環節都很關鍵。我省機器人產業發展鏈的產業發展發展是一個任重道遠的過程，整體來看，目前我國大部分機器人民營企業集中在集成應用領域，加工組裝民營企業占多數。在核心及關鍵性技術的原創性研究、高可靠性基礎功能部件、系統工藝應用應用領域解決方案和主機批量生產等方面，距發達國家還有相當的差距。關鍵性部件方面，精密減速器、轉換器電機及磁盤等關鍵性部件大量依賴進口。雖然多年來國家對這方面也做了較大的投入支持，由于原來消費市場規模和產業發展化程度不高，不足以帶動核心部件的產業發展發展，致使效果不理想。

　　由此可見，我省機器人技術實力不足制約了產業發展化規模，而規模較小也反過來制約了技術的產業發展發展，這些都影響了機器人產業發展化進程。若想提高國產機器人的消費市場競爭力，一方面要擴大國產機器人產量，提高國內機器人民營企業的產能；另一方面，要推動國產機器人關鍵性零部件的國產化，提高關鍵性零部件生產能力，滿足國產機器人產能擴張的需要。

近兩年，國家對智能制造和機器人高度重視。工信部、發改委、科技部等多部門都在力推機器人產業發展的產業發展發展，從頂層設計、財稅金融、示范應用應用領域、人才培養等多個方面著手推進自主品牌機器人產業發展產業發展發展，扶持政策愈來愈全面、細化。我省機器人產業發展路線圖和機器人產業發展“十三五”規劃相關工作也在穩步推進。這對我省機器人民營企業沖破技術瓶頸、提高產業發展化能力將起到極大的推動作用。

　　目前對于我省機器人產業發展而言，已經不是重視或不重視的問題，而是以什么樣的眼光來看待這個產業發展，以什么樣的思維來培育和有序產業發展發展這個產業發展的問題。對于機器人產業發展的消費市場市場需求、技術創新模式、資金支持方式等多方面問題，各地政府對該產業發展的扶持政策都有望走向細化。

　　三、加快下一代機器人研發生產，搶占機器人技術及產業發展產業發展發展的下一個制高點

隨著機器人技術的產業發展發展，依照功能不同，機器人又被分為一般機器人和智能機器人。其中，一般機器人是指只具有一般編程能力和操作功能的機器人，目前我省生產的機器人大多數屬于這一類；智能機器人并沒有統一的定義，大多數專家認為智能機器人至少要具備以下幾大功能特征：一是具備對不確定作業條件的適應能力；二是具備復雜對象的靈活操作能力；三是具備與人緊密協調合作的能力；四是具備與人自然交互的能力；五是具備人機合作安全特征。無論是現代的工業機器人還是服務項目機器人，最終都將產業發展發展為具有學習能力的智慧型機器人。我們一般將智能機器人又稱為下一代機器人。隨著3D視覺感知/認知、力覺感應器等技術的不斷進步和與工業互聯網、云計算、大數據等新一代信息技術的深度融合，下一代機器人的智能化程度將進一步提高，對外界的感知能力將進一步增強，可以完成動態、復雜的作業使命，實現多機協同，并與人類協同作業。

為進一步搶占國際性消費市場，提高制造業在亞洲地區的競爭性地位，各經濟大國躍躍欲試，紛紛制定產業發展發展規劃，以圖搶占先進機器人技術的產業發展發展先機。目前，德國政府推行“工業4.0”發展戰略，構建“智能工廠”，打造“智能生產”，其重點項目課題之一是人與機器、機器與機器之間的交互合作。美國2013年提出了“美國機器人產業發展發展路線圖”，將緊緊圍繞制造業攻克機器人的強適應性和可重構的換裝、仿人靈巧操作、基于模型的集成和供應鏈的設計、自主導航、非結構化自然環境的感知、基礎教育訓練、機器人與人共事的本質安全性等關鍵性技術。2015年初，日本政府公布了《日本機器人新發展戰略》，并在其五年綱要中，明確指出要“研究開發下一代機器人中要實現的數據終端化、網絡化、云計算等技術”。韓國政府近年來陸續發布多項政策，旨在扶植第三代智能機器人的研發與應用應用領域，2012年韓國公布的《機器人未來發展戰略戰網2022》，其政策焦點為支持韓國民營企業進軍國際性消費市場，搶占智能機器人產業發展化的先機。在美、日、歐等技術大國的大力推進下，近5年來下一代機器人樣機、示范應用應用領域、乃至實用系統不斷涌現。

從我省目前來看，下一代工業機器人市場需求消費市場尚未完全成熟，但具有發展戰略意義的共性技術研發、儲備又尤為迫切。當前我省產業發展發展下一代機器人產業發展，應首先注重夯實機器人產業發展技術基礎，著力推動現有機器人的產業發展化進程，加快自主品牌機器人在國內消費市場的推廣應用應用領域。探索新的技術研發模式，鼓勵科研院所與民營企業發揮各自優勢，多方建立下一代工業機器人前沿、共性技術研發與儲備的國家級平臺，從我國的國情、市場需求起程，沖破下一代機器人核心技術，研制出下一代機器人樣機系統、產品，并推進產業發展化進程，搶占下一代機器人國際性制高點。對于應用應用領域于不同應用領域的機器人產品，實施不同的產業發展發展發展戰略：一方面以民營企業為核心，以共性技術平臺為支撐，優先產業發展發展下一代工業機器人，推進產需對接，搶占產業發展發展制高點；另一方面，以消費市場為取向，把握國內市場需求特點，產業發展發展醫療、養老助學等服務項目機器人和特殊服役自然環境下作業的特種機器人。

　　( 文章來源：互聯網 )

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