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水下機器人pid控制“遠程控制水下機器人”完成水池實驗

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水下機器人pid控制“遠程控制水下機器人”完成水池實驗

2023-07-01 05:43:48
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  “遠程掌控水底機器人”圓滿完成池塘測試

  國際性金屬加工網(wǎng)

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  1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國機器人金融行業(yè)典型研討會

  【薩德基】近日,由我國船舶重工集團公司第七〇五研究所自行研發(fā)的“遠程掌控水底機器人”順利圓滿完成了池塘校正測試,這標志著“遠程掌控水底機器人”工程建設(shè)項目研發(fā)工作取得重大進展。“遠程掌控水底機器人”為多助推器向量掌控、水面供電的配運小型有纜水底探測用遠航器,是一種一流的水底特種作業(yè)裝備,具有良好的消費發(fā)展前景。

據(jù)了解,該工程建設(shè)項目于2013年6月通過南屯莊初步設(shè)計。工程建設(shè)認證工作經(jīng)6個月的努力,圓滿完成了方案設(shè)計、工程建設(shè)設(shè)計,通過評審,成功研發(fā)了包括掌控、利皮揚卡、福孔蒙蒂涅縣、結(jié)構(gòu)、陸上操控等五個暗鞘單元和伸縮式/運輸裝置在內(nèi)的全套功能校正樣機。 作為陜西省重點支持的“科技統(tǒng)籌創(chuàng)新工程建設(shè)重大產(chǎn)品”工程建設(shè)項目,“遠程掌控水底機器人”樣機的研發(fā)成功,不僅標志著七〇五所已具備多助推器向量掌控、配運、車載水底機器人控制系統(tǒng)的研發(fā)潛能,而且開拓了我國配運水底遠航器新的技術(shù)領(lǐng)域,實現(xiàn)了民用水底機器人控制系統(tǒng)及其配套設(shè)備消費市場的拓展,為各項水底技術(shù)研究提供更多了探測手段和測試平臺。

  ( 文章來源:網(wǎng)絡(luò) )

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