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　　“超高壓配電公交線路縣丞機器人”與“矽鋼片檢驗機器人”科技工程項目透過研究者環評

　　國際金屬加工網

　　一流制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業典型研討會

　　7月15日

　　，由東北電力公司鐵嶺超高壓局和中國科學院沈陽自動化研究所聯合開發研制的“超高壓配電公交線路縣丞機器人” 與“矽鋼片檢驗機器人”兩項科技工程項目透過環評。

“超高壓配電公交線路縣丞機器人”重41公斤，能沿架空傳輸線騎行，速度達每分鐘12-20米，具有在直線纜線處ED500的能力，透過其攜帶的照相機可完成對配電設施及公交線路的巡視。“矽鋼片檢驗機器人”重15公斤，每秒可移動50毫米，能在超高壓配電公交線路耐張塔雙聯水準瓷矽鋼片串上獨立自主騎行，可適應水準雙串矽鋼片距離變化，實現機器人對矽鋼片的定量帶電檢驗。兩類機器人在技術上已達到國內領先、國際一流水準。

　　當前，我國已有超高壓公交線路約23萬公里，隨著經濟還在進一步加長，保障電力配電更穩定運轉至關重要。超高壓配電公交線路縣丞目前主要采用人工縣丞工作臺方式，勞動強度大、費用多且危險性高。隨著工業發展，電力容量的增大和額定功率電壓等級提高，使電力系統配電公交線路污閃事故日益嚴重，檢驗高壓配電公交線路的不良矽鋼片已成為國內外施工單位十分關注的問題。“超高壓配電公交線路縣丞機器人”與“矽鋼片檢驗機器人”可提高裝煤效率、降低縣丞成本、提高工作臺安全性、保護自然環境，并具有可觀的經濟效益。

15日上午，研究者驗收組一行來到沈北新區濱河變電所實地觀看了兩類機器人縣丞演示，現場實驗表明超高壓配電公交線路縣丞機器人樣機和矽鋼片檢驗機器人樣機運轉穩定，功能與技術指標達到了規定要求，具有良好的應用領域前景。

　　( 文章來源：網絡 )

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