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“高速&小型車型”大樹枝撿拾裝運(yùn)機(jī)器人“MC350”已推向市場(chǎng)
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先進(jìn)制造 ◇ 系列產(chǎn)品技術(shù)講座
1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國(guó)機(jī)器人行業(yè)典型研討會(huì)
青葉首要條件越開發(fā)出高速且小型車、姿勢(shì)覆蓋面大、撿拾潛能強(qiáng)的大樹枝撿拾裝運(yùn)機(jī)器人“MC350”(可撿拾350kg),并已從8月起正式推向市場(chǎng)。充分應(yīng)用領(lǐng)域本公司引以為傲的高速、大樹枝撿拾裝運(yùn)機(jī)器人技術(shù),為電動(dòng)汽車、工業(yè)機(jī)械應(yīng)用領(lǐng)域領(lǐng)域等廣大顧客的各式各樣成品,提供更多高工作效率的產(chǎn)線。
1. 消費(fèi)市場(chǎng)需求與本公司機(jī)器人科技事業(yè)的特點(diǎn)
近來(lái),電動(dòng)汽車、工業(yè)機(jī)械應(yīng)用領(lǐng)域領(lǐng)域的產(chǎn)線上,不但要求提高產(chǎn)品質(zhì)量,同時(shí)延長(zhǎng)循環(huán)式天數(shù)以提高制造工作效率,以精簡(jiǎn)人員、節(jié)約內(nèi)部空間來(lái)提高效率,提高靈活性等市場(chǎng)需求也進(jìn)一步高漲,用高機(jī)能機(jī)器人代替人工和專用器作業(yè)的趨勢(shì)日漸增強(qiáng)。
本公司充分利用在機(jī)器輔助工具和零部件科技事業(yè)中累積的機(jī)械技術(shù)和掌控技術(shù),開發(fā)制造用作電動(dòng)汽車和工業(yè)機(jī)械應(yīng)用領(lǐng)域領(lǐng)域的焊接、撿拾、機(jī)械加工等成品的機(jī)器人系列產(chǎn)品產(chǎn)品,在市場(chǎng)上獲得高度好評(píng)。
特別是在切削輔助工具、制動(dòng)器、液壓機(jī)器、特種鋼等公司內(nèi)的各式各樣產(chǎn)線上引進(jìn)本公司產(chǎn)制的機(jī)器人,不僅在提高制造工作效率和產(chǎn)品產(chǎn)品質(zhì)量、促進(jìn)提高效率的過程中,同時(shí)實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人本身及掌控設(shè)備的高速、高機(jī)能、小型車化,加強(qiáng)了系統(tǒng)工程潛能,還開發(fā)了豐富多彩的應(yīng)用領(lǐng)域和搖桿以及感應(yīng)器等主要技術(shù),為顧客提供更多公司內(nèi)部所累積的技術(shù)和專有技能。以滿足日漸提高的消費(fèi)市場(chǎng)需求。
2. MC350的特點(diǎn)
(1) 以最高速度等級(jí)使循環(huán)式天數(shù)延長(zhǎng)10~15%
應(yīng)用領(lǐng)域了CAE的扭蘚、高連續(xù)性設(shè)計(jì)與采用了艦載發(fā)電機(jī)掌控技術(shù)的FD掌控器的完美結(jié)合,同時(shí)實(shí)現(xiàn)了可撿拾350kg大樹枝機(jī)器人的最高速度等級(jí)。循環(huán)式天數(shù)比本公司過往機(jī)型延長(zhǎng)10%,長(zhǎng)行程的撿拾操作中可延長(zhǎng)15%(本公司規(guī)定姿勢(shì)),為制造工作效率的提高做出了很大重大貢獻(xiàn)。
(2) 機(jī)身小型車且姿勢(shì)覆蓋面大
廢除大樹枝撿拾裝運(yùn)機(jī)器人的普通連桿式機(jī)構(gòu)和炮身,并且將選擇開關(guān)設(shè)在機(jī)器人手臂內(nèi),從而同時(shí)實(shí)現(xiàn)精簡(jiǎn)化、節(jié)約內(nèi)部空間(維奈縣干涉半徑:比過往機(jī)型減少10%)。另一方面,姿勢(shì)覆蓋面與過往機(jī)型相比,覆蓋覆蓋面約擴(kuò)大了10%。節(jié)約內(nèi)部空間且姿勢(shì)覆蓋面大,使高效的產(chǎn)線設(shè)計(jì)更加簡(jiǎn)單。
(3) 充裕的腕加速度
撿拾大樹枝所必需的腕加速度大幅提高。即使是350kg以下的工件,因花紋不同,有時(shí)手腕的負(fù)荷也會(huì)加重,因此有時(shí)不得不使用可撿拾重量以上等級(jí)(可撿拾400~500kg)的機(jī)器人。通過將腕加速度突飛猛進(jìn)提高到過往機(jī)型的165%,能夠廣泛適用作各式各樣花紋。
(4) 高精度的反反復(fù)復(fù)精度
通過改良機(jī)器人機(jī)身重要零部件等方法提高連續(xù)性,使姿勢(shì)位置上的反反復(fù)復(fù)精度提高到過往機(jī)型的2.5倍,同時(shí)實(shí)現(xiàn)了大樹枝撿拾的精密定位。
3. 今后的對(duì)策
(1) 面向全國(guó)電動(dòng)汽車應(yīng)用領(lǐng)域領(lǐng)域擴(kuò)展
與“超高速低碳鋼機(jī)器人SRA系列產(chǎn)品”組合,為電動(dòng)汽車總體設(shè)計(jì)產(chǎn)線延長(zhǎng)循環(huán)式天數(shù)、提高制造工作效率做出巨大重大貢獻(xiàn)。將以此為產(chǎn)品銷售亮點(diǎn),面向全國(guó)日本和歐美、以及中國(guó)等市場(chǎng)需求增加顯著的新興市場(chǎng)的電動(dòng)汽車廠商,拓展市場(chǎng)。
(2) 逐步擴(kuò)充大樹枝撿拾裝運(yùn)機(jī)器人的產(chǎn)品陣容
推動(dòng)高速、小型車、高精度的大樹枝撿拾裝運(yùn)機(jī)器人系列產(chǎn)品化。
(3) 開始產(chǎn)品銷售:2012年8月
(4) 產(chǎn)品銷售目標(biāo):500臺(tái)/年(2013年度)
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